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430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : lun. juin 17, 2019 8:02 pm
par zappon
Bonjour,

J'ai un 430x depuis l'année passé et j'ai remarqué un comportement étrange à plusieurs reprises (env. 1x par semaine). Ma tondeuse se promène sur le gazon, sans que le moteur de tonte ne soit en service.

Après avoir observé le comportement de ma tondeuse de plus près, il me semble que ce problème apparaît lorsque ma tondeuse coupe son moteur lorsqu’elle a essayé de grimper une pente trop élevée. Je m’explique:
Ma pelouse a quelques zones ou il y a une pente un peu élevée. Il arrive donc que la tondeuse commence à grimper cette pente et dans ce cas, son moteur s'arrête, elle recule change de direction, repart en direction d'une surface plane et elle ré-enclenche le moteur de tonte pour continuer la tonte (le comportement est normal). Cependant, il arrive quelques fois où elle ne ré-enclenche pas le moteur de tonte et elle continue à se promener sur le gazon plat sans que le moteur de tonte ne se soit remis en marche (jusqu'à la fin de la session de tonte). A la fin de la période de tonte elle rentre à la station de charge et à la prochaine période de tonte tout est ok (le problème se résout aussi si je presse "stop" sur la tondeuse (et je donne l’ordre de reprendre la tonte), ou si je fait "pause" sur l’app et je donne l’ordre de reprendre ensuite la tonte).

Vous avez déjà remarqué un tel comportement? C'est un problème de soft?

Merci d'avance pour vos avis et retours d’expérience.

430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : lun. juin 17, 2019 8:37 pm
par JPMalef
Je pense que tu observe simplement la conséquence des paramètres par défaut de la recherche du guide BD.

En fin de batterie, le mouton arrête son moteur de coupe, et cherche un guide pour le retour à la base.

Par défaut, il y a un délai de recherche de 11 minutes _o_. Donc, le mouton se balade dans la pelouse pendant 11 minutes en passant et repassant au dessus de ses guides, sans broncher.

Il te suffit de changer ce paramètre à 0, et ce problème sera résolu.
Profites en aussi pour désactiver le retour par le périphérique.

430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : lun. juin 17, 2019 10:19 pm
par chercheur
Merci Maître :-)

430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : lun. juin 17, 2019 10:32 pm
par zappon
Merci JPM pour ta réponse rapide!

Malheureusement je ne crois pas que ça soit lié aux batteries vides ou aux paramètres du retour de la tondeuse à la station de charge. Dès la mise en service de ma tondeuse l'année passée, j'ai désactivé le retour par les périphériques et j'ai mis le retour par les guides à 0. De plus, quand elle "se promène" avec son moteur de tonte arrêté, elle rencontre à plusieurs reprises les câbles guides ou les périphériques, mais elle ne cherche pas à rentrer.
Concernant le retour pour batteries vides, je ne pense pas que c'est ça car l'arrêt du moteur de tonte se fait parfois seulement après 20-30min du début de la session de tonte. Donc les batteries ne sont pas assez déchargées pour qu'elle doive rentrer.


430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : lun. juin 17, 2019 10:52 pm
par JPMalef
OK, ça c'était la réponse rapide, parce que c'est pas la première fois que des bergers décrivent ce comportement inexplicable BD.

Dans ton cas, ce sera un peu plus compliqué _o_.

Après avoir noté les paramètres de la configuration du mouton, fait un retour paramètres usine. Et test.

Ensuite, vérifier le calibrage de l'horizontale. Le mouton possède la capacité de mesurer son inclinaison en X et en Y.
Le mettre sur une surface horizontale et recalibrer.

430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : mar. juin 18, 2019 10:01 am
par noisebreaker
étrange !
pour suivre ...

430x qui tond un moment puis moteur de tonte s'arrête et mouton continue à se promener sur le gazon

Publié : mer. juin 19, 2019 12:48 am
par zappon
J'ai fait un retour aux paramètres d'usine, puis j'ai recalibré le capteur d'inclinaison. A suivre comment le mouton se comporte durant les prochaines sessions de tonte...