mon robot avance au ralenti

[night]

Bonjour à tous.

Je viens vers vous car mon robot de temps à autre avance au ralenti lorsqu'il recherche la station. Il suffit alors que je mette ma jambe en obstacle pour qu'il change de direction et là il reprend son rythme normal jusqu'à la station.
Quelqu'un aurait il une explication car mon vendeur n'en a pas ?

Merci

[Goma666]

quand le robot rentre au garage pour se recharger, il va au ralenti (pour économiser le reste de batterie) et ne tond pas.
dans ton cas, tu l'entends tondre ou pas?

par contre si aprés un choc il va plus vite, je ne sais pas pourquoi..

[night]

Merci pour votre réponse, mais je me suis mal exprimé car lorsque je place ma jambe devant c'est pour le diriger vers mon fil guide, le "choc" est équivalent à la rencontre du fil périphérique ni plus ni moins.
En temps normal le robot en mode "recherche" avance lames inopérantes à une vitesse normale (de coupe). Alors que chez moi de temps à autre il se met à avancer au ralenti jusqu'à la rencontre d'un obstacle qui lui redonne une allure normale afin de rejoindre le chargeur.

[JPMalef]

Il faudrait observer ce qui ce passe avant le ralentissement (ce qui cause ce ralentissement).

Faire cette observation avec l'esprit ouvert, pas de conclusion rapide, ni exclusion.