Automower-fans

Bonjour à vous tous :)
Apreès moultes années passées à suivre ce forum, j'ai un soucis dont je ne trouve pas l'issue ... :(

Mon ACx230 indiquait : code pin expiré ;
je connais la panne, je change le bouton capteur de capeau fermé avec le fil. OK, plus de message.
mon problème actuel : lorsque le mouton veut sortir de la base, il m'indique : "moteur roue droite defecteux".
Je me dis : bon bah je vais tester les moteur de roue. résultat : :
Puissanace : 48 %
vitesse G : 8cm/s
Vitesse D : 8cm /s
Tension 20,9 V
Mais rien ne bouge.........

test du moteur de coupe :
courant: 23
Courant moyen : 142
Vitesse : 0 rpm
Tension : 20,9 V
rien ne bouge non plus, mais au moins c'est écrit ....

une idée ? dois-je cahnger le moteur droit ( 230 € ça fait cher pour ne pas être sur .... )
Pb carté mère, batterie ?

Merci de votre aide

Hello

Si tous les moteurs sont en panne, il y a 2 possibilités:
- Une batterie completement HS. Mais avec 20.9V c'est hors de cause
- Un problème de carte mère. Car 3 moteurs indépendants ne tombent pas en panne comme ça en même temps, comme s'ils avaient décidé de partir en pique-nique.
- Connecteur gris mal enfiché.

J'ai réparé plusieurs CM présentant ce problème, plusieurs composants peuvent être en cause, c'est une panne assez sournoise.
Vous pouvez m'envoyez un MP, je peux vous aider à réparer si vous êtes bien équipé, ou la réparer pour vous.
Le faux-contact au connectzur se règle en le déconnectant et le reconnectant.

Je ne crois pas une seule seconde à un probleme de moteur.

Bonjour,

Merci pour les conseils, je vais voir pour le connecteur Gris d'ici ce soir.
si ça ne fonctionne pas, je reviens vers vous :)

j'ai déconnecté et reconnecté le connecteur Gris, mais même soucis.
les batteries étaient quasi vide, je les recharge et fait de nouveau le test.

Bonjour,
J’ai un pb un peu similaire sauf que le test du moteur de coupe fonctionne correctement (environ 2500tr et 20,9v)
En revanche rien ne fonctionne au niveau des moteurs de roue. Pour info voici ce qui s’est passé...
En sorti d’hivernage je me rends compte qu’il y a de l’eau à l’intérieur.
Avant de le remettre en route, j’ai tout démonté et seché.
En revanche l’un des moteurs de roue (gauche) est totalement bloqué alors que l’autre semble fonctionner correctement (tourne librement).
J‘ai tout remonté sans le moteur bloqué et je voulais faire un test de roue en espérant que le moteur restant tournerait seul et qu‘un défaut apparaîtrait sur l’écran...
Or rien ne se passe. Affichage :
Puissance : 50%
Vit gche : 8cm/s
Vit dte: 8cm/s
Alim : 20V
...
Que dois-je faire ? Un pb de carte de mère ? Un mauvais branchement ? Les 2 moteurs sont HS (même si l‘un tourne librement) ?
Merci pour votre aide je sèche un peu la !

Hello

Vu que les dégâts sont causés par l'eau, je ferais attention avant de tout griller. Même si la carte est sèche, un composant en court-circuit continue à faire du dégât, jusqu'à l'irréparable.

Les moteurs sont des brushless, donc une fois bien séchés, démontés, réducteurs graissés, testés...on a une bonne chance de les faire repartir, en tout cas un des deux.
Il y a plus que certainement des dégâts à la carte mère, car le moteur non bloqué devrait tourner. Je peux vous la réparer, comme les moteurs, il faut m'envoyer un MP via la messagerie du forum.
D'habitude, je propose mon aide pour aider à réparer vous-même, mais les dégâts de l'eau sont plus sournois et il n'y a pas de recette miracle.

Salut les amis,
après hivernage, je recharge mon petit mouton et j'ai le meme problème que vous.
"moteur rue droite défectueux"
J'ai lu que vous avez pu tester les moteurs,... je ne connais pas la procédure. Si vous pouvez me l'expliquer, je lance le diagnostique et je reviens pour plus d'info.

Sinon, malgré cette info de moteur défectueux, ils semblent tourner normalement si ce n'est que la tondeuse à un comportement curieux:
Quand elle veut bien rouler:
- Elle fait des correction de trajectoire brusque
- Elle ne veux pas tourner quand elle rencontre un obstacle
- Elle ne fait pas de marche arrière

Quand elle ne veut pas tournée, elle bloque, tremble,...
Voir vidéos, c'est plus parlant:
https://www.dropbox.com/sh/xkq6d5ydgacab3a/AAAJgRti84jfcsFeP9u_91qra?dl=0

Merci de votre aide.
Je peux intervenir dessus, ce ne serait pas la première fois, mais j'ai du mal a identifier l'origine de la panne.

Bonjour

Le phénomène décrit est classique, et bien connu: un défaut sur la carte mère perturbe l'alimentation du moteur. Comme il s'agit de moteurs triphasés, ils peuvent continuer à tourner "sur 2 pattes" au lieu de trois, comme un moteur de voiture 4 cylindres arrive à tourner, tant bien que mal, sur 3 cylindres.

Mais ne nous trompons pas: la réparation est indispensable, pour permettre le bon fonctionnement de la machine.
Si vous êtes bien équipés et compétent en électronique, je peux volontiers vous aider à réparer vous-même.
Sinon, je peux réparer la carte, il faut m"envoyer un MP via la messagerie du forum. J'en ai réparé des dizaines, avec les mêmes symptômes.
Vous pouvez bien entendu mettre la carte défectueuse en déchetterie et racheter une carte neuve. Mais, financièrement et écologiquement, c'est dommage.