Automower-fans

Bonjour,
Je me permet de reformuler le titre de mon post précédent.
J'ai acheté d'occasion une 420 qui à tondu deux saisons. Suite au décès du propiétaire elle n'a pas fonctionné l'année dernière, saison 2019.
Je l'ai installé à la place de mon ancienne 220. La lumière est verte non clignotante, la tondeuse charge, elle sort de la base et lorsque elle est à une trentaine de cm de sa base elles s'arrête. Le message d'erreur est "coincé dans sa base", bien qu'aucun obstacle ne la gène.
Avez vous un avis ?
Les moteurs ont l'air de fonctionné normalement. Serait-ce les roues qui serait grippées ?
Merci pour vos réponses

Je viens d'avoir le méme probléme et c'est un moteur de roue arriere qui ne tourne plus, dans le menu outil faire test moteur.

Aprés ça peut etre un autre probléme.

Si la tondeuse n'a pas fonctionné pendant 1 an, il faut malheureusement craindre que la batterie soit morte. Les batteries lithium ne supportent pas une décharge totale qui leur est fatale. Je pense qu'il faut en priorité chercher de ce côté.