optimisation tonte carrée
Publié : jeu. mai 21, 2009 5:57 pm
il s'avère que la tonte carrée dure longtemps...trop longtemps. On aimerait bien pouvoir règler le nombre de carrés effectués par le robot.
Ce phénomène est surtout gênant sur de grands terrains sans obstacles et sans recoins.
En effet, le robot entre en tonte carré et n'en sortira que si:
- il tombe sur un cable périphérique
- ou s'il bute sur un obstacle
- ou si le nombre maximum de côtés de carrés (environ 50 cotés) est atteint.
S'il commence sa tonte carré au bord, elle sera interrompue bien avant le nombre maximum car il va buter sur le périphérique assez rapidement, mais s'il commence la tonte carrée en plein milieu et qu'il n'y a pas d'obstacles...il est parti pour une très très longue tonte carrée qui n'est pas forcément nécéssaire car l'herbe n'est pas forcément haute sur toute la superficie du plus grand carré.
Ce phénomène est surtout gênant sur de grands terrains sans obstacles et sans recoins.
En effet, le robot entre en tonte carré et n'en sortira que si:
- il tombe sur un cable périphérique
- ou s'il bute sur un obstacle
- ou si le nombre maximum de côtés de carrés (environ 50 cotés) est atteint.
S'il commence sa tonte carré au bord, elle sera interrompue bien avant le nombre maximum car il va buter sur le périphérique assez rapidement, mais s'il commence la tonte carrée en plein milieu et qu'il n'y a pas d'obstacles...il est parti pour une très très longue tonte carrée qui n'est pas forcément nécéssaire car l'herbe n'est pas forcément haute sur toute la superficie du plus grand carré.