Automower-fans

Bonjour à tous,
Voilà depuis un petit moment mon robot fonctionne anormalement quand le terrain est dégradé. Sur pelouse bien garnit RAS, par contre dès que le sol est plus dur c'est la catastrophe.
Je vous ai fait une petite vidéo, je pense que cela est plus explicite:
https://www.youtube.com/watch?v=1CbiIMr3WJc
Si quelqu'un a une explication je suis preneur, reset réglage ou pièce défectueuse.
Merci à tous d'avance.

une première approche, as-tu nettoyé les dépôts autour des capteurs arrières, il faut enlever la coque extérieure. Il est possible que ces capteurs réagissent sur le terrain dégradé en raison de la présence de déchets qui bloquent la mobilité de ceux-ci.

Bonjour,
les capteurs AR et AV sont propres.
Pas mieux

Hello personne a une idée?
Snif