peut on m expliquer les trajectoire de vos robots tondeuse

[sambo]

j'aimerais afin de perfectionner ma tondeuse ([url http://automower-fans.les-forums.com/topic/827/la-tondeuse-rc-de-sambo/]) que l'on m'éclaire sur les trajectoires des meilleures tondeuses ainsi que leurs différents capteurs présents dans la carcasse.
(si à chaque changement de direction, on fait une rotation de 180° etc.)