Fil périphérique trop long ?

[Flat]

Bonjour,

Concerne dépannage 450X.

Avec une boucle provisoire (fil neuf) de 70 m, la led est verte et le robot fonctionne.
Avec une boucle provisoire (fil neuf) de 80 et +, la led est verte et le robot affiche absence de boucle réseau

Je ne comprends pas ce comportement...

Je précise que l'installation a du prendre la foudre et que j'ai changé le transfo et le câble de liaison qui étaient HS.

[BernardRobot]

Bonjour;
Ce n'est pas la longueur du périphérique qui est en cause.
Avec mon 430X j'ai plus de 300 mètres de fil et tout fonctionne.
Je ne peux malheureusement pas vous aider plus.

[jonas0_13]

Pas facile de faire un diagnostic comme ça.
Vérifier que la tension au bornes de recharge est bonne (le robot étant en place dans la base, sinon la mesure n'est pas pertinente).
Vérifier que les connecteurs du périphérique sur la base sont en bon état et bien enfoncés.
Sinon je crains que l'électronique de la base ait souffert également de la foudre.

[Keops62]

Quelques infos sur la bestiole ne feraient pas de mal, notamment en signature ...
Son âge ?

Led verte signifie que la boucle n'est pas coupée.
Il faudrait relever les valeurs captées par le robot des signaux :
menu Info (appuis long sur 0 à l'accueil après saisie du code PIN),
puis Info, Boucle, et valeur dans les onglets ;
- robot dans la base
- robot à 1m devant la base

Ce serait bien d'avoir le comparatif des 2 boucles périphériques.

[Flat]

Bonjour et merci pour votre aide.

Voici les infos demandées :

Tension aux bornes de recharge robot dans la base : 20,6 V
Connecteurs OK

Voici les valeurs captées par le robot des signaux dans les 4 cas de figures
Je précise que juste après ces mesures, j'ai les ai refaite, mais pour le cas 3 et 4 je vois maintenant des zéros partout...avec une led verte (cas 1 et 2 encore opérationnels)
J'espère que ces nouvelles infos pourront vous aider à diagnostiquer la panne. Je pense que le capteur de détection fil dans le robot est HS.

Cas 1 :

Boucle 70 m neuve - Led verte - Robot en charge
Robot dans sa base

Boucle A
Signal A AvG 163
Signal A AvD 156
Signal A ArG 145
Signal A ArD 140

AvG AvD ArG ArD
F -280 -276 213 215
N 195 -262 -161 157

Signal 100


Cas 2 :

Boucle 70 m neuve - Led verte - Robot opérationnel
Robot à 1 m de sa base

Boucle A
Signal A AvG 136
Signal A AvD 135
Signal A ArG 129
Signal A ArD 125

AvG AvD ArG ArD
F 197 198 143 144
N (entre -70 et +124) (entre +82 et -126) 82 -45 17

Signal 100

Cas 3 :

Boucle 80 m neuve - Led verte - Robot en charge
Robot dans sa base

Boucle A
Signal A AvG 161
Signal A AvD 155
Signal A ArG 145
Signal A ArD 138

AvG AvD ArG ArD
F -281 -277 214 213
N 195 -263 -160 158

Signal 100

Cas 4 :

Boucle 80 m neuve - Led verte - Robot en défaut Absence boucle
Robot à 1 m de sa base

Boucle A
Signal A AvG 130
Signal A AvD 128
Signal A ArG 128
Signal A ArD 123

AvG AvD ArG ArD
F 191 191 143 143
N -167 78 -44 18

Signal 100

[Keops62]

Les valeurs me semblent correctes et cohérentes entre la "petite" et la "grande" boucle.

A priori c'est vicieux : pas une coupure franche mais un mauvais contact
car si tu as des signaux mesurés parfois non nuls parfois nuls.

S'il y a des raccords, je les vérifierais (ie démonter/remonter), notamment pour les ScotchLock bien presser avec une pince multiprise lors du "sertissage". Idem les raccords côtés bases, notamment si les 0 apparaissent quand le robot manoeuvre en sortie (entrée) : il faut bouger la base donc les contacts peuvent bouger.

Sinon, ce serait plus pénible : le câble aurait un défaut.
Mais pour le localiser avec la radio (débrancher le raccord sur la borne AR) si c'est intermittent ça va être coton.

[noisebreaker]

question bete :le câble est déroulé ??

[Razmoket]

Bonjour

Il faudrait comparer ces valeurs à celles d'un autre robot de même génération (G3) dans des circonstances similaires (sur la base et à 1m).
Une hypothèse serait que le signal reçu par le robot soit un peu faible (à la limite) et que le fait de passer à 80m suffit à descendre sous cette limite.
J'ai eu cette problématique avec un 230: le capteur du nez du robot était défectueux, il captait encore le signal, mais trop faiblement. Ca se détecte facilement en mettant le robot au milieu de la boucle et en comparant les valeurs avant et arrière, qui devraient être très proches.

Dans votre cas, je soupçonnerais plutôt la base, qui a reçu la foudre et pourrait dysfonctionner (emission du signal trop faible). En effet, on voit que les mesures avant / arriere, gauche et droit sont relativement proches à 1M de la base, et que le signal F est très bien capté (il est généré par un autre circuit que le signal périphérique).

[jonas0_13]

A mon humble avis, le fait que la base ait pris la foudre rend extrêmement probable une panne de la base. Avant de perdre du temps à chercher d'autres hypothèses, personnellement je commencerais pas tester avec une autre base (à emprunter au revendeur ?) ou alors remplacer directement la carte électronique de la base.

[Flat]

Je vais changer la carte électronique de la base.
Je vous tiens au courant.

[Flat]

Bonjour,

Finalement cela refonctionne après avoir fait finalement changer la carte électronique de la base.

En résumé, la foudre m'avait fusillé :

- le transfo
- le câble de liaison
- la carte électronique de la base

Merci pour vos conseils.