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Biquette ne rentre plus dans sa maison
Publié : mar. avr. 25, 2017 8:51 pm
par chrisone02
Bonjour ,
J'ai un petit soucis , mon robot ne rentre plus dans sa maison . Ou du moins presque plus . Il s'approche de la base (des fois suis le guide , des fois non ) , et tourne autour sans la voir . Pourtant il sarrête avant de foncer dessus ... A des moments il parviens a se mettre en charge quand même , a d'autres il va se perdre et vide ses batteries ... J'ai fait un test base , il m'affiche ok ...
voici les tests signaux (dans la base) auquels je n'ai jamais rien compris :
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=12780220170425182757.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/12780220170425182757.jpg[/img][/url]
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=93864920170425182752.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/93864920170425182752.jpg[/img][/url]
Merci de votre aide ;)
Biquette ne rentre plus dans sa maison
Publié : mar. avr. 25, 2017 8:57 pm
par JPMalef
Peux-tu vérifier la "Qualité" ?
Biquette ne rentre plus dans sa maison
Publié : mar. avr. 25, 2017 8:59 pm
par chrisone02
100%
Biquette ne rentre plus dans sa maison
Publié : mar. avr. 25, 2017 9:50 pm
par JPMalef
Pour mieux comprendre les signaux émit par la base:
Le signal F sert à signaler l'emplacement de la base (dans un rayon d'environ 6 mètres).
A noter que même si le signal N est encore fonctionnel, le robot n'arrive plus à s'appairer à la base, il lui faut absolument le signal F dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.
Dans ton cas, ce qui est bizarre, c'est que le signal est négatif sur AVD et positif sur ARD _o_
Il faudrait mettre le nez du mouton sur la base, mais sans le connecter et déplacer le nez vers la droite et la gauche pour observer l'évolution des signaux.
Mesure aussi la valeur des signaux avec le mouton à 50 cm de la base (face à la base).
Biquette ne rentre plus dans sa maison
Publié : mar. avr. 25, 2017 10:40 pm
par chrisone02
La base est sur un coin , et donc au bord d'un fil périphérique . Peut être pour ça le soucis du signal positif et négatif ? Mais ça fais 2 ans qu'elle est là ...
[b]Alors face a la base :[/b]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=71418220170425201247.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/71418220170425201247.jpg[/IMG][/URL]
[b][u]droite:[/u][/b]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=63494120170425201253.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/63494120170425201253.jpg[/IMG][/URL]
[b][u]gauche:[/u][/b]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=48258420170425201301.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/48258420170425201301.jpg[/IMG][/URL]
[b]A 50 cm de la base :[/b]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=67368520170425201314.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/67368520170425201314.jpg[/IMG][/URL]
[b][u]droite:[/u][/b]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=68594120170425201324.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/68594120170425201324.jpg[/IMG][/URL]
[b][u]gauche:[/u][/b]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=30288320170425201332.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/30288320170425201332.jpg[/IMG][/URL]