Robot qui n'arrive plus à rentrer dans sa maison

[Jambon]

Bonjour,
J'ai parcouru les topics pour trouver la solution mais j'ai quelques doutes...
D'après ce que j'ai compris, les fils N et F peuvent se corroder et ne plus fonctionner.

Mais j'ai l'impression d'avoir des mesures un peu étrange :

En position de test (http://automower-fans.les-forums.com/topic/8614/automower-220-ac-qui-ne-rentre-plus-a-la-station/) :

Af : 185
G1 : 192
G2 : -1
F: 188
N: 60
Qualité : 100%


Dans la base :
Af : 203
G1 : 200
G2 : -8
F: -325
N: -110
Qualité : 100%


D'après ce que j'ai compris, en position de test, F doit être supérieur à 300 et N supérieur à 100. Est-ce que ça veut dire que les deux antennes sont fichus ??

Et dans la base, quelles sont les valeurs que je suis censé avoir dans F et N ?