passages étroits en dur

[Umbra55]

Il arrive que le robot doive passer par une partie carrelée (parfois étroite) pour rejoindre un deuxième bout de pelouse. Le robot perd alors énormément de temps et d’énergie à « tondre » le carrelage. Ce problème pourrait se résoudre facilement en créant 2 boucles de câble périphérique reliées entre elles et un câble guide qui passe de l'un à l'autre. Voir p.e. le plan ci dessous:

[URL=http://img525.imageshack.us/i/suggestionhusqvarna.jpg/][IMG]http://img525.imageshack.us/img525/4793/suggestionhusqvarna.jpg[/IMG][/URL]

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Dans la conception actuelle, le robot refuse de suivre le câble guide s’il n’est pas dans une boucle de câble périphérique. Si le logiciel était modifié en acceptant de suivre ce câble guide sans périphérique et ce uniquement quand le moteur de tonte est à l’arrêt (envoi éloigné ou retour station), le problème serait résolu.
Tous les propriétaires de pelouse à l’avant et l’arrière de leur maison seraient heureux.
Encore mieux : le problème des passages très étroits pourrait se régler si le logiciel faisait suivre le câble guide au plus près dans cette situation (hors du périphérique et moteur de tonte arrêté). Un passage de la largeur du robot suffirait alors.
Bien entendu, pour des raisons de sécurité, le robot devrait toujours rester à moins de 35 m du câble périphérique – comme c’est le cas maintenant.

[poildecarotte]

je comprends le besoin mais pour la réalisation il faudra tout de même que le cable reliant les deux zones soit une boucle (donc deux fils et pas deux fils supperposés mais espacés d'un mininum) car le robot ne "voit" que des boucles et ne peut détecter que l'intérieur ou l'extérieur d'une boucle de courant.

[Umbra55]

Oui, je me suis mal exprimé. J'ai modifié le message en ajoutant un croquis. J'espère que ce sera plus clair.
Merci pour la remarque.

[broutecool]

[url http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=d2W97LQWcEU#t=2s]

Voici une démo de ce que l'on peut faire pour passer des passages en dur!
On voit très bien qu'il faut éloigner le périphérique extérieur du câble guide dans les courbes! afin que le capteur avant ne le décèle pas.

Attention passer et pas tondre!