Moteur de coupe et déplacement au ralentis

[rorolito]

Bonjour à tous,

Après avoir travaillé impeccablement pendant 8 années:p, depuis qq jours, je retrouve mon robot régulièrement arrêté (message: disque de coupe bloqué) sans entrave au disque. Niveau herbe bas et disque relevé: pas de résistance vers le sol/herbe.
D'autre part, un test disque de coupe me donne "à froid" (rester qq heures sans fonctionner) une vitesse normale, mais à "chaud", me donne un ralenti anormal. J'ai également remarqué qu'il se déplace parfois (souvent) à une vitesse très ralentie

Je ne savait pas que l'on pouvait pas raccourcir le câble entre transfos et base. J'ai effectuer cette modification car le câble se désagrégeait (isolation).

Qq as-il déjà observé d'un tel comportement?
Merci d'avance pour vos suggestions.
Bonne soirée
Ro