Exporter et exploitert une information du 330x
Publié : mar. juin 25, 2013 5:10 pm
Dans mon cas , j'ai 2 zones séparées reliées par un chemin "étroit" dans lequel passe les 2 câbles périf ainsi que le câble guide.
Pour aller, pas de soucis
Pour le retour par contre, si le robot s'engage spontanément dans le couloir de retour c'est la M...
Alors j'ai placé un "portail" bi directionnel dont le retour est bloqué par une electro gâche commandée par une horloge,.
Il décompte 90 minutes dès le passage allé avant de permettre le retour. (90 min sont également programmées pour le temps de tonte
Après pas mal de tatonnements cela semble marcher mais ce serait plus "élégent" d'exploiter une information livrée par la base et ouvrir lorsque le robot veut rentrer
Voili voilou toujours a l'écoute de vos bonnes idées
Pour aller, pas de soucis
Pour le retour par contre, si le robot s'engage spontanément dans le couloir de retour c'est la M...
Alors j'ai placé un "portail" bi directionnel dont le retour est bloqué par une electro gâche commandée par une horloge,.
Il décompte 90 minutes dès le passage allé avant de permettre le retour. (90 min sont également programmées pour le temps de tonte
Après pas mal de tatonnements cela semble marcher mais ce serait plus "élégent" d'exploiter une information livrée par la base et ouvrir lorsque le robot veut rentrer
Voili voilou toujours a l'écoute de vos bonnes idées