robot tondeuse autonome sans câble de guidage

iWavenology · Message par **iWavenology** » jeu. juin 18, 2020 10:44 am

Bonjour !

Nous sommes une petite entreprise et nous avons realise un prototype de robot tondeuse autonome. Nous avons integré un système de localisation ultra précise (de l'ordre du centimetre par GPS mais technologie UWB) sur un robot tondeuse. Grâce à ce système, plus besoin d'installer de câbles de guidage, la délimitation du terrain et des zones interdites peuvent se faire rapidement via une application smartphone.

J'aimerais avoir votre avis sur ce type de produit.
Que pensez-vous d'un robot autonome n'ayant pas besoin de câble de guidage ni d'installation compliqué?
Pour les interessés je peux envoyer une vidéo test.
Merci d'avance pour votre retour!

louisdmn · Message par **louisdmn** » jeu. juin 18, 2020 11:13 am

Bonjour,
tout ce que vous annoncez me séduit c'est le robot "ideal " je veux bien avoir une video de démonstration et des précisions sur ce produit.
Merci

Yo33 · Message par **Yo33** » jeu. juin 18, 2020 1:05 pm

Bonjour,
pourquoi ne pas mettre directement le lien de la vidéo ici ;-) ?

rinkan · Message par **rinkan** » ven. juin 19, 2020 12:34 pm

A priori l'Ultra Wide Band ( U W B ) nécessite quand même l'installation d'antennes pour fonctionner :
https://www.zozio.tech/blog/article/Ultra%20Wide%20Band%20Bien%20s%C3%BBr

En admettant que notre jardin soit équipé d'antennes pour en délimiter les contours, reste la problématique des jardins complexes et des obstacles. A moins de mettre un balise sur chaque obstacle, le robot va nécessiter un complément de capteurs pour gérer tout ça.

krystyan · Message par **krystyan** » ven. juin 19, 2020 12:36 pm

si cela fonctionne ce serait super. cela éviterait de devoir déterrer et déplacer le câble à chaque fois que la végétation s'est un peu trop développée ou que les plantations ont été modifiées.

guigui · Message par **guigui** » ven. juin 19, 2020 3:15 pm

Sinon, plutôt que la video, je veux bien que vous me l'envoyez pour que je le test 😁.

blueliner31 · Message par **blueliner31** » sam. juin 20, 2020 12:46 pm

[quote le 19/06/2020 à 10:34:06, rinkan a dit :]A priori l'Ultra Wide Band ( U W B ) nécessite quand même l'installation d'antennes pour fonctionner :
https://www.zozio.tech/blog/article/Ultra%20Wide%20Band%20Bien%20s%C3%BBr

En admettant que notre jardin soit équipé d'antennes pour en délimiter les contours, reste la problématique des jardins complexes et des obstacles. A moins de mettre un balise sur chaque obstacle, le robot va nécessiter un complément de capteurs pour gérer tout ça.[/quote]

Les antennes ne sont pas positionnées pour définir un contour. Elles permettent un positionnement précis dans la zone couverte. Le contour est défini par l'application.

rinkan · Message par **rinkan** » lun. juin 22, 2020 10:45 am

[quote le 20/06/2020 à 10:46:46, blueliner31 a dit :][quote le 19/06/2020 à 10:34:06, rinkan a dit :]A priori l'Ultra Wide Band ( U W B ) nécessite quand même l'installation d'antennes pour fonctionner :
https://www.zozio.tech/blog/article/Ultra%20Wide%20Band%20Bien%20s%C3%BBr

En admettant que notre jardin soit équipé d'antennes pour en délimiter les contours, reste la problématique des jardins complexes et des obstacles. A moins de mettre un balise sur chaque obstacle, le robot va nécessiter un complément de capteurs pour gérer tout ça.[/quote]

Les antennes ne sont pas positionnées pour définir un contour. Elles permettent un positionnement précis dans la zone couverte. Le contour est défini par l'application.

[/quote]
J'ai effectivement fait un raccourci mais sans antennes bien installées, pas de triangularisation donc pas de contour software possible.
Bref il reste une installation d'antennes à de bons endroits pour que la solution fonctionne (et vraisemblablement en limite de terrain).

Razmoket · Message par **Razmoket** » lun. juil. 06, 2020 4:11 pm

Bonjour

L'idée est bien intéressante.
Il faut une résilience absolue du système: si le système se loupe, ne fût-ce qu'une seule fois en 5 ans, le robot est dans la piscine. Le câble a cette résilience, et le robot s'arrête en l'absence de signal.
Le plus grand avantage est la possibilité de faire des tontes en ligne, plutôt qu'aléatoires. La surface couverte serait alors bien plus grande, pour une machine par ailleurs identique.

Bemol: le câble périphérique est bon marché, son installation par un professionnel est rapide (1/2 journée) et il ne se coupe pas très souvent. Les antennes UWB en bordure de terrain devront être alimentées par ..... un câble, bipolaire de surcroit (2* plus cher). Donc, on n'y gagne rien en installation, ni en prix du câble, et il y aura aussi des coupures. Reste à voir le prix, le coût de la techno du câble périphérique est dérisoire et difficile à battre, sauf à des prix dérisoires.