mon robot veut se retourner avant d'être sorti de sa base...

[jejecec]

Bonjour à tous,

je m'adresse à vous pour vous faire part d'un problème récurent de mon AM320 :
Lors de la sortie de sa base, mon robot oubli de temps en temps de reculer avant de se retourner. Il entame sa manœuvre de retournement alors qu’il a encore les moustaches dans la base. Le plus souvent, il recule juste de 10cm et tente de se retourner, en vain puisqu’il se cogne dans les bords de sa niche. Ces mouvements gauche-droite suite aux collisions des 2 cotés de la niche vont ainsi durer jusqu’à épuisement de la batterie si je n'intervient pas.

Lorsqu’on interrompt la danse, en ouvrant le capot, l’écran affiche « suivant SORTIE ». C’est ce qui m’a orienté vers un problème dans la manœuvre de sortie de base.
Si on referme le capot, il part tondre comme si de rien n’était.
De quelques fois par mois au début, le problème revient de plus en plus souvent. C’est maintenant quasiment tous les jours
Il avait déjà eu ses symptômes l’an passé, un retour aux paramètres d’origine avait réglé le problème. Mais là rien n’y fait


Une remarque étrange : [b]le phénomène se produit toujours après une longue pause du robot [/b]: il est programmé pour sortir de 6h à 22h. Sur ces créneaux de tonte, aucun souci, il revient se charger et ressort sans problèmes dans la journée sans jamais bugger. Mais systématiquement il va rester coincé le lendemain à 6h, toujours lors de son 1er départ
Si je le fais tondre 24/24, le problème disparaît ! Avec la météo adaptative, le problème est le même, il reste coincé uniquement après s’être reposé trop longtemps !
J’ai regardé dans les paramètres cachés et j’ai remarqué un problème de capteur boucle, à chaque fois sur le droit :
Voilà les mesures lorsque le phénomène vient de se produire. Le robot encore dans sa base :
[url=https://imgbb.com/][img]https://image.ibb.co/jCS6zd/20180602_095956.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/fmLyCy][img]https://thumb.ibb.co/fmLyCy/20180602_100007.jpg[/img][/url]

Ici les valeurs lorsque le robot est à 1m de la base: [url=https://ibb.co/env9Kd][img]https://thumb.ibb.co/env9Kd/20180602_100037.jpg[/img][/url]

à 5 m de la base : [url=https://imgbb.com/][img]https://image.ibb.co/mg2vsy/20180602_100129.jpg[/img][/url]

En dehors des bugs, les paramètres ont l’air normaux :
ici les valeurs dans la base : [url=https://imgbb.com/][img]https://image.ibb.co/c0GYed/20180602_100321.jpg[/img][/url]

J’ai pensé naïvement que changer le capteur résoudrait mon problème
mais non, le problème persiste avec un capteur neuf
batterie neuve également.
je n’ai jamais amené mon robot (acheté sur internet) chez un revendeur pour une MAJ du soft, pensez-vous que cela puisse jouer ?
Quelqu’un aurait-il une suggestion sur l’origine de ce phénomène ? Je commence à soupçonner la carte mère

Merci d'avance pour vos avis d'experts

[jejecec]

Bonjour,
voici une petite vidéo montrant les mouvements du robot bloqué dans la base: [url http://svtmandela.fr/docs/AM320.mp4]
voici également la disposition des différents cables au niveau de la base :
[url=https://ibb.co/nG7HN8][img]https://image.ibb.co/dk82po/20180621_101759.jpg[/img][/url].

Toute idée sur l'origine de ce problème qui m'oblige à débloquer mon robot tous les matins sera la bienvenue...

[JPMalef]

Sur la première image, les signaux A arrières sont négatif. Ce n'est pas normal (installation ?).

Je ne sais pas comment réagit le mouton, lorsqu'il est dans sa base, mais avec ces capteurs arrières qui indiquent "Hors zone de tonte", donc j'avance pour retourner dans la zone de tonte, mais un truc devant m'en empêche _o_.

[Mheller]

Je pense qu'il faut faire passer les fils périphériques le long de la base et pas sous la base:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/25/lex4.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/25/lex4.jpg[/img][/url]

et pas la peine de réduire l'ouverture à 10cm, tu peux laisser 40cm.

Au démarrage le robot en reculant rencontre le périphérique avec son capteur et l'arrête dans son processus de recul.

[Keops62]

Tu peux aussi activer "Abri" dans le menu Accessoires du robot (je sais une manie perso ce menu).
Ainsi il évitera de venir au contact/dans la base lors des tontes
et la rentrée dans la base sera plus propre.

[jejecec]

Petit retour sur mon problème. J'avoue que compte tenu du caractère aléatoire du phénomène, j'étais sceptique sur un défaut d'installation, ...
Néanmoins j'ai suivi vos préconisations ( mes fils avaient du être mal remis lors d'un nettoyage trop rapide...mea culpa!) et force est de constater que depuis 4 jours, mon robot sort sans soucis tous les matins.
Il semble donc que le programme de sortie en début de minuterie soit différent de celui en plein cycle de tonte puisque le problème n'avait lieu que lors du 1er départ...
En tout cas, un grand merci à tous :)!

[juju18]

Bonjour Jejecec,
De mémoire (ou pas) je me demande si tu n'as pas un paramétrage 'Distance de recul avant qu'il se retourne.... '

Chez moi il est totalement incrusté sous ma terrasse et je n'ai pas ce soucis.

De mémoire mes câbles sont positionnés ainsi, je te confirme ce soir.

[url=https://ibb.co/mrRTjy][img]https://image.ibb.co/gU6iHJ/lex4.jpg[/img][/url]