passages étroits en dur
Publié : ven. juil. 16, 2010 2:03 am
Il arrive que le robot doive passer par une partie carrelée (parfois étroite) pour rejoindre un deuxième bout de pelouse. Le robot perd alors énormément de temps et dénergie à « tondre » le carrelage. Ce problème pourrait se résoudre facilement en créant 2 boucles de câble périphérique reliées entre elles et un câble guide qui passe de l'un à l'autre. Voir p.e. le plan ci dessous:
[URL=http://img525.imageshack.us/i/suggestionhusqvarna.jpg/][IMG]http://img525.imageshack.us/img525/4793/suggestionhusqvarna.jpg[/IMG][/URL]
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Dans la conception actuelle, le robot refuse de suivre le câble guide sil nest pas dans une boucle de câble périphérique. Si le logiciel était modifié en acceptant de suivre ce câble guide sans périphérique et ce uniquement quand le moteur de tonte est à larrêt (envoi éloigné ou retour station), le problème serait résolu.
Tous les propriétaires de pelouse à lavant et larrière de leur maison seraient heureux.
Encore mieux : le problème des passages très étroits pourrait se régler si le logiciel faisait suivre le câble guide au plus près dans cette situation (hors du périphérique et moteur de tonte arrêté). Un passage de la largeur du robot suffirait alors.
Bien entendu, pour des raisons de sécurité, le robot devrait toujours rester à moins de 35 m du câble périphérique comme cest le cas maintenant.
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Dans la conception actuelle, le robot refuse de suivre le câble guide sil nest pas dans une boucle de câble périphérique. Si le logiciel était modifié en acceptant de suivre ce câble guide sans périphérique et ce uniquement quand le moteur de tonte est à larrêt (envoi éloigné ou retour station), le problème serait résolu.
Tous les propriétaires de pelouse à lavant et larrière de leur maison seraient heureux.
Encore mieux : le problème des passages très étroits pourrait se régler si le logiciel faisait suivre le câble guide au plus près dans cette situation (hors du périphérique et moteur de tonte arrêté). Un passage de la largeur du robot suffirait alors.
Bien entendu, pour des raisons de sécurité, le robot devrait toujours rester à moins de 35 m du câble périphérique comme cest le cas maintenant.