Automower-fans

Mon 330X tourne tout seul à gauche dans les montée depuis 2 jours. L'écrou n'a pas l'air deserré, mais je vais quand même démonter pour vérifier ce soir, cependant, il n'y a pas de bruit de glissement interne, ça donne juste l'impression que la roue gauche n'a pas assez de couple.

Est-ce que c'est une usure possible d'un moteur (me semblait que quand le moteur lachait, ça lachait carrément, j'avais pas vu/lu de cas de perte de couple d'un seul moteur) ?
Ou est-ce que ça pourrait être une signe d'usure de batterie (par remarqué de problème d'autonomie) ?

De quand date ta bestiole ? Si elle est encore garantie, ne pas ouvrir la coque principale (autocollant qui sert de scellé) ...

A priori ce n'est pas un problème de batterie car ça affecte le fonctionnement général pas juste un moteur.

N'y-a-t'il pas une cochonnerie inhabituelle coincée entre la roue et le corps principal qui freinerait le mouvement de la roue ?
L'accès n'est pas facile, mais en retirant la coque supérieure, avec une spatule fine tu peux déjà sonder.
Sinon démonter la roue pour voir cela de plus près en effet

Ou bien une des roues avant qui a accumulé des débris d'herbe et qui ne tourne plus librement.

c'était le contraire en fait, écrou principal très légèrement desserré, visible uniquement une fois démonté, ce qui est étonnant c'est que ça ne faisait pas de bruit particulier quand ça glissait...
Tout va toujours bien, donc

Sinon, mon robot n'est plus sous garantie et je l'ai déjà ouvert pour résoudre un pb de capteur :o

Il va toujours très bien avec des temps de fonctionnement qui continuent d'approcher les 4h de tonte par cycle !