Automower-fans

Depuis quelques jours mon AM320 se plante régulièrement (1 à 2 fois par jour) au milieu de la pelouse (à des emplacements divers). L'écran est éteint, le clavier et le bouton Stop sont inactifs, et même l'interrupteur général est sans effet. Tout se passe comme si la batterie était complètement vide, ce qui n'est pas le cas (ça vient de se produire à l'instant avec la batterie pleine). Si je secoue un peu le robot (mauvais contact ?) rien ne se passe.
Par contre, si je pousse le robot pour le faire rouler sur 1 ou 2 mètres, l'écran se rallume et le robot se réveille, mais il semble avoir perdu la mémoire : il demande la langue, le pays; la date et l'heure, puis de définir un nouveau code Pin. Le moteur de réglage de hauteur de coupe fonctionne alors plusieurs fois. Ensuite un message demande de remettre le robot dans la base ; il indique alors qu'il va calibrer les guides. J'appuie sur Start : le robot sort, fait quelques déplacement devant la base, puis s'arrête et émet un bip. L'écran affiche alors que le calibrage du guide est terminé. Ensuite le robot fonctionne tout à fait normalement ... jusqu'à la prochaine fois !

Remarque : au lieu de pousser le robot, je peux le remettre directement dans la base ; le résultat est le même.
Commentaire :
- on dirait que le robot déroule une procédure d'initialisation comme lors de l'installation initiale. Cela donne l'impression que la batterie s'est déconnectée pendant un moment, mais pourtant le robot fonctionne normalement pendant des heures.
- la batterie a 4 ans, environ 4000 recharges, mais elle tient encore très bien la charge.

Je sèche ! Merci pour vos conseils et suggestions :D

Mise à jour : la panne vient de se reproduire moins d'une heure après la précédente.

Je remonte mon post.
Personne n'a une idée pour m'aider ?

Hello
Si tu deconnectes la batterie, quelques instants, puis tu la remets en place: le comportement du robot est-il identique?

Merci Razmoket. Je vais essayer ça.

La batterie pourrait être en cause.
Une batterie de 320 est constituée de 10 cellules.

Elle peut sembler encore en forme mais si 1 seule (légère approximation) cellule présente une défaillance, le circuit intégré a la batterie va complètement couper le courant.

Dans ce cas vous ne verrez pas les temps de tonte diminuer en signe annonciateur.
Ce sera la panne sèche totale sans aucun signe de vie.

Elle peut donc tondre normalement jusqu'à ce que cette cellule s'écroule et provoque l'arrêt inopiné et immédiat.

C'est fréquent.

@chercheur : Merci beaucoup pour cette explication très claire. J'ai débranché et rebranché la batterie comme suggéré par Razmoket ; je l'ai même fait plusieurs fois pour nettoyer les contacts. Cela n'a rien changé. J'étais donc arrivé à la conclusion qu'il faut changer la batterie, mais ton explication m'explique pourquoi :D. Je la commande sur le champ.