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Robot s'arrete à 10 m de la base

Publié : lun. avr. 06, 2020 11:43 am
par dux76000
Bonjour
J'ai voulu relancé mon robot ce WE un 430.
La boucle etait coupée (bleu clignotant sur base), dans l'attente j'ai fait une boucle avec un des fils guide (en le branchant sur AR) pas de pb le robot a tourné tte la semaine.
CE WE, j'ai trouvé facilement la cassure et reparé. sur la base Vert fixe.
J'en profite pour verifier mes fils guides (j'en ai 3) un seul coupé je repare.
Je relance et la ..... des que le robot s’éloigne de 10 m de la base, il s’arrête avec le message pas de signal boucle.
je verifie les 3 guides ....les 3 coupés.....
(Pour verifier : je branche le fils guide sur le retour et si bleu clignotant je conclue que le fils est coupé ... c'est bon ?)
Et la ou je ne comprend plus .... je me focalise sur un fil le 1 :
- en boucle : bleu clignotant
- je prend ma radio pour suivre le fil .... je n'entend pas de coupure dc je ne trouve pas
- je test avec un ohmetre .... en effet il semble que le fil soit coupe ....

je ne comprend pas .... je pense retire un cable pour etre sur mais ..... j'aimerai bien comprendre .....
Auriez vous une piste ?
merci de vos conseils.

Robot s'arrete à 10 m de la base

Publié : lun. avr. 06, 2020 1:10 pm
par Mheller
1ère remarque, 3 fils guide pour une 430X c'est un modèle expérimental et très personnel, car pour nous cela n'existe pas. La 430X n'a que 2 fils guide.

2ème remarque ne pas confondre le signal boucle périphérique ( appelé signal A) et le signal boucle guide (appelé signal G), dans ton cas le message "pas de signal boucle" concerne le signal périphérique, le périphérique est donc coupé quelque part ou mal connecté. Les guides ne sont pas concernés.

3ème remarque la coupure d'un guide n'entraîne aucun message d'erreur, on le constate soit au fait que les temps de rentrée sont très longs, soit au fait que s'affiche en info un message du genre guide1 pas trouvé.
Ta méthode pour tester les guides n'est pas bonne, il y a peu de chances qu'ils soient coupés.

Rappel de la méthode pour déterminer la section de câble ou se trouve une coupure:

[quote ]Méthode simple:

tu as 3 sections à explorer

1) de la base au 1er guide
2) du 1er guide au 2ème guide
3) du 2ème guide à la base

1) laisser brancher le périphérique départ (borne AL) brancher le guide1 au périphérique retour (borne AR), si lumière verte c'est bon, sinon la coupure est dans cette partie.

2) brancher le guide1 au périphérique départ (borne AL) brancher le guide2 au périphérique retour (borne AR), si lumière verte c'est bon, sinon la coupure est dans cette partie.

3) brancher le guide2 au périphérique départ (borne AL) brancher le périphérique retour au périphérique retour (borne AR), si lumière verte c'est bon, sinon la coupure est dans cette partie. [/quote]


Robot s'arrete à 10 m de la base

Publié : lun. avr. 06, 2020 3:47 pm
par dux76000
Bonjour,
Merci de ta réponse rapide, en effet il s'agit d'un 450 et donc 3 fils guides
J'ai tenté de faire un résumé de tt ce que j'ai pu tester precedemment dc peut etre pas assez precis -changement des connecteurs, verifie des precendent reparation, tirage d'une nouvelle boucle etc ...).
Ce qui me perturbe c'est la lumière verte m'indiquant que la boucle est ok et le fait que le robot fonctionne autour de la base.
Ceci etant j'ai bien noté ton info sur le fait qu'il n'y avait pas de msg d'erreur concenant le fils guide, chose que je ne savait pas ...
J'ai donc repris "calmement" les tests :
-AL AR connecté : lumiere verte mais KO
-AL G1 : bleu : KO
- G1 G2 : Vert sur la base et OK
- G3 AR : bleu KO
(- G1 G3 vert sur la base mais KO)
- AL G3 : Vert sur la base mais KO

A chaud j'aurais envie de conclure : pb de cnx (KC ou mal reparé :-( ) entre AL /G1 et G3/AR ?

merci d'avance de ton aide,



Robot s'arrete à 10 m de la base

Publié : mar. avr. 07, 2020 1:57 pm
par Mheller
Donc section de périphérique non coupée entre raccordement G1 et raccordement G2.

Pas compris vert sur la base mais KO, si c'est vert la connexion est bonne...