Amélioration domotique / barrière virtuelle

[SnokplaTT]

Bonjour à tous,
J’ai besoin de votre aide afin d’améliorer mon installation de mouton (Husqvarna 305)

Objectif :
Pouvoir piloter par domotique une zone en accès grâce a une barrière virtuelle (Exemple : Accessible (Ouverte) 4h par jour) et contrôler l’absence du robot lors de la fermeture pour ne pas l'enfermer dans la zone.

Raison :
Actuellement, ce petit brouteur ‘fatigue’, voir laboure, une portion de mon jardin qui est difficile car elle cumule 3 défauts (pente + entourée de gabion + sol argileux).

Cette portion est en bout de terrain, avec un % de réglage zone faible, mais ce n'est pas suffisant, et souvent le robot va s’y enfermer et tourner en rond pendant quelques temps.
Pour laisser reposer l’herbe je gère cette zone avec une barrière physique (une planche maintenue sur 2 briques). Je souhaite améliorer cette installation qui n’est pas esthétique ni pratique.

Questions/Interrogation suite a des lectures
- A priori, il suffit de mettre un interrupteur va-et-vient pour passer d’une boucle à l’autre, mais faut-il un ou deux interrupteurs ? Portion de câble non coupé pas génante?
- J’ai lu quelqu’un utilise un SHELLY pour réaliser cet interrupteur. Mais faut-il une source d’énergie externe ou peut-on utiliser la tension 24V discontinue du câble périphérique ? Si oui, un plan de câblage est-il disponible ?
- Il est possible d’utiliser le câble R3G 1,5mm² pour le périphérique ? Est-ce fiable, ou vaut-il mieux acheter du câble périphérique ?
- Comment récupérer le positionnement du mouton, un capteur dans sa niche ?

J'ai un schéma, pas trop utile je pense, mais n'ayant pas réussit à le mettre si besoin je ferais un update
Merci d'avance,

[Tasmanix]

- Il suffit de mettre un interrupteur va-et-vient pour passer d’une boucle à l’autre.
o Faut-il un ou deux interrupteurs ? Portion de câble en rouge pas gênant

Un seul va et vient suffit. Pour la portion de câble rouge, il faudrait le plan pour répondre.

- J’ai lu quelqu’un utilise un SHELLY pour réaliser cet interrupteur

Je ne sais pas ce qu'est un Shelly.

o Faut-il une source d’énergie externe ou peut-on utiliser la tension 24V discontinue du câble périphérique ? Si oui, un plan de câblage ?

Surtout pas un branchement sur le câble. Ce n'est pas du courant électrique simple mais un signal, et la résistance totale du circuit du périphérique est un élément pris en compte par l’électronique. Et la tension délivrée par le transformateur n'est pas du 24 volts, mais du 28 volts et elle tombe à 20/21 volts quand le robot charge la batterie.

- Il est possible d’utiliser le câble R3G 1,5mm² pour le périphérique ?
o Est-ce fiable, ou vaut-il mieux acheter du câble périphérique ?

Je ne sais pas ce qu'est le R3G. Mais un câble électrique simple rigide de 1,5mm2 de section (H07) est non seulement utilisable mais recommandé par rapport au câble souple usuel.

- Comment récupérer le positionnement du mouton, un capteur dans sa niche ?

Je laisse les spécialistes de la domotique répondre à cette question.

[SnokplaTT]

Merci beaucoup Tasmanix pour ton retour.

Surtout pas un branchement sur le câble. Ce n'est pas du courant électrique simple mais un signal, et la résistance totale du circuit du périphérique est un élément pris en compte par l’électronique. Et la tension délivrée par le transformateur n'est pas du 24 volts, mais du 28 volts et elle tombe à 20/21 volts quand le robot charge la batterie.

Merci, très clair, je dois donc tirer une alimentation autres pour alimenter le module domotique qui pilotera le va-et-vient qui lui sera brancher au câble périphérique. Il n'y a pas de risque de perturbation si j'enterre ce câble electrique le long du câble périphérique?

Je ne sais pas ce qu'est le R3G. Mais un câble électrique simple rigide de 1,5mm2 de section (H07

R2V 3G pour le câble - Pardon, je n'ai pas fourni la bonne référence, mais bien une section 1,5mm²

[Tasmanix]

Merci, très clair, je dois donc tirer une alimentation autres pour alimenter le module domotique qui pilotera le va-et-vient qui lui sera brancher au câble périphérique. Il n'y a pas de risque de perturbation si j'enterre ce câble electrique le long du câble périphérique?

En vrai, je ne sais pas. J'ai plusieurs endroits où mon périphérique est très proche de câbles où circule du 220 volts et je n'ai pas de soucis, mais s'ils doivent être parallèles sur une certaine distance j'ignore s'il y a des conséquences. Peut-être faire un essai sans enterrer le câble 220 volts ou attendre la réponse d'un berger qui connait la réponse ?

R2V 3G pour le câble - Pardon, je n'ai pas fourni la bonne référence, mais bien une section 1,5mm²

OK mais pourquoi 3 conducteurs ? 100 mètres de H07V en 1,5mm2 dans une grande enseigne de brico ce n'est pas très cher et c'est tellement plus facile à installer. (20 euros chez le roi M)

[SnokplaTT]

Hello à tous,
Petit debrief pour permettre de réaliser le même chantier si d'autres personnes en ont le besoin.
Je viens de réaliser les opérations et je suis en "hypercare" actuellement.
J'ai localisé et coupé mon câble périphérique en amont et aval de la section pour rajouter un câble (1,5 mm H07V) grâce aux connecteurs auto dénudant et isolé au gel.
Cette voie sera piloté par un module SHELLY 1 gen 3. Le branchement est très simple avec une alimentation, une entrée et sortie. (Alimentation que j'ai déplacé au plus proche)
La sortie du Shelly est le câble qui sera piloté en fonction de condition à définir, pour le moment je démarre avec une gestion manuelle.

Concernant l'aspect récupérer l'information du mouton dans son enclos, je n'ai pas encore regardé. Mais je pense que je partirais sur une solution WIFI/BLUETHOOTH avec un PI3 pour me permettre de récupérer l'information et l'envoyer par wifi afin d'être intégré dans un scénario

Bonne journée à tous, et merci pour le support