[Automower 310] Comportement bizarre lors du retour à la station

reevolt1 · Message par **reevolt1** » jeu. juin 14, 2018 10:12 pm

Hello,

mon automower 310 se perd lors qu'elle doit rentrer à la station. Cette situation arrive de temps en temps et peut durer jusqu'à 10 minutes (pour ce que j'en ai vu..)

Le comportement est toujours le même lorsqu'elle se "coince". Elle s'approche du bord, fait demi-tour, avance sur 1 mètre en s'éloignant du bord, s'arrête, fait un demi-tour puis se rapproche du bord, et ceci peut durer plusieurs minutes...

Je précise qu'elle fini toujours par rentrer à la station de charge et que je ne l'ai jamais retrouvée à plat au milieu du terrain.

afin de mieux illustrer le problème, j'ai fait une petite vidéo tout à fait passionnante (:) [url https://streamable.com/11yc9]

Je me suis arrêté après 2 minutes de film... on voit déjà bien le problème.

J'ai également pris une photo avec un angle plus grand afin de vous montrer l'endroit où elle se bloque

[img https://image.ibb.co/guc52y/2018_06_14_20_05_58.jpg]

Est-ce que quelqu'un aurait une idée du problème?

Merci d'avance

Robodroid · Message par **Robodroid** » jeu. juin 14, 2018 10:19 pm

Bonjour,
Pourquoi ne pas le faire rentrer par le cable guide ?
Programmation periphérique : 99 Cable guide : 0 et chaque retour se fera rapidement.

reevolt1 · Message par **reevolt1** » jeu. juin 14, 2018 10:21 pm

Actuellement ce sont les réglages d'usines qui sont en place.

les réglages sont:

- Retour station de charge -> guide -> temps av. périphérique: 3 minutes
- Retour station de charge -> périphérique -> temps av. périphérique: 10 minutes

C'est bien de ces réglages là dont vous parlez?

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. juin 15, 2018 1:46 am

Waw, j'ai beau chercher, je ne vois pas où tu as placé la base.

Probablement, ton mouton non plus.

Pour comprendre, tu pourrais nous faire un dessin? (base + guide)

Et pour ton explication de ton retour à la base, désolé, c'est impossible.
Tu ne peut pas configurer 2 délais différents.
Dixit:
"temps av. périphérique: 3 minutes
temps av. périphérique: 10 minutes"

Mheller · Message par **Mheller** » ven. juin 15, 2018 2:53 am

et un pour la route....

[quote ]Petit rappel:

Ne pas oublier que le guide part de la base perpendiculairement sur une distance de 2m (en testant on peut réduire un peu), il est toujours relié au périphérique, il forme avec la partie gauche du périphérique qui revient à la base une boucle guide qui ne doit pas dépasser 400m (un peu plus avec le fil 1,5mm2).

éviter si possible les angles trop prononcés (moins de 120°).

Le robot circule le long de ce guide dans un couloir large de 2m maxi situé à gauche du guide quand on regarde vers la base, en tenir compte pour placer le guide du bon côté dans les passages étroits.

Nous préconisons le retour exclusif par le guide pour optimiser les temps de tonte et la durée de la batterie. Pour ce faire suivant le modèle il faut soit désactiver le retour par le périphérique, soit mettre le temps de recherche à 99 pour le périphérique et 0 pour le guide.
[/quote]

reevolt1 · Message par **reevolt1** » ven. juin 15, 2018 10:22 am

Les consignes concernant le fil guide sont bien respectées. D'ailleurs, lorsque le machine croise le fil guide, elle part directement dans la station.

La station n'est effectivement pas visible sur la photo, c'est bien pour cela que je ne comprend pas pourquoi la machine va faire des aller-retours contre le fil périphérique alors que la station ainsi que le fil guide sont à plus de 10 mètres.

Je peux bien faire un schéma de l'installation, du fil guide et de la station, cependant là où la machine se coince, il n'y a rien autour sur un rayon de 10 mètre à part le fil périphérique qui longe la limite du gazon (zone où la vidéo a été prise).

Lesprit · Message par **Lesprit** » ven. juin 15, 2018 1:34 pm

Pas d'objet ferro-magnétique ou trésor enterré dans cette zone là ?

Relève et communique les valeurs de champs mesurées par les capteurs périphériques de ton AM à 5m, 1m et 0 mais toujours face au périphérique dans une zone OK et dans la zone problématique.
JPMalef se fera un plaisir de tinterpréter les résultats. :D

reevolt1 · Message par **reevolt1** » ven. juin 15, 2018 7:47 pm

Je vais mettre les images en lignes des valeurs mesurées dès que j'aurais eu l'occasion de faire les mesures.

Concernant la réponse de JPMalef pour les délai bizarre, je ne comprend pas moi-même ces réglages... J'ai donc pris une photo de l'écran avec le nom des paramètres.

On voit donc le menu avec le résumé des 3 temps, puis celui du guide et enfin celui du périphérique. Dans les sous-menus, que ce soit "guide" ou "périphérique", on retrouve bien le paramètres "Tps av. périph.". Est-ce qu'il s'agit d'un bug ou c'est simplement que je n'ai pas compris?

Selon les conseils cités plus haut, je met la valeur 0 pour "Tps av. périph" dans le sous-menu guide, et je désactive le périphérique dans le sous-menu périphérique? c'est bien ça?
[img https://image.ibb.co/feMUvJ/temps.png]

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. juin 15, 2018 8:06 pm

C'est bien ça (maintenant j'ai compris) BD.

Comme je ne sais toujours pas où est la base, peux-tu réduire le champ d'émission de la base à "Min".

Dans le manuel utilisateur de la 310, j'ai trouvé ceci:[quote ](le robot de tonte trouve plus souvent la station de charge grâce à la méthode aléatoire)[/quote] (??) je savais déjà qu'on avait pas la même physique, mais même les mathématiques sont différentes _o_.

J'explique: la base émet un signal F sur un rayon d'environ 6 mètres. L'aire d'un cercle se calcule par la formule S = pi r2, mais dans notre cas, la base ne rayonne que sur un demi cercle, donc 56 m2.

Prenons le terrain moyen d'un Automower, soit 1000 m2 (OK cela peut se discuter, mais c'est juste pour l'exemple). Quel est la probabilité que, en fin de tonte, le mouton soit juste dans cette petite surface de 56 m2?

reevolt1 · Message par **reevolt1** » sam. juin 16, 2018 10:42 am

Voici une photo de la zone qui pose problème avec le fil guide ainsi que la base:

Afin de se faire une idée, la distance entre la zone filmée et la station est ~10m et la distance la plus courte entre le guide et la zone filmée est de ~8m

[img https://image.ibb.co/cWCf2y/2018_06_16_08_22_16.png]

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 16, 2018 12:29 pm

[quote ]Voici une photo de la zone qui pose problème avec le fil guide [b]ainsi que la base[/b]: [/quote]Vraiment ?

Keops62 · Message par **Keops62** » sam. juin 16, 2018 2:05 pm

As-tu mis à zéro le délai pour le guide (onglet guide sur la photo 1)
et désactivé le retour par le Périphérique (onglet P), à défaut mettre un temps énorme comme 99 ou le max possible ?
Puisqu'on ne sait pas où est ta base par rapport à cette zone,
mets le signal de la base à min (Onglet S)

Et dis nous si ça continue à faire la gigue au niveau de l'endroit où tu as fait la vidéo.

Par ailleurs, regarde un peu le comportement en tonte du robot à ce même endroit :
par exemple tu stoppes la tonte, tu places le robot à 3m de la bordure et tu démarres la tonte pour qu'il ailles vers la bordure où il "gigue ".
Fais plusieurs essais en visant aux alentours.
Je pense qu'il doit aussi faire des reculades plus grandes qu'ailleurs,
ce qui est signe qu'il a du mal à comprendre le signal de la boucle périphérique émise dans les parages.
Ce qui amène 3 questions :
raccord dans les parages ?
boitier de raccordement déporté ?
quelle est la nature de la bordure entre les cailloux et le gazon ?

guigui · Message par **guigui** » sam. juin 16, 2018 2:49 pm

La base en bas à droite, bien cachée sous les cailloux 😉

reevolt1 · Message par **reevolt1** » sam. juin 16, 2018 4:43 pm

Exactement guigui. La station est cachée dans le talus de caillou, c'est pour ça que j'ai mis un carré rouge noté station car elle n'est pas visible.

Je vais tenter ces nouveaux réglages et voir si ça va mieux.

Il y un effectivement une bordure qui longe le talus de caillou, celle ci est en métal.

Keops62 · Message par **Keops62** » sam. juin 16, 2018 4:47 pm

Ah, plus de photos pour chercher.

Par contre, Lesprit avait demandé les valeurs des signaux à 0m, 1m et 5m de la bordure à l'endroit ù le robot fait la gigue (et non "guigui" ;-) ) :
bouton 0 enfoncé à l'accueil, puis menu Boucle, onglet Boucle A (périphérique) et onglet G,F,N (Guide et base).

reevolt1 · Message par **reevolt1** » dim. juin 17, 2018 3:34 pm

J'ai appliqué les réglages que vous m'aviez recommandé:

- 0 délai pour le fil guide
- désactivation du retour par périphérique
- puissance d'émission de la base à S

Elle semble rentrer parfaitement à la base très rapidement et sa rentrée n'a jamais été aussi précise! Je pense donc que le problème est résolu! Merci pour votre aide!

Malgré que tout est rentré en ordre, je partage une image du robot dans la station caché dans le talus :D

[img https://image.ibb.co/i5ObaJ/2018_06_17_13_24_29.jpg]

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. juin 17, 2018 9:57 pm

YES ! Super.

Ouin, toujours pas de photo visible ... suis curieux de nature ;-)

reevolt1 · Message par **reevolt1** » dim. juin 17, 2018 11:29 pm

Je suis désolé, je viens de comprendre que mes images n'étaient pas visibles sur le forum à cause de permissions sur DropBox... De mon côté tout s'affichait correctement...

J'ai tout remis à jour, mes images devraient être en ligne et visible

Keops62 · Message par **Keops62** » lun. juin 18, 2018 8:40 pm

Merci pour le cliché. En effet, la base est bien camouflée !
Quasi anti attaque nucléaire ;-)

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juin 18, 2018 10:54 pm

Je me demande comment tu fais pour voir l'écran quand le mouton est sur sa base ?