Panne code pin + ne rentre pas à sa base.

[SAM50]

Bonjour,
j'ai un problème avec mon mouton, il était sur sa base j'ai voulu le bloquer sur la base le temps de travaux dans la pelouse. Un message est apparu et depuis je rencontre des problème lors de l'insertion du code pin. Je n'arrive plus à rentrer le code pin. Le code pin se rentre seul **** mais le code est erroné. Si je l'éteins, l'écran se fiche et s'éteint au bout d'un certain temps.
Je l'ai fait plusieurs fois. Après plusieurs essais j'ai réussi à taper mon code pin et le robot a réussi à repartir et se diriger vers la base.
Je pense après avoir fouillé sur le forum que le clavier ne va pas bien.
Mais le mouton s'est arrêté juste devant la base avec le message suivant < erreur contact de charge>. Je ne comprends.
Merci pour ton aide