Il ne rentre plus à a sa base

[Chinola]

Bonjour à la communauté

Voilà 2 ans que mon robot tourne impeccablement mais la ,depuis hier sans modification de ma part , il suit son guide jusqu’à l’entrée de sa base , mais une fois devant il fait une marche arrière et repart ...
Du coup il retrouve son guide et refais un tour sans arriver à rentrer à sa base .

Avez vous besoin d’infos complémentaires pour m’aider , si oui lesquelles ?

Auriez vous une idée , merci de votre aide

[Mheller]

Pour procéder dans l'ordre il faut nous fournir les signaux lorsque le robot est dans la base et lorsqu'il est à 1m de la base.
Ton robot est un G3
[quote ]Pour mesurer les signaux tels que perçus par le mouton: dans l'écran principal, pousser 0 pendant 3 secondes, ensuite après le changement d'affichage, naviguer grâce aux flèches (G3, "Yes" sur G2) jusqu'à l'écran montrant la valeur des signaux Af, G, F, N. Le signal Ar se trouve sur l'écran suivant (G2).

Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides. Il faut aussi que le compteur “redémarrage” reste stable (G2). [/quote]

[Keops62]

Pour les G3 :
0 au démarrage (ou [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/69/acces-au-menu-outils/goto/46243/#m46243]menu Outils caché[/a]), puis Info, Général, Boucle :
- Onglet A pour les données mesurées du signal du périphérique
- Onglet G,F,N pour les données mesurées des signaux du(des) guide(s) et de la base (signal F pour Far (loin), signal N pour Near (proche) )
Il y a 4 valeurs à chaque fois car il y a 4 capteurs sur le robot.
- Onglet qualité : indicatif si pas à 100%

[Chinola]

Merci de ton aide

Voici les valeurs demandées :

A 1 mètre de sa base :

AVG. AVD. ARG. ARD
G1. -89. 93. -95. -101
F. 170. 168. 139. 139
N. -40. 40. -24. 7

____________________________________________


Dans sa base :


AVG. AVD. ARG. ARD
G1. 36. 101. -91. 121
F. -307. -299. -255. -270
N. -138 -302. -143. 144



En espérant que ces infos te soient utiles ;-)

Encore merci

[Chinola]

Ne sachant pas interpréter ces valeurs de signal , j’espère que l’un d’entre vous sera en mesure de m’aider

[JPMalef]

[quote ]il suit son guide jusqu’à l’entrée de sa base , mais une fois devant il fait une marche arrière et repart ... [/quote] Peux-tu nous donner la distance par rapport au bord de la base ?

Quel est la valeur de "Qualité" ?

[Chinola]

100 pour chacune de mémoire

[JPMalef]

[quote ]il suit son guide jusqu’à l’entrée de sa base , mais une fois devant il fait une marche arrière et repart ... [/quote] Peux-tu nous donner la distance par rapport au bord de la base ?

[Chinola]

50 cm environ , peut être même moins

[Chinola]

Je viens d’aller verifier

Le signal qualité est bien toujours à 100

J ai lancé un retour à la base forcé en appuyant sur PARK,
Le robot trouve bien son guide , le suit et s’arrête dès qu’il rentre en contact avec le bord de la base , puis il fait marche Arrière.

Voilà les valeurs relevées à l’endroit au bord de la base :

AVG. AVD. ARG. ARD
G1. 36. 101. -91. 121
F. -307. -299. -255. -270
N. -138. -302. -143. 144

[Chinola]

Ses derniers relevés vous semblent normaux ?

[Keops62]

Ce qui me turlupine c'est le capteur AVD pour N.
Mais je ne suis pas au point sur le sujet et cède la place aux experts ;-)

[Chinola]

Et si les experts sont turlupinés aussi par cette valeur , que cela signifierait il ?

[JPMalef]

Très bizarre en effet _o_.

Ce qui me dérange réellement, c'est que la valeur de F est négative devant la base (cette valeur est uniquement négative dans la base) alors que le mouton utilise ce signal pour savoir s'il a réellement trouvé sa base et pour se concentrer sur le signal N pour se centrer sur les contacts électriques.

Donc, le mouton croit qu'il est dans sa base (F négatif), mais n'a aucun contact électrique, donc il recule pour refaire une approche correcte jusqu'à contact électrique.

Édit: [quote ]dès qu’il rentre en contact avec le bord de la base[/quote] Juste pour être certain, c'est quoi pour toi "le bord de la base"?

[Chinola]

Le bord de la base , pour moi c est le début du socle sur lequel il doit rouler pour aller se clipser entre les 2 broches .


Pour info qui peut être vous aideront , je l’ai fait tourner cet aprem et je l’ai observé , il lui arrive en cours de tonte d’en faire demi tour à divers endroits d’en la pelouse , comme s’il rencontrait un obstacle et cela de façon aléatoire ( ce qu’il ne faisait jamais avant )
J’ai fini par voir comment il allait se comporter en appuyant sur PARK et la il est rentré du premier coup , parfaitement ...

J’avoue être un peu perdu la

[Mheller]

Ne serait-ce pas tout bêtement un bug informatique.
Dans ce cas comme pour un ordinateur, on réinitialise tout sortie usine, sans avoir oublier de noter auparavant les paramètres qui avaient été introduits (plage de tonte, sorties éloignées, retour exclusif par le guide etc...)

[Chinola]

Je ne sais pas si des bugs informatiques provoquant ce genre de disfonctionnements ont déjà été constatés , je vais voir comment il se comporte aujourd’hui

Si d’autres relevés d’infos vous sont utiles , n’hésitez pas je vous les remontrais

MercI à tous pour votre aide

[Chinola]

Je vous donne des nouvelles de mon mouton ,

Aujourd’hui je l’ai donc laissé demarrer sa journée comme d’habitude m’attendant à le retrouver échoué de fatigue en voulant retrouver sa base .

Je ne l’ai pas vu faire ses manœuvres mais toujours est il que ce soir il est sagement posé dans sa niche .

J’en déduis donc qui a fait ses 6 cycles à peu près normalement ...

A voir dans le temps

[Chinola]

Et voilà qu’il se remet à délirer ...

Je vous explique , en pleine tonte et sans obstacle apparent (ni physique , ni câble enterré ) il fait demi tour exactement comme si il avait buté une bordure , puis repart dans une autre direction .

Comment expliqué ce genre de comportement , est ce déjà arriver à l’un d’entre vous ?

[Chinola]

Personne pour m’aider ??

Je ne sais pas si je dois ramener mon robot au sav...il aura 2 ans en juillet