John va trop dans un recoin

[kerlutinoec]

Bon j'avais décidé d'ignorer le problème, mais en un mois avec les pluies abondantes de Normandie, la zone est devenue un champs de boue. (Un peu aussi devant la base d'ailleurs) Soit je désactive le GPS mais quand il ira par là, il y tournicotera quand même longtemps. Soit j'isole la zone le temps que l'herbe reprenne et que les pluies se calment. J'hésite. Je pense que dans un premier temps il faut quand même isoler la zone sinon l'herbe ne va jamais reprendre.

[jonas0_13]

Oui, il faut isoler la zone. Quand l'herbe est détrempée ou très abîmée il est préférable d'isoler la zone pour laisser l'herbe se régénérer. Idem pour les zones fraichement semées.

[kerlutinoec]

Bon la zone a été isolée 15 jours et l'herbe a repris, sauf une petite zone.
J'ai libéré la zone pour que ce soit à nouveau tondu.
Du coup j'ai désactivé la fonction GPS afin de limiter les entrées excessives dans cette zone à l'entrée étroite (et donc à sortie difficile).
Dois je configurer des zones de départs le long des câbles guides ou ce n'est pas obligatoire ?
Je ne sais même pas qui est le câble 1 et qui est le 2 (je présume qu'il faut regarder où ils sont branchés dans la base) ni ce que représentent les distances à indiquer.
Pour info, je n'ai pas d'autres zones étroites mais quelques obstacles quand même : trampoline(1), portique(2), poteaux à linge, assez proches les uns des autres (pour 1 et 2) mais non ilotés.

[jonas0_13]

Dans un premier temps tu peux ne pas programmer de départ distant. Attends une bonne semaine, voire 15 jours, pour voir si la pelouse est tondue uniformément. Si ce n'est pas le cas , tu pourras programmer des départs distants. Les guides sont effectivement identifiés sur les bornes à l'arrière de la base. La distance est mesurée de long du guide en partant de la base. Généralement on commence par programmer un départ distant à l'extrémité du guide (là où il se raccorde au périphérique) ; pour cela il suffit de mettre une distance très longue, nettement supérieure à la longeur du guide. Ensuite il faut indiquer les pourcentages de départs. Tu pourrais par exemple commencer avec 25 % des départs depuis l'extrémité de chaque guide et le reste (soit 50%) depuis la base.

[kerlutinoec]

Verdict :
Après 15 jours sans GPS le gazon est toujours bien tondu !
Le mouton va nettement moins souvent dans le recoin problématique (qui demeure bien tondu), genre 1 (maxi 2) fois par jour. Je pige pas pourquoi l'algo l'envoyait plus que ça (genre 4 fois ou +) tous les jours...

[jonas0_13]

Ma religion c'est que plus les systèmes sont simples, mieux ils marchent (si je dois traverser le désert je préfère prendre une Land Rover plutôt qu'une Tesla ). L'optimisation par GPS est certainement utile sur des terrains complexes, mais je pense que sur des terrains simples, ça ne fait que compliquer les choses et donc augmenter les risques de mauvais fonctionnement.

[Tasmanix]

Ma religion c'est que plus les systèmes sont simples, mieux ils marchent (si je dois traverser le désert je préfère prendre une Land Rover plutôt qu'une Tesla ).

Personnellement, je ne prendrai pas une Tesla, même pour aller chercher mon pain ...

L'optimisation par GPS est certainement utile sur des terrains complexes, mais je pense que sur des terrains simples, ça ne fait que compliquer les choses et donc augmenter les risques de mauvais fonctionnement.

Oui le GPS est utile mais il faut toujours laisser du temps au robot pour faire ses preuves. Ce printemps, comme je n'étais pas satisfait de la tonte, je me suis mis à configurer des zones de tonte. Le désastre. Désespéré, j'ai remis le GPS en marche et je l'ai laissé. Deux semaines après, c'était déjà beaucoup mieux. Maintenant, quand je trouve une zone où la tonte est moins régulière, je résiste à lui modifier le mode de tonte et quelques jours après, les irrégularités ont disparu. Il faut quand même dire que cette année, au moins chez moi en Normandie, la météo ne nous a pas aidé. J'ai encore plein de zones à tailler et/ou desherber dans mon jardin alors que l'année dernière, à cette époque, je commençais à ranger mes outils.

[kerlutinoec]

Moi ce qui me "désespère" avec cette météo normande c'est de devoir tous les 15 jours enlever des amas d'herbe sous le robot qui ne partent pas tous seuls car ça reste humide. Mais est-ce vraiment nécessaire ?

[jonas0_13]

Tant que les amas d'herbe ne gêne pas les roues ou les lames, je les laisse. L'expérience montre qu'avec les variations de la météo, les amas d'herbe se détachent souvent tout seuls. Ma philosophie c'est : moins on y touche, mieux ça marche

[Tasmanix]

Ça fait au moins deux mois que je n'ai pas touché à Nono. Je devrais bientôt changer les lames. Mais c'est vrai qu'à chaque fois qu'il traverse l'un des chemins en béton dans la pelouse, il orne ce passage d'un certain nombre de mottes de gazon coupé.

[kerlutinoec]

Ton 310 NERA ne possède pas la techno AIM ?

Husqvarna a ajouté l'AIM à mon modèle !
Ayant relancé il y a deux semaines John en réactivant l'assistance GPS je constate qu'il va toujours trop dans le recoin nord.
Du coup ça consisterait en quoi l'astuce en utilisant AIM ?

[jonas0_13]

Voici ce que dit la doc HSQV :
La technologie AIM (Automower® Intelligent Mapping) améliore la précision du robot tondeuse en utilisant le GPS et les capteurs de votre tondeuse pour cartographier votre pelouse. Cette vue cartographique générée est ensuite accessible dans l'application Automower® Connect, offrant des fonctionnalités améliorées et des avantages.
Ne possédant pas de robot doté de la techno AIM, je ne peux pas t'en dire beaucoup plus.
Je suppose qu'il faut attendre plusieurs jours, voire plusieurs semaines, pour que la cartographie soit établie et que le robot puisse optimiser le temps passé dans chaque zone. Peut-être faut-il aussi régler certains paramètres ?

[Tasmanix]

C'est pareil pour moi, je ne connais pas l'AIM. Maintenant, la configuration de ce coin fait que, à mon sens, ce n'est pas qu'il y va trop souvent, c’est qu'une fois qu'il y est, il y reste trop longtemps parce qu'il n'arrive pas à en sortir rapidement. La question est de savoir si, le fait qu'il y soit souvent fait que le reste de la pelouse est mal tondu. Si c'est non, et que le reste de la pelouse est bien tondu, ça ne m'inquièterait pas plus que ça. Chez moi aussi, en raison de la configuration de certaines zones, il y est plus souvent qu'ailleurs. Mais comme tout est bien tondu (sauf certaines périodes de pousse intense où je suis obligé d'allonger les temps de tonte), je laisse. Maintenant, pour ton coin, si ça te pose vraiment un problème, potasse la technologie AIM car Husqvarna dit qu'avec l'AIM, on dispose de la fonction Zone Control :
Zone Control : permet de créer des zones de travail avec des programmes séparés ou des hauteurs de coupe différentes, ou de créer des zones d'exclusion pour empêcher votre robot tondeuse de pénétrer dans certaines parties de la pelouse.
Sinon, tu poses un câble à l'entrée de cette zone et avec un va et vient tu exclus la zone quand tu veux. Si tu veux automatiser, il faut un relais commandé et en le commandant avec un programmateur basique, tu l'autorises à aller dans ce coin que quelques heures par jour, la durée étant à affiner en fonction du résultat. Il y a des posts sur ces sujets.

[kerlutinoec]

C'est pareil pour moi, je ne connais pas l'AIM. Maintenant, la configuration de ce coin fait que, à mon sens, ce n'est pas qu'il y va trop souvent, c’est qu'une fois qu'il y est, il y reste trop longtemps parce qu'il n'arrive pas à en sortir rapidement. La question est de savoir si, le fait qu'il y soit souvent fait que le reste de la pelouse est mal tondu. Si c'est non, et que le reste de la pelouse est bien tondu, ça ne m'inquièterait pas plus que ça. Chez moi aussi, en raison de la configuration de certaines zones, il y est plus souvent qu'ailleurs. Mais comme tout est bien tondu (sauf certaines périodes de pousse intense où je suis obligé d'allonger les temps de tonte), je laisse. Maintenant, pour ton coin, si ça te pose vraiment un problème, potasse la technologie AIM car Husqvarna dit qu'avec l'AIM, on dispose de la fonction Zone Control :
Zone Control : permet de créer des zones de travail avec des programmes séparés ou des hauteurs de coupe différentes, ou de créer des zones d'exclusion pour empêcher votre robot tondeuse de pénétrer dans certaines parties de la pelouse.
Sinon, tu poses un câble à l'entrée de cette zone et avec un va et vient tu exclus la zone quand tu veux. Si tu veux automatiser, il faut un relais commandé et en le commandant avec un programmateur basique, tu l'autorises à aller dans ce coin que quelques heures par jour, la durée étant à affiner en fonction du résultat. Il y a des posts sur ces sujets.

En fait mon modèle utilisait déjà le GPS mais ne permettait pas de créer des zones. Là je pense que je devrais pouvoir
séparer mon recoin surtondu du reste de la pelouse et lui appliquer un programme différent (moins souvent, vu qu'il y reste longtemps).
Car le problème n'est pas que le reste de la pelouse n'est pas suffisamment tondue, mais les passages répétés trop fréquents dans cette zone à l'ombre et rarement sèche, ravagent le gazon et créé des zones boueuses.

[jonas0_13]

Car le problème n'est pas que le reste de la pelouse n'est pas suffisamment tondue, mais les passages répétés trop fréquents dans cette zone à l'ombre et rarement sèche, ravagent le gazon et créé des zones boueuses.

C'est effectivment le problème principal des zones trop tondues. A ta place j'opterais pour la solution proposée par Tasmanix : barrière virtuelle commandée par un relais.

[Tasmanix]

Oui, dans ce cas là, il faut absolument éviter qu'il tourne et retourne dans ce coin. Et comme il n'est pas large, le robot multiplie les manœuvres et marches arrières ce qui abîme vraiment la pelouse. Si tu ne trouves pas la solution avec la fonction AIM (j'ai appris à faire la différence entre les déclarations marketing et les fonctions réelles), où si la solution AIM est tout juste à la portée des diplômés de Polytechnique, choisi la technique du relais, c'est simplissime. Tu peux commencer par installer un relais que tu actives manuellement, le temps de rassembler la technique et le matériel pour l'automatiser.
Attention au câble périphérique que tu coupes pour installer l'interrupteur :
Comme tu as un guide qui est connecté au périphérique dans cette zone, il faut que le retour guide/connecteur droit de la station ne soit jamais interrompu, sinon, quand tu actives la barrière, tout ce guide ne fonctionnera plus. Donc dans le va et vient, c'est l'autre périphérique que tu coupes. Tel que je vois le dessin, quand on est sur la pelouse et qu'on regarde cette zone, c'est le périphérique à l'entrée droite de la zone qui doit être interrompu par le va et vient. De cette façon, tout la partie du guide qui est hors de cette zone fonctionnera car même si la barrière est active, le guide reste connecté à la borne droite de la station. Bien sûr, si tu demandes une sortie décalée sur ce guide et si la distance saisie impose au robot d'aller dans cette zone, si la barrière est active, il s'arrêtera à la barrière et commencera à tondre à partir de là.