Automower-fans

Bonjour a tous
lors de mon dernier changement de lames sur mon AM 420, j'ai constaté qu'il y a un frootement d'une tete de vis sur le disque metallique qui protege les lames et le disque noir support des lames.
Lorsque je fais tourner manuellement le disque je l'entends clairement frotter.
lorsque le robot est en fonctionnemnent et tond. Je n'entends le bruit qu'a la mise en rotation du disque et a la fin du fonctionnement en mode tonte lorsque le disque s.Žarrete de tourner progressivement.

En examinant les disques , je n'ai pas décelé d'anomalies visibles sur les deux disques .

Que me conseillez vous de faire?

merci pour votre aide.

Changer la vis incriminée pour voir si elle n'est pas trop longue (défaut) ou mal vissée (à fond sans trop serrer) par ex à cause de saletés au niveau du pas de vis (nettoyer de part et d'autre) ?
Demonter le plateau de protection alu pour vérifier qu'il n'est pas voilé et pour pour faciliter les précédentes manipulations..