ne rentre plus dans sa base

[papounet29]

bonjour a vous tous je suis nouveau sur le site j ai un problème que je n arrive pas a résoudre mon robot de 3 ans sans aucun soucis ne veut plus rentrer dans sa station il tourne autour se présente et repart lorsqu' il décide de rentrer il se met de travers a 5 cm de la connexion je le rentre a la main il se charge et retourne tondre sans aucun problème
après plusieurs test je viens de m apercevoir que lorsque le robot passe en mode recherche station les boucles g,f,n sont bonnes tout au long du fil guide mais lorsqu'il s approche de la base il perd tous ses boucles avd uniquement g 0 f 0 n 0
merci de votre aide par avance

[pierpiz]

Bonjour
C est quoi comme robot????

Tu peux mettre toutes les infos sur ton robot en utilisant la zone signature de ton profil,et c est une aide precieuse pour t aider.

Tu peux mettre ton robot dans la base et donner les valeurs des signaux.avec 100% et 0 . C est une panne classique il doit manquer une frequence!!!!!!

[papounet29]

bonjour mon robot est un husqvarna 315 de 2017
lorsqu' il est sur sa base les valeurs sont avg avd arg ard
g1 -74 -101 -105 121
f -188 -293 -258 -265
n 122 -301 -140 145

lorsqu' il est a 1 mètre les valeurs sont avg avd arg ard
g1 71 112 -112 119
f 108 143 120 121
n -3 11 -7 3


lorsqu' il est en recherche de base près les valeurs sont avg avd arg ard
g1 -77 0 -102 -107
f 119 0 131 137
n -71 0 -33 -21

[pierpiz]

Dans la base f et n me semblent bons le pb semble etre autre chose qu une absence de frequence.....

Tu vas avoir d autres reponses...

[Razmoket]

Fais un test moteurs comme décrit dans le manuel technique, via le menu (caché) outils

Ce que tu décris correspond à un moteur dont une des phases déconne. Il fonctionne encore mais manque de couple, et le robot avance en zig zag sur la base.
Autre possibilité, un réducteur qui commence à fatiguer, ou demande un graissage

[papounet29]

bonjour merci pour ta réponse
j ai changé un moteur de roue il n y a pas très longtemps les axes de pignons complètement usés
j ai mis un nouveau robot dans ma base il la trouve tout de suite
le problème vient donc de mon robot je vais me pencher sur le deuxième moteur de roue
je ne sais pas comment faire un test des roues

[papounet29]

j ai inverse les moteurs pour voir si cela venais du moteur toujours le même problème
je pense que cela viens de la carte mère qui lorsqu' elle passe en mode recherche utilise d autre composants et ne trouve pas le signal avd
dans le menu boucle lorsque je met le robot sur stop après un départ de recherche je retrouve le signal avd tout de suite ou que se trouve le robot
merci pour votre aide

[Razmoket]

Ton post n'est pas cohérent.
Près de la base, Avd est à 0
A 1m de la base Avd est à 112 ...pour G1, alors que c'est le signal avant et arriere qu'il faut donner et que tu ne mentionnes jamais.

A 1m de la base il est près de la base, et ne peut en même temps etre à 112 et 0 sur G1.

Refais tes mesures soigneusement, et renseignes les seules valeurs intéressantes, Af et Ar

[papounet29]

mes valeurs sont celles qui s affichent lorsqu' il recherche la base les valeurs sont
signal a ,avg 114
signal a ,avd 0
signal a ,arg 155
signal a ,ard 167
et lorsque j appuie sur stop pour arrêter la recherche de base les valeurs sont
signal a, avg 104
signal a,avd 135
signal a, arg 132
signal a ,ard 135
je perd uniquement le signal avd a chaque fois qu' il recherche sa base

[papounet29]

désolé je n arrive pas a mettre des photos

[papounet29]

bonjour après avoir changer la carte détecteurs de fil se trouvant a l avant du robot tout est rentrer dans l ordre cela fait une journée qu' il tond et rentre dans sa base sans aucun soucis