Automower-fans

Bonjour,
Comportement étrange de mon Robot (ACX 230 de 2008 et oui :) ):
Il n'avance plus droit, il avance en cercle vers la droite, comme si la roue gauche allait plus vite que le droite.
Je ne vois rien de bloqué ...
Une idée?
Merci,
Ric.

Peut-être, oui : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4013/g2-carte-mere-s-composant-brule-ou-comporteme/]

Attention il est arrivé que le robot tourne sur lui même à cause d'un mauvais calibrage du détecteur d'inclinaison !

Bonjour je pense que que c'est le support de la roue en alu qui est usé. Il est de forme hexagonale à vérifier si les bords de celui ci ne sont pas arrondie et voir côté roue aussi.

Voir photo de la pièce ci dessous.

https://www.france-motoculture.com/eclatepiece.php?idplanche=19

Il y a effectivement 99% de chance que ce soit cette pièce.
Il y a sur le forum la méthode pour la remplacer (il faut maitriser le chaud et le froid) puisque cette pièce est enfoncée à force.
Il y a aussi une méthode alternative plus facile à faire qui solidarise la pièce à la roue

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2033/goto/23675/?search=/message/search/%3Fq=Hexagonale#m23675]

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4498/goto/63672/?search=/message/search/%3Fq=Hexagonale#m63672]

Bonsoir,
Après démontage, en effet cette pièce hexagonale est usée au "coin".
J'ai acheté une nouvelle mais comment la remplacer.
Tous vos liens n'ont plus d'image accessible.

aie!

Il n'y a pas besoin d'image spécifique.

Il faut juste sortir le moteur de roue en dévissant les 4 vis torx et déconnecter les fils (mettre une pince à linge pour éviter que les fils soient difficilement récupérables dans le logement du moteur.

J'ai retrouvé les photos publiées à l'époque, je les mets dans l'ordre pour les 2 posts:

[url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/2033/jeux-dans-les-roues-arrieres/?search=/topic/search/%3Fq=Jeux%20dans%20les%20roues%20arri%E8res] [b][t 3]jeux dans les roues arrières[/t][/b][/URL]


[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/pp51.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/pp51.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/6pol.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/6pol.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/bmif.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/bmif.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/2rkk.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/2rkk.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/17rs.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/17rs.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/xr08.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/xr08.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/mrsb.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/mrsb.jpg[/img][/url]

[url= http://automower-fans.les-forums.com/topic/4836/mon-ac-220-tourne-en-rond-la-roue-est-en-partie-l/?search=/topic/search/%3Fq=Mon%20ac%20220%20tourne%20en%20rond,%20la%20roue%20est%20en%20partie%20libre....un%20conseil%20%3F] [b][t 3]mon ac 220 tourne en rond la roue est en partie libre....un conseil ? (Résolu)[/t][/b][/URL]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/qnox.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/qnox.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/x1fi.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/x1fi.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/upod.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/upod.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/kd3m.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/kd3m.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/5tv8.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/5tv8.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/w4uw.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/w4uw.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/9cg1.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/9cg1.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/ukbs.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/ukbs.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/42/6u85.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/42/6u85.jpg[/img][/url]


[quote ]Pour rappel, la procédure :
0) retirer et débrancher le moteur
1) insérer une vis M8 (min 30 mm de long) dans l'orifice (là où se visse la vis de roue normalement) = avec une pince immobiliser le moyeu hexagonal et avec une autre faire entrer la vis. En forçant le moyeu sort petit à petit.
2) chauffer le nouveau moyeu qui va se dilater et le placer à fond sur l'axe (chez moi c'était un peu chaud et je craignais de faire fondre la chicane en plastique....)
(Comme précaution il est préférable avant de placer le moteur au congélateur de façon à éviter un échauffement lors du placement de la pièce hexagonale chaude)
[/quote]

Merci..

J'ai un collègue qui m'a remplacé la pièce ... je remonte cela ce soir et on verra :)
Il n'y avait qu'un coté abîmé !
Ric.

Dernière news:
J'ai remonté le moteur droit
Ce matin j'ai vu des traces de son passage dans le jardin (herbe un peu haute)... il semble encore ne pas aller droit...

Je vais permuter les deux moteurs... s'il tourne dans l'autre sens, ce sera le moteur... sinon qqun parlait du capteur d’inclinaison qui pourrait "déconner"?
Il est où?

Merci,

Suite au prochain épisode... :)

RIc.

[quote ]s'il tourne dans l'autre sens, ce sera le moteur[/quote] Ça, c'est une logique que tu dois expliquer :o).

Lorsque le mouton se déplace en avant, le moteur de droite tourne dans le sens horlogique, et celui de gauche tourne dans le sens anti-horlogique.
Si tu permute les moteurs, celui de gauche devient celui de droite, et va donc tourner.... dans l'autre sens _o_. Heureusement.

Ric,

As tu jamais recalibré le détecteur d'inclinaison?

LOUISXIV

JPMalef...
Je pense que le "mouton" fait tourner le moteur dans le bon sens en fonction du coté...
D’ailleurs sur les sites d'achat de pièces, je ne vois pas une indication moteur gauche ou droit...
J'ai permuté hier... mais une fois redémarré, il a tourner en rond sur lui même en cercle très court... la roue droite semblait bloquée ... et il mettait un message :"recherche"... puis finalement il m'a mis "erreur moteur gauche" ... celui qui semblait pas tourner assez "vite" à droite (début de mon problème" qui se retrouve à gauche après ma permutation.
J'ai voulu ouvrir pour regarder et j'ai constater que celui de droite avait un des câbles coté intérieur du connecteur sectionné (sans doute en le rechassant à l'intérieur)... j'ai dit ok pour ce soir.. .demain je l'ouvre complètement et rectifie tout cela. affaire à suivre.

LOUISXIV :
Comment recalibrer le détecteur d'inclinaison sur mon 230ACX?

Merci,
Ric.

Recalibrage:

D'abord placer le robot sur une surface parafaitement horizontale.
Puis ouvrir le menu outils - réglages spéciaux - calibrage détecteur d'inclinaison, faire la calibration.

Il serait utile de voir les valeurs avant recalibration; chaque deviation ("tilt") de 0 plus grand que +/-3 est inacceptable.

LOUIS

Un petit update:
Il va super bien maintenant...

J'ai réparé le fil sectionné du moteur, aussi ré-enfiché le gros connecteur sur la carte mère, il semblait avoir un rien bougé et j'ai aussi repositionné les deux détecteurs avant d'inclinaison en m'assurant que la plaque métallique était bien tournée vers l'intérieur pour détection soulèvement.

Il court comme un lapin et droit maintenant :)