Problème arrimage 430X

[ericgodard]

Bonjour à tous,
Je me trouve confronté à un problème depuis quelques semaines et je dois dire que, bien qu'ayant parcouru un grand nombre de posts du forum, je n'arrive pas à le solutionner.

Le Mouton tond normalement en respectant bien son câble périphérique mais n'arrive plus à s'arrimer à la station de charge.
Mon installation dispose d'un seul fil guide G2, avec ou sans l'aide de ce dernier (quand on le déconnecte), le mouton trouve où se situe la station de charge mais lorsqu'il monte sur le plateau de charge, il tourne d'une trentaine de degré vers la gauche et ne va pas s'enficher dans les connecteurs de recharge.
Après plusieurs tests, j'ai d'abord pensé qu'il s'agissait d'un problème du plateau de la base et en ai acheté un nouveau mais le comportement du mouton reste le même ->il se présente devant le plateau, commence à monter dessus en tournant et ne s'enfiche pas.
Ci-après les paramètres
- dans la base
AVG/AVD/ARG/ARD
G1 -1/-1/1/1
G2 87/109/-108/120
F -222/-219/156/165
N -58/-212/-125/129
- devant la base (avant du mouton environ 5 cm devant la plateau et mouton dans l'axe
AVG/AVD/ARG/ARD
G1 -1/-1/0/1
G2 107/113/-112/117
F 163/164/118/119
N 55/86/-7/15

Si l'un d'entre vous a déjà rencontré ce genre de problème, je serais heureux de recevoir l'un ou l'autre tuyaux pour m'aider.
Je vous remercie d'avance
Eric

[guillaume1]

Slt j ai le meme soucis en plus impossible de calibré les guides

[Razmoket]

Etonnant!

Le capteur dans le nez du robot serait-il dévissé, et traînerait dans la carcasse de la machine?

Normalement, le signal N s'inverse sur l'axe de symétrie de la base. Est-ce le cas?

[guillaume1]

slt
pour moi le fait de l avoir arreter completement et redemarer a reglé le soucis .
si ca peut aider

[johnbaumans]

Salut, j'ai exactement le meme soucis que toi.
Avais tu trouvé la solution à ton problème?

Merci