Automower-fans

Bonjour,
Je suis nouveau sur ce forum que j'ai beaucoup lu avant achat et installation de mon 430X.
Dans les Yvelines, terrain plat de 2000m2, avec 2 zones, séparées par un passage étroit.

Très heureux de mon choix il m'arrive régulièrement un petit problème: Mon "Kiki" (non donné par les enfants) fait demi tour très régulièrement au milieu de la pelouse sans aller jusqu'au fil périmetrique. Comme s'il ne voulait pas aller au bout du jardin ou a certains endroits.

Comme si le GPS lui indiquait qu'il dépassait la zone.
Si je remets tout a zéro, plus le problème pendant qq jours, mes fastidieux de tt reprogrammer.

Dans l'attente de vos conseils
Merci

Fonctionnement tout à fait normal du robot doté de l'assistance de la tonte par GPS, le robot après sa cartographie a déterminé des zones de tonte virtuelles dans lesquels il se confine avant d'aller dans une autre, il passe ainsi de zone en zone en étant sur qu'en 3 jours il est allé partout.
Donc ne pas modifier les réglages.