Automower-fans

Bonjour, j'ai récemment fait une révision de mon robot et changé des pièces comme capteur avant de soulèvement , lame et câble avant pour la recharge, roulements de roue avant et coque complète !! J'ai remis en service aujourd'hui le robot et son comportement est étrange. Il démarre bien avance d'un petit mètre puis se met à tondre en mode carré puis s'éteint . Je précise que l,herbe n'est pas très haute et ne nécessite pas de mode tonte carré.

Merci pour vos lumières !

De quand date la batterie ?

la batterie a été changée l'an dernier.

En fait elle réagit comme ci elle tapait un obstacle sans arrêt. Je pense peut etre soit aux capteurs de collision ou un bug carte mère. Y a t-il un moyen de savoir si les capteurs de collision sont actifs ?