Mur virtuel

Si vous avez des suggestions d'amélioration du robot, c'est ici qu'on en parle
Beauto14
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Mur virtuel

Message par Beauto14 »

Bonjour,
Quelqu'un a-t-il entendu parler de "mur virtuel" pour le mouton ? Un peu comme ce qui existe pour les aspirateurs robots (Irobot), si on ne veut pas que l'aspirateur sorte d'une pièce, on place un petit boitier à la sortie et l'aspirateur ne passe pas.
Dans le cas du mouton, on simulerait un câble périphèrique pour l'empêcher d'aller dans une zone du jardin temporairement (par exemple dans mon cas, caravane garée sur la pelouse durant une dizaine de jours avant le départ en vacances).
Merci de votre aide.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Voici une discussion qui couvre cette astuce:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/23/comment-faire-un-ilot-desactivable-autour-des-arbr/]

Si tu nous montre un plan, on peut t'aider.
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Beauto14
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Message par Beauto14 »

Je pensais plutôt à une barrière virtuelle déplacable à volonté, l'endroit à éviter n'étant pas toujours le même.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Heu, oui, mais il faut quand même connecter le virtuel au réel. Ici, pas de WiFi. BD

C'est aussi pourquoi je propose de publier un plan, avec les options de placement de l'obstacle.
Ensuite on sera créatif.
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Message par Beauto14 »

J'ai fait un plan, mais je n'arrive pas à l'insérer dans mon message.

L'obstacle ou les obstacles peuvent prendre 3 positions différentes
et je voudrais éviter de créer des zones fixes avec câble périphérique enterré
commutables par interrupteur, surtout que lorsque le câble est sous terre,
ce n'est pas évident de le repérer.
Mon idée était d'avoir un câble en volant qui entoure l'obstacle raccordé à un "générateur"
de signal identique au signal délivré par la base.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Voici comment faire :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/33/comment-mettre-une-image-dans-un-message/]

L'idée du générateur n'est pas top, car tu aura deux signaux imbriqués, donc le mouton sera à la fois dans la zone à tondre et hors de la zone à tondre. _o_(??)

J'ai une idée, mais j'attends ton plan pour la validée.
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HERBIE
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Message par HERBIE »

Un generateur a frequence variable d alarme infrarouge sait faire.
Seul probleme, il faut mettre un reflechisseur a l autre bout pour que l onde revienne.
Il faut prendre un model industriel afin de pouvoir moduler la frequence.
J en ai fait l experience par hazard lors d un bricolage. Le robot n a pas tondu 300m2 pendant 7 jours le temps que je comprenne le probleme.
Bonne soiree.
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Beauto14
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Message par Beauto14 »

Herbie, tu n'as pas une marque ou une référence pour le générateur ?
Merci et bonne journée.
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HERBIE
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Message par HERBIE »

Bonsoir Beauto14, n importe lequel mais indutriel chez elecdiff ou Rexcel le xt4-672 pour 67€.
A+
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Message par HERBIE »

Bonsoir j ai fait une petite expérience simple a comprendre.
Je suis en train de bricoler et est du laisser des sacs de sable et de ciment à un endroit.

Ne souhaitant pas qu Herbie me fasse un massacre et ne voulant pas modifier mon installation jusqu a demain ou plus, j ai commencée par mettre des planches de bois autours de mon mini chantier..

Puis j ai pris une pile de 9V, 1 simple résistance et un condensateur ,
Je le sais raccorder a un câble 3x1,5 mm2

A l extrémité j ai relier les 3 fils

Miracle Herbie ne franchie pas la zone.

La boucle ainsi réaliser et extensible.
Sans aucune modification de mon installation ni interrupteur!


Je dépose un brevet !!!
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felix
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Message par felix »

Euh... la pile, la résistance et le condensateur sont en série ou en //?
Si en série, aucun courant ne passe, je en vois donc pas ce que ca peut faire,
Si en //, la pile se décharge progressivement mais le courant est continu or les AM sont sensibles à un signal modulé (d'ou le code PIN) pas à un courant continu, du moins si j'ai bien suivi!

Quelqu'un m'explique ?
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Message par HERBIE »

Oui à moi aussi une explication svp...

C est en //. Mais ça fonctionne!
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Message par felix »

donc ca donne ca ?

Pile
*---- |+ -|----*
| |
| |
| R |
*---^ ^ ^---*
| |
| |
*------ | |-----*
C
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Message par JPMalef »

Bon, j'y connais rien en électronique, mais, les 3*1,5 reliés ensemble d'un côté, et la pile avec résistance et condensateur (je ne sais pas à quoi ça sert), forme une boucle, qui se trouve dans le champ magnétique du câble périphérique. Cela devrait induire un courant, non ?
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Message par pifpaf73 »

[quote ]Euh... la pile, la résistance et le condensateur sont en série ou en //?
Si en série, aucun courant ne passe, je en vois donc pas ce que ca peut faire,
Si en //, la pile se décharge progressivement mais le courant est continu or les AM sont sensibles à un signal modulé (d'ou le code PIN) pas à un courant continu, du moins si j'ai bien suivi!

Quelqu'un m'explique ?[/quote]


normalement le condensateur va agir dans ce sens charge/decharge/charge.... avec la resitance en // qui elle laisse passer un peu de jus ca ressemblerait un signal alternatif ?
HERBIE
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Message par HERBIE »

Bonsoir à tous,
Peu importe l'explication technique électrique, le principe fonctionne chez moi.
Je viens d'essayer avec un autre Cable plus grand environ 40 m de boucle, cela ça fonctionne parfaitement.
Je trouve que c'est une très bonne réalisation expérience.
Ça nous évite à tous de voir transformer notre installation, ou de faire des modifications.
En plus de ça c'est un Cable boucle qui sert dans n'importe quel endroit, et on peut le déplacer à volonté.
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Message par bata »

Bonsoir,

Je ne comprend pas trop...

Quelle valeur de résistance?
Quelle valeur de condensateur?
Comment et oû branche-t-on ces composants et la pile?

Merci pour les éclaircissements.
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Message par JPMalef »

@herbie,

Comment t'est venu l'idée de monter des composants, sur un câble électrique, et d'être surpris que cela fonctionne, sans pouvoir expliquer pourquoi ? _o_

Pourtant, t'es différentes contributions "électronique", tente à montrer que tu semble avoir une certaine connaissance dans ce domaine. _o_
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Message par HERBIE »

Bonsoir, merci pour le "compliment".
Je faisait un autre projet en Exterieur et c est vraiment par hasard que cela c est produit.
Je fabriquer une bricole lorsque cela m a traverser l esprit.
La résistance et le condensateur en // sur la pile été monter sur une pile de 9v pour un projet de micro pompe autonome.
J avais un câble qui trainait et qui été raccorder a une extrémité dans le jardin pour maintenir une palette droite.

De l autre côté j avait la phase et le beurrée dénuder.
L idée été stupide mais je n avait qu a raccorder 4 fils ensembles!
Herbie été pas loin comme d habitude yang je bricole dehors (à croire qu elle le fait exprès).
Et j ai été le 1er surprit.

Comme dit Pifpaf73, c est un mini courant alternatif qui se crée mais je ne croit pas que c est cela qui explique pourquoi le mouton pense à un câble périphérique.

Je croit que c est le courant très faible (car m a pilé été bonne à jeter) qui crée un champs magnétique.
C est ce champ électromagnétique qui me paraît le plus vraisemblable.

Test à faire, supprimer le condensateur de 50ūF et ne laisser que la résistance de 100Ohms pour voir.
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Message par felix »

Une pile + un RC seul , sans L ou sans transistor ou autre circuit actif pour faire "effet de seuil", , je ne crois pas que ca oscille beaucoup!
Ou alors j'ai vraiment tout oublié de mes cours d'électronique...
Et une "spire" de la boucle me semble faire un L bien trop faible pour déclencher quelque signal que ce soir.

Plus nos mouton sont sensibles a certaines fréquence seulement définies par le code PIN.

Je me trompe complètement sur ce point ?

Et ce serait surprenant qu'un courant continu (qui effectivement crée un petit champ) suffise a nos mouton! Sinon pourquoi faire une électronique compliquée pour les gérer??
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