Automower-fans

Bonjour,

J'ai un 330X depuis juin cette année. Première chose, j'en suis globalement content ca respire la santé. Seulement il y a des comportements que je ne m'explique pas, je ne sais pas si ca relève du bug qui a pu être corrigé dans une version ultérieure à la mienne (voir signature) ou si ca vient de mon installation (j'ai respecté toutes les règles, enfin je crois !). Voici mes soucis du moment :

1/ Mon robot ne suis pas toujours voire plus du tout en ce moment les 2 fils guides lorsqu'il sort après une charge complète. Dans le doute j'ai fais un reset general. après j'ai mis mes 2 zones éloignées ou vont les fils guides à 50% pour le forcer à aller sur l'une des deux et le surveiller mais c'est toujours pareil, il sort tous droit sur environ 1m puis tourne sur lui même de 90° avance comme si il cherchait un fil guide, puis se met à tondre à proximité de la base. Les tests de sortie sur mes 2 fils guide fonctionnent parfaitement et à tous les coup, dans le doute j'ai refais la calibration des guides (menu caché 7+9). Mais rien, je suis sec, votre aide me serait précieuse car pour le moment je suis obligé d'emmener manuellement mon robot dans mes 2 zones éloignées.

2/ Quand je test mes 2 sorties ca marche bien et comme j'ai activé la detection des passages étroit (j'ai laissé le distance de suivi de fil à 9) le robot se rapproche bien tous seul du fil et s'éloigne après c'est super. Par contre quand je fais park pour tester le retour, ca fait comme si il se perdait dans le passage étroit, comme si la detection de passage étroit n'était pas active sur le retour. Du coup j'ai des aléas frequent et je dois le ramener à la base.

Bref, la tonte se passe bien mais la gestion des zones éloignées est pour le moment chaotique...

Merci d'avance de votre aide

Salut,

Où as-tu acheté ton mouton?
Neuf ou d'occasion ?

Pour info, en juillet les moutons (330) recevait la version 7.4 (il y avait aussi une 5.08) _o_.
Malheureusement, Husqvarna ne documente jamais le contenu des changements.

Il me semble que ton vendeur ne c'est pas donné la peine de mettre ton mouton à jour avant la livraison.

Ceci, évidemment, n'explique ton problème, mais il serait bon de mettre ton mouton à jour.

D'autres paramètres pourraient influencer son comportement. La gestion par GPS pourrait décider qu'il est inutile d'aller tondre là-bas (zones éloignées) alors qu'il estime nécessaire de tondre près de la base.
Mais cela n'explique pas le comportement de retour à la base _o_.

Salut,

Merci pour ce premier retour.

Le robot est neuf, acheté chez Maxirobot . Grosse promo suite à la sortie de la nouvelle gamme, je suppose qu'ils voulaient vider le stock d'ancienne generation. Du coup il était à 2520€ avec le kit d'installation medium. J'ai pas hésité longtemps...d'autant qu'il n'y a que très peu d'évolutions entre le 330X et le 430X.

J'avais déjà pris contact avec un revendeur local pour une MAJ, il me la facture au temps passé (une quinzaine d'euros en gros) mais vu que je ne l'ai pas acheté chez lui je ne peux pas dire grand chose... je vais commencer par faire ca la semaine prochaine.

Je vais le laisser tourner ce we aussi pour vérifier ton hypothèse de gestion GPS, je suppose qu'après avoir tondu autour de la base il va finir par suivre la règle demandée.

J’essaierai de poster une vidéo de la sortie si ca peut aider.

As-tu vérifié la valeur des signaux G à 1 mètre de la base ?

Quand as-tu fait ton reset ?
Et à la suite, la cartographie GPS était-elle activée ?
Si oui, normalement, tant que la carto n'est pas finie, le robot utilise les guides :
à la sortie de la base, il les parcourent régulièrement de la base jusqu'au raccord avec le périphérique et démarre sa tonte de là.

Quel dégagement as-tu devant la base ?
- il y a bien les 2m de guide dans l'axe avant de bifurquer ?
- où passe le périphérique autour de la base ?

As-tu testé tes boucles guides "manuellement" ?
C'est à dire en faisant d'une boucle guide une boucle périphérique, la led de la base va "râler" s'il y a un souci (attendre quelques secondes pour vérifier que le vert ne change pas).

Peut-être que le signal des guides est perturbé, ce que les comportement anormal au retour par Park indiquerait :
y-a-t-il du métal non loin de l'endroit où le robot décroche du guide ?

Peux-tu aussi proposer un plan en indiquant les endroits où cela se produit, avec des photos pour voir ? (et des dimensions pour apprécier les longueurs du câblage)


PS : la maj 7.x passera ton robot en logiciel 430.
Et il y a quand même quelques différence entre le 330X et le 430X (tout en étant de même génération) :
1 seule batterie (moins cher au renouvèlement !) et un système électrique globalement moins gourmand.
De ce dernier point je ne sais pas si cela est effectif sur un "ex 330X" avec ses 2 batteries.
D'ailleurs, je me demande si le 330X mis à jour en 430X supporterait 1 seule nouvelle batterie ?

Je pollue un peu pour répondre à ma dernière interrogation :
sur ce post de l'excellent mais technique fil sur le [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4869/remplacement-batterie-nimh-par-liion-sur-am220ac/goto/55883/#m55883]remplacement des batteries NiMh des G2 par des Li-Ion éternelles[/a], LouisXIV répond a priori à ma dernière question sur les batteries :
HSQ aurait prévu le coup et l'usage d'autres batteries serait impossible simplement.

Bonjour,

Bon suite à vos retours j'ai fais quelques essais ce we, en fait j'ai tout reseté, les réglages et aussi la carto GPS. Ensuite j'ai remis mes 2 zones à 50%. et là ca à l'air de marcher . J'ai aussi prolonger une des 2 sorties de fil guide qui était un peut plus courte que l'autre (là les deux sont bien à 2 m). J'en conclu que l'option navigation gps force les sorties proche de la base même si je ne lui demande pas. Là depuis ce we ca à l'air de fonctionner correctement à chaque que je lui est demandé de sortir (sans test de sortie) il a bien suivi un des deux fils guide.
Mon souci est que la partie en bas autour de la base pousse beaucoup moins vite (arbre, vieil herbe) que mes 2 zones du haut (nouvelle pelouse avec arrosage auto) du coup je voulais le forcer à aller en haut et à ne tondre en bas que lorsqu'il trouve un couloir et est amené à redescendre. il y a la minuterie adaptive mais je ne suis pas sur qu'elle gère un zonage....

Sinon voilà les photos des valeurs G dans la base et à 1 m . Je ne sais pas les interpréter, je suis preneur de commentaire sur le sujet. Je vous met aussi un pdf du schéma du terrain et les photos des passages étroit (dont une passerelle).
J'ai mis aussi le plan en pdf . j'ai oublié de mettre des dimensions mais pour donner une idée le terrain est une bande qui fait 28 m de large.

PS
- la longueur total du fil périphérique fait un peu moins de 300 m.
- J'ai fait les tests d'inversion de fil guide fil periph sur les 2 boucles, tout est OK.
- Pas de metal à proximité, c'est champêtre !
Je vais faire la MAJ la semaine prochaine pour voir là diff (on va voir quelle version il me propose pour un 330X)

[img https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqSEdISFZBZmJrOVk/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqbkpKZmFmUkRkeEk/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqTU5pcU44YzZvenM/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqX2JpaUpQR3BwNjg/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqODJTVXdjSjdOczQ/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqOWRYUDAxbmlXNms/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqN1RIckVrWnU0LXc/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqQkFodUllbUp3UUE/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqaGNXblJrV2M5VUU/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqdzVYTnctZno2ZTQ/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqaGItb2RlYnBzYVE/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqOVEwWC02OV9xMms/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqdUdXZmpUT2Z0MzA/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqRXpvVjJnY0tqa2c/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0Bz01UmXW3wnqVXBwTjBRdjFFbEU/view?usp=sharing]

Ho, fredo, tu rêve. Reveille toi. BD

Tu pense réellement que nous allons tous passer de temps à chercher tous tes "documents". _o_

Il y a dans la "Faq forum" les indications comment publier des images sur le forum.

Salut,

J'ai vu après coup effectivement que la manip avait foiré avec gg drive pas eu le temps de corrigé hier soir, j'avais regardé l'aide dans le message mais j'avais pas fais gaffe que tout était expliqué dans la FAQ . Sorry je débute...
Donc les photos :

Le plan :
lien vers pleine resolution: http://hpics.li/8210572
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=515276Plan.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/515276Plan.jpg[/IMG][/URL]


Le départ de câblage (Abri pas encore fait...) :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=490613ALAR.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/490613ALAR.jpg[/IMG][/URL]
G1 en vert, G2 en marron.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=700515G1G2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/700515G1G2.jpg[/IMG][/URL]


Les valeurs dans la base :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=870605Base1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/870605Base1.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=445335Base2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/445335Base2.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=839794Base3.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/839794Base3.jpg[/IMG][/URL]

Les valeurs à 1m :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=8183321m1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/8183321m1.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=8767541m2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/8767541m2.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=2038161m3.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/2038161m3.jpg[/IMG][/URL]

Le passage étroit N°1 (2 fils guide, L= 1m) (je sais pas pourquoi il me la remet en paysage ....):
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=121660PE13.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/121660PE13.jpg[/IMG][/URL]

Le passage étroit N°2 et la sortie (1 fil guide L = 0,7 m) :
C'est par exemple avec la fonction park, dans la sortie qu'il se perd alors que la rentrée se passe très bien avec la detection de passage auto.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=350940PE2paserelle.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/350940PE2paserelle.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=972763PE2passage.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/972763PE2passage.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=292727PE2Sortie.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/292727PE2Sortie.jpg[/IMG][/URL]



Voilà, j'ai utilisé hostingpics, je sais pas pourquoi il m'a tout rebasculé en paysage, les photos d'origine sont bien en portrait.
encore désolé pour les boulettes de transfert.

Comme ton plan est illisible (pourquoi un fond noir ?) et tes photos non répertoriées (quel photos est prise d'où vers quelle direction ?), actuellement, c'est inexploitable _o_.

Cependant la valeur des signaux G m'interpellent.

La valeur G à gauche doit être négative, elle l'est à l'arrière mais pas à l'avant. Tes câbles Guides ne sont pas dans l'axe de la base (?). Respecte-tu la distance de 2 mètres ? Quel est la distance de recul ?

Les photos sont répertoriés dans le plans. J'ai mis un lien pour la pleine resolution pour ne pas rendre illisible le post comme expliqué dans la FAQ mais tant pis je le met quand même. C'est pas simple cette histoire...
Mon plan est sur autocad car j'avais déjà le plan du terrain à l’échelle sur ce format. Je l'ai laissé en noir justement pour des questions de lisibilité on voit mieux les traits, sur fond blanc on les voit mal surtout avec le redimensionnement...

Donc le plan (1600x1200 histoire de pas trop auser quand même..)

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=917709Plan.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/917709Plan.jpg[/IMG][/URL]

Et sinon oui comme expliqué plus haut j'ai bien verifé les 2 m et je sors tout droit dans l'axe. La seule différence est le fil qui est du fil elec comme déjà référence sur le forum (vob 1,5 mm² de mémoire).
et là distance de recul est d'origine pas retouché suite au différents reset.

Les flèches dans les zones de passage étroit indique le sens de la pente (à remonter) et l'orientation de la photo.

Sinon par rapport à la sortie des fils de guide de la base, je n'est pas trouvé de préco dans la doc au moment de l'installation et je les avais mis à sortir tout les deux centrés dans l'axe mais du coup proches l'un de l'autre (qq cm) pendant les 2 m avant des les séparer. Est ce que ca peut venir de là ? Peut être faut il que je respecte la distance de 30 cm dès la sortie de la base mais dans ce cas ils ne seront plus au centre de la base ?

Et sinon côté presence de metal je viens de penser au grillage qu'il y a derrière la base (à 30 cm derrière). Je ne sais si ca peut influencer dans cette zone.

Pour les guides, ils peuvent sans problème être jointifs sur les 2m et même plus. Le grillage enroulé poserait un problème mais pas le grillage tendu à 30cm derrière la base, cela affecterait d'ailleurs la rentrée dans la base ce qui n'est pas ton cas.

Si tu veux impérativement envoyer ton robot dans le haut de la pelouse, il faut désactiver le GPS car la cartographie faite prends le pas sur les sorties programmées. Un fois cela fait tu paramètres tes sorties par le guide à la distance (m) et la fréquence (%) souhaitée, si tu t'aperçois qu'il ne redescend pas assez en bas tu programmes une sortie en sortie de base x% des fois.

Voilà l'image en 800 pixels de large et un peu de couleur (avec PhotoFiltre) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/fredoplan.jpg]
Comme le commentaire sur le vert sont peu utiles : zone base, zone G1 400m² et zone G2 200 m² dans l'ordre,
ce n'est pas grave qu'ils soient peu lisibles.

J'ai ajouté la position d'un inverseur (interrupteur de va-et-vient) pour la zone inondable en hiver (vert clair).

Tes soucis :

Les câbles guides en sortie de base doivent être jointifs :
le marron et le vert ne le sont pas sur ta photo.

Peux-tu redresser les photos et y faire apparaître l'endroit où passent les câbles ?
Sur ton plan les guides ne sont pas jointifs dans le passage 1 : ce serait mieux s'ils l'étaient.
Sur la rampe, quand tu es en base, y-a-t-il bien plus de place à droite du guide qu'à gauche (ie le guide sert-il bien à gauche, 30 cm du périph) ?
J'ai du mal à comprendre les 3 photos avec l'un qui est la rampe et les 2 autres ?
Peux-tu matérialisé l'endroit où le robot décroche ?
C'est quoi la "barre grise" en bas à gauche de la rampe ?


Pour ton extension à venir :
Je me demande si la base quelque part en haut de la zone G1 près de l'arbre ( ?) matérialisé par 2 cercles concentriques n'aurait par été plus pratique pour gérer la partie qui va être agrandie, notamment pour aller dans la zone inondable en hiver
- G2 pour aller devant
- G1 pour aller dans la zone de gauche (sud du potager) au Sud du potager.
Le guide peut tout à fait aller dans la zone inondable pour récupérer le robot quand cette zone est ouverte. Si elle est fermée, le robot s'arrêtera à la portion de périphérique active (et n'ira pas en zone inondable !) et le guide sera quand même fonctionnel.

Merci kheops pour la leçon photo filtre...!

J'avais compris que les fils guide devaient être distant de 30 cm de la même manière que les fils périphériques.
Pour la priorité sur le GPS c'est l'intuition que j'avais
Je n'ai finalement pas eu le temps d'aller faire la MAJ, ce sera pour la prochaine saison...

J'étais absent 2 semaines mais je vais faire les essais et les réponses (recollement fils guide et désactivation GPS). Et puis après, ca sera hivernage !

@kheops pour la gestion de l'agrandissement : Les 2 ronds concentriques sont un arbres mais je vais enlever cette zone car sous l'arbre (poirier) entre les poires en été et les feuilles à l'automne, ce n'est pas l'idéal pour le robot et en plus c'est une zone qui fini en pente avec du devers et le robot a souvent du mal à s'en sortir quand il arrive sur le fil périphérique. Ca va donc devenir du massif !
Et c'est une zone qui visuellement ne m'arrange pas pour mettre la station. Je prendrai quelques photos pour illustrer dans le we.

Merci des retours !

Pour le visuel, la station peut aussi être "planquée" dans un massif !
Chez JPMalef elle est invisible (je crois qu'hélas sa photo n'est plus visible dans le topic [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/start/151/]"Abri pour l'AM"[/a]) : en retrait dans un massif, sous les plantations.

J'en parle [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]8D