Automower-fans

Hello à tous,
Depuis peu , mon sileno+ ne prend pas la charge. Il arrive devant la station rentre et puis ressort comme si il ne détecté pas la station. Même manuellement je n'ai pas l'impression que la batterie se charge, pour autant il ne s'éteint jamais mais reste avec un niveau de batterie minime. J'ai démonté la station mais tout me semble nikel, est ce qu'il est possible que cela vienne uniquement de la batterie?
Merci

petite précision je viens de démonter la batterie et de la remettre, le robot me demande d'être sur sa station mais je n'arrive pas à lui faire détecter