Plaque de base alternative (les différentes étapes de la réalisation).

[yodul]

[quote le 17/04/2010 à 16:37:27, Martip00 a dit :] Si vous voulez, j'ai une vidéo de "STITCH" qui essaie de se docquer avec la plaque au-dessus d'elle.
Je vais probablement me faire deux antennes "supérieures" pour confirmer, mais je suis trés confiant.[/quote]
oui oui la vidéo je veux bien :)

[Martip00]

No problem... :Z mais je sais pas comment on fait pour envoyer film et photos !!! Qui peut m'aider ?

et pour Yodul, si vous voulez, vous pouvez venir voir de visu, on n'habite sans doute pas loin l'un de l'autre... Vous n'habitez pas près d'un tunnel qui passe sous la E411 par hazard ?

Pour ce qui est des antennes, je les ai inclues dans des petits rails plastiques qu'on vend chez BRICO (5 mm x 9 mm).

En ce qui concerne l'accostage , AAAUUUUCCCUUUNNNN problème ... en déplaçant les antennes de 3 cm de part et d'autre de la station d'accueil, ça fonctionne toujours , et là, j'ai mis les antennes à +/- 50 cm du sol (o)...
Dès que je sais comment faire, je vous envoie les photos et la vidéo.

[poildecarotte]

commençons déjà par les images : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/33/comment-mettre-une-image-dans-un-message/]

[Martip00]

Hello, voici les photos,
Comme déjà signalé , c'est un proto, je vais améliorer la maison. pour l'instant j'ai placé mes spires dans les goulottes blanches, et j'ai fixé la station à un pavé de rue ( c'est démontable) On peut voir les traces qu'à fait la machine à force de venir se docquer .

[URL=http://img707.imageshack.us/i/sam0104i.jpg/][IMG]http://img707.imageshack.us/img707/4987/sam0104i.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img219.imageshack.us/i/sam0105.jpg/][IMG]http://img219.imageshack.us/img219/1175/sam0105.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img693.imageshack.us/i/sam0113.jpg/][IMG]http://img693.imageshack.us/img693/9615/sam0113.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img94.imageshack.us/i/sam0111q.jpg/][IMG]http://img94.imageshack.us/img94/3609/sam0111q.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img684.imageshack.us/i/sam0109i.jpg/][IMG]http://img684.imageshack.us/img684/6264/sam0109i.jpg[/IMG][/URL]

[poildecarotte]

ah oui! ça c'est de l'expérimentation !
Merci à vous d'avoir fait le premier pas, c'est sûr ça va donner des idées à d'autres.
Oui les roues creusent le sol à cause de l'asservissement, mais en mettant une surface dure en dessous le tour sera joué.

[jpk]

Personnellement j'ai utilisé la solution présentée par Spit
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/99/mouton-embourbe/]
mais j'ai mis les morceaux de dalle dans l'autre sens.
C'est un peu plus de travail mais la dalle est presque invisible.

Note : les dalles se découpent facilement à la lame circulaire Widia.

[poildecarotte]

exactement, merci pour le lien jpk. Ces dalles percées sont vraiment une bonne solution pour que le mouton ne soit pas dans la gadoue.

[poildecarotte]

merci encore à ceux qui ont contribué à cette réalisation et à mon tour de confirmer que la plaque de base peut effectivement être mise au dessus du mouton, voici ma bidouille:

[URL=http://img535.imageshack.us/i/plaque.jpg/][IMG]http://img535.imageshack.us/img535/30/plaque.jpg[/IMG][/URL]

C'est encore au stade un peu expérimental. La plaque alternative est en plexiglass et je l'ai suspendue à l'aide du fil de cuivre isolé noir (le même que pour les cables périphérique...). A terme je vais changer la maisonnette en utilisant une plaque de plexi plus grande en guise de toit et de support pour les boucles.
Disons que j'ai préféré pour le moment garder la plaque d'origine en bas, de cette façon je peux basculer d'une plaque à l'autre en branchant/débranchant un simple connecteur. La carte mère de la base est sortie de son boitier noir et je l'ai mise à côté dans un boitier gris d'électricien muni d'une fenêtre transparente plexi: je vois donc également la led lorsque le robot est en charge.

Je tenais simplement à vous faire part dès à présent d'un point important qui peut servir à ceux qui se lance dans une telle réalisation:
- il ne faut pas que la plaque soit trop loin du mouton, sinon il ne trouve pas la base. Celà est d'autant plus vrai si votre base est en plus comme la mienne située sur un terrain légèrement en pente.

Par exemple sur la photo précédente, si je mets ma plaque alternative de plexi au dessus de la maisonnette, donc à environ 10cm plus haut qu'elle n'est actuellement, et bien ça ne convient pas, le robot n'arrive pas à s'arrimer à la base.
Sinon dans la réalisation j'ai d'abord testé la plaque en la posant à plat sur le gazon pour vérifier que tout était bon et que le robot arrivait à se parquer dessus. Bien sûr au préalable j'ai également vérifié le signal F et le signal N en déplacant le nez du robot autour et au dessus de la plaque et j'ai constaté que les valeurs étaient identiques à la base d'origine.

[JackRaby]

Comment le bobinage est-il fixé sur la plaque de plexi?

La seule chose qui manque pour que le schéma soit complet ce sont les cotes du bobinage (bien qu'on puisse les déduire assez aisément des dimensions de la plaque de base).

Je ne vais pas tarder à me lancer dans la construction d'un abri et j'ai l'intention d'y intégrer la plaque de base en sous-pente et tant qu'à faire les contacts de charge ce qui permet de se passer complètement du support en déportant l'électronique comme vous l'avez fait.

[poildecarotte]

le bobinage est d'abord bobiné en ayant fixé de petites vis dans le plexi puis je l'ai collé à l'aide de colle epoxy pour refaire les carosseries de voiture, c'est dur comme du béton, aucun risque que la moindre molécule d'eau atteigne les spires.

Les cotes exactes ne sont pas importantes, j'ai fait ça au pifomètre.
Tout ce qui compte c'est:
- le nombre de spires et le sens de bobinage
- la jonction des deux spires du milieu doit être parfaitement dans l'axe (c'est ça qui sert au mouton à s'orienter).

[thierryf]

Petite question quand à la fabrication de la plaque.

, sur la photo où l'on voit les fils de bobine maintenus par des scotches noires sur plaque blanche avec les fléches de couleurs (MartiPOO) . je comprend que les fils du milieux sont en forme de 8 et donc cela voudrait dire qu'il y en a 30 au milieux, 15 qui montent et 15 qui descendent, c'est cela?
Faut il faire 15 tours à droite puis 15 tours à gauche ou passer de droite à gauche pour faire un 8?

Merci de m'éclairer

[poildecarotte]

c'est d'abord 15 spires d'un côté, puis à la fin on fait une seconde boucle de 15 spires de l'autre côté.

[thierryf]

OK bien reçu, je cherche le fil de cuivre et je me lance. Merci

[thierryf]

Bonsoir, j'ai pu avoir un ohmmètre et après le test, j'avais au signal F 27,9 ohms et au signal N _____ calme plat. J'en ai déduit que le problème venait de la base. Je me suis lancé dans le démontage de celle-ci (pas facile, 1 heure) colle néoprène partout, bref après un rapide examen, je ne vois pas fil coupé ou oxydé, la panne pourrait-elle venir d'ailleurs ?

Comme dit précédemment, je vais me fabriquer une plaque, mais vous parlez de résistance en série pour protéger l'ensemble. Qu'est-ce donc que ces résistances, combien en faut-il et où les place-t-on ?

Oui, je sais, beaucoup de questions, mais l'électricité et moi, ça fait 2.

Merci pour votre aide

[poildecarotte]

pour la réparation de l'ancienne plaque, merci d'ouvrir un sujet dédié dans la partie "bug" du forum, ici on parle seulement de la réalisation d'une nouvelle plaque faite maison.

Si la nouvelle plaque a des boucles de résistance trop faible très inférieure à 30 ohms, on peut intercaller une résistance de protection en série avec la boucle. Exemple: la boucle fait 10 ohms, vous rajoutez une résistance de 20 ohms en série.
Les résistances peuvent s'acheter dans des magasins de composants électroniques... ou alors vous dessoudez une résistance d'un appareil que vous ou vos voisins venez de jeter à la poubelle.

[thierryf]

Bonsoir, je reviens vers vous pour vous dire que grâce à vos explications j'ai réussi à faire une nouvelle plaque, ce n'est qu'un prototype pour l'instant, mais cela fonctionne, le mouton a repris du service il était temps. (Bobine de flipper, résistances de récup...) On va dire 2 à 3 euros de frais...génial non? Cet hiver je ferais quelque chose de plus sérieux.
En tout cas un grand MERCI à vous.

[macgiver]

Une photo serait la bienvenue !

[naml76]

Bonjour

J'aimerais bien également voir quelques photos de la réalisation
de plus l'accès au photos du site http://imageshack.us/photo/my-images
ne sont plus accessible.

Merci d'avance

[Martip00]

Hello, j'ai bazardé ma plaque "faites maison" car une des spires s'était cassée et que je n'avais vraiment pas le temps de réparer proprement , donc , j'ai racheté une nouvelle plaque.
Je ne peux donc pas t'envoyer de photos ... mais tu n'en a pas vraiment besoin ... laisse libre cours à ton imagination ... tu as besoin d'une antenne "longue portée" et d'une "antenne directionelle" ... tu dois pouvoir trouver les caractèristiques dans ce post ... la "longue portée" attire le mouton vers la base quand il s'approche à moins de 7-8 M , l'antenne directionelle permet de diriger le nez vers les deux lames de recharges.

Pour ce qui est de la structure , tu peux fixer le fil sur du plexi, sur du bois, sur du carton enfin " c'est vous qui voyez" , ou alors tu le places dans un support fait de tuyau plastique, de goulotte, de boyau ... enfin "c'est vous qui voyez" ... tu préfères avoir les antenne au-dessus , tu peux, en-dessous, tu peux ... enterré ... tu peux ... la seule chose à laquelle tu dois faire attention, c'est le sens du courant dans la spire "8" de l'antenne directionelle ... et là encore, si tu as interverti les connections, la seule chose qui arrivera , c'est que le mouton va bouger dans tous les sens à l'approche de la base , une fois remis dans le bon sens, tout rentrera dans l'ordre .

Bon travail.

Patrick

[naml76]

Merci Martip00

J'ai suivi tes conseils et relu attentivement ce post

En fait dans mon cas il n'y a que l'antenne directionnelle qui était HS (Signal N)
Coupure du circuit entre fil Bleu et Marron.

J'ai donc réalisé Un antenne avec du fil Mutibrin de 1mm de diametre
que j'ai "bobiné" sur une plaque de bois (Récuperation palette d'eau au super marché)
en 2 boucles de 15 spires rectangulaire de 25cm sur 40cm,
une dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre l'inverse

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=983907plaque.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/983907plaque.png[/IMG][/URL]

Puis mis une resistance en serie de 33 Ohms et raccorder sur les fils Bleu et Marron
la résistance totale fait 35 Ohms


[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=751867Resistance.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/751867Resistance.png[/IMG][/URL]

Remis tout en place puis placer la plaque sur la base pour tester l'ensemble.


[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=119434Ensemble.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/119434Ensemble.png[/IMG][/URL]

Voyant que le signal N etait de bonne qualité, j'ai glissé la plaque sous la base
Et voila cela fonctionne parfaitement.

Reste a vérifier l'ensemble dans le temps.
A suivre