interface radio Wifi

[poildecarotte]

oui le module wifi de type fonera permet:
- de piloter localement le robot en temps réel via pc ou pda cf
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1313/tweak-automower-pc-le-couteau-suisse-du-bidou/] et [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1261/telecommande-wifi-par-pda-logiciel-tweak-am-ppc/]
- de surveiller graphiquement via site internet web le mouton, cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1335/telesurveillance-du-robot-par-graphiques-via-site/]
- de l'interroger (statut, tension, température ...) et de lui envoyer certains ordres de commande simples (maison, boulot, stop ...) à partir de tout naviguateur web, donc à partir de n'importe quel terminal PC, windows, linux, mac, ou smartphone pda windows, iphone, blackberry, ipad ....
Cette dernière fonctionalité (qui ne nécéssite aucun pc connecté en permanence) est actuellement opérationnelle chez moi et je la teste encore quelques jours avant de la publier. Comme annoncé au début de ce sujet, c'est là tout l'intéret du boitier fonera: il est capable à lui tout seul d'embarquer un mini serveur internet, ce qui évite d'avoir un pc allumé en permanence pour piloter le robot (très utile en vacances).

Pour ce qui est du module wifi xbee, c'est "possible" qu'on puisse également émuler un port série virtuel à partir de ce module et donc qu'on puisse faire tourner le logiciel tweak AM PC, mais ça reste à prouver dans la pratique, notamment l'aspect radio en cas de conditions difficiles (la fonera peut bénéficier de deux antennes et donc d'une réception de très bonne qualité). En revanche il n'est pas possible d'embarquer un serveur internet sur ce module, donc la dernière fonction de pilotage web ne sera pas disponible sur ce type de module.
Pour l'encombrement dans le robot, il n'y a aucun problème à enfouir le boitier fonera, il reste encore largement de la place sous la coque.

[pierpiz]

Formidable ,ça avance bien
je vais voir si je peux m equiper

et en plusj ai un voisin electronicien,il va etre foude voir cela.....(;)

personnellement j ai une camera fixe wifi qui regarde le jardin
ce qui me permet de surveillé le robot et le reste en vacances.

a+
le routeur c est lui???
[img]http://www.01net.com/images/article/190.502908.jpg[/img]

[poildecarotte]

en attendant j'ai mis une petite vidéo sur le forum pour illustrer ce pilotage à partir d'un browser web.
L'interface est volontairement minimaliste pour pouvoir être affichable sur les smartphones.
Le temps de réponse dans la vidéo correspond à la réalité: il faut environ une seconde au serveur web linux embarqué dans la fonera pour répondre à un ordre, ce qui est plus qu'honorable pour ce petit routeur à 2W.

Oui c'est bien de ce routeur dont il est question comme expliqué ici : [url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/wlan/index.html] , voir le détail sur cette page web, deux versions sont possibles, la 2100 ou la 2200.

[smoo]

pour le module wifi xbee, c'est effectivement interessant, mais la solution fonera permet d'avantages de choese effectivement (car elle peut embarquer de l'intelligence sur le robot, alors qu'un simple module xbee nécessite un pc allumé en permanence pour des applications plus avancées).

ce module xbee wi fi est annoncé depuis un certain temps, mais il semble que c'est toujours impossible de s'en procurer (malgré divers pub). Même sur le site de digi lui même, impossible de s'en procurer.

je compte bien tester ce module à l'occasion, je vous ferai un retour à ce moment là.

[poildecarotte]

Je lis ici [url http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-wi-fi.jsp#specs] :
"Regulatory Approvals, FCC (USA) Yes; CE/ETSI (Europe) Pending"
Donc l'agrément n'est pas encore obtenu pour le wifi en Europe.

Ca explique peut-être les difficultés d'approvisionnement et peut-être faudrait-il s'approvisionner aux US si on veut mettre la main sur ce type de modules avant d'attendre que l'ETSI ait donné son aval.

[smoo]

ah ! ceci explique cela effectivement ! je n'avais pas repéré cela sur le site. a voir à quelle vitesse on va avoir cette certification !

[poildecarotte]

petite mise à jour du site internet: [url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/wlan/index.html] avec ajout d'une vidéo explicative pour l'intégration du module wifi dans le robot.
Il y a aussi une alternative au driver de port virtuel True Port (cf en bas de page): le logiciel gratuit HW VSP3 convient également.

[Alice]

La coque des AM étant modifiée depuis le modèle 2010, l’installation de la fonera de façon étanche, telle que préconisée par Poildecarotte n’est plus possible. Ce n’est qu’après quelques essais que j’ai pu constater qu’elle peut être installée de façon verticale (de prime abord, il semble que la hauteur disponible n’est pas suffisante).
Ceci a même un avantage : on peut vérifier les LEDs sans ouvrir le mouton, simplement en retirant le caoutchouc du câble d’alimentation.
Voici une photo :
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/5/img5359on.jpg/][IMG]http://img5.imageshack.us/img5/5383/img5359on.jpg[/IMG][/URL]

Dans un AM 220, l’alimentation stabilisée peut être insérée à la place prévue pour la seconde batterie d’un AM 230 :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/41/img5355v.jpg/][IMG]http://img41.imageshack.us/img41/4710/img5355v.jpg[/IMG][/URL]

Voici le détail de la nouvelle coque. On voit que le roulement de la roue avant ne se trouve plus dans la partie étanche :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/705/img5361ne.jpg/][IMG]http://img705.imageshack.us/img705/3159/img5361ne.jpg[/IMG][/URL]

Je ne sais pas s’il y a d’autres utilisateurs de la fonera avec la nouvelle coque. J’aimerais bien savoir comment ils l’ont installée.
Alice.

[poildecarotte]

astucieux ce nouveau placement qui fait d'un bug (nouvelle coque incompatible avec ancien placement fonera) une fonction: accès aux leds via orifice du caoutchouc, merci du retour!
Sur la vidéo d'installation de la fonera il y a une variante également du placement : tout simplement au dessus de la batterie, elle reste accessible sans démontage de la coque complète.
L'essentiel est de faire en sorte que l'antenne wifi de la fonera reste verticale pour ne pas pénaliser la transmission wifi.
Attention également à un phénomène assez pernicieux: les capteurs avant et surtout arrière du robot peuvent être perturbés par des éléments métaliques ou électriques à leur proximité... donc mieux vaut ne pas s'en approcher trop près sinon le robot a du mal à trouver le guide et/ou la base

[TondeurLibere]

Bonsoir,
Comme à chacune de mes visites, je suis stupéfait par le travail que vous réalisez.
Par contre, j'ai un problème avec le wifi puisque suite à la demande expresse de Madame, j'ai câblé toute la maison pour l'éliminer...
Donc, si je veux quand même essayer, je pense à cette solution : utilisation de boîtiers CPL jusqu'à la cabane de jardin, et connexion avec la borne wifi (j'ai un Mobile Hotspot Sapido qui ne set à rien), afin d'avoir un réseau wifi loin de l’habitation.
Qu'en pensez-vous ?
Si c'est ok, je commande rapidement la Fonera...
@+

[poildecarotte]

voyez tout d'abord ce sujet spécialement dédié à votre type de questions, dans l'une des solutions je parle de boitier CPL:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1430/augmenter-la-portee-wifi/]
Je comprends parfaitement le genre de réactions de Madame par rapport à l'utilisation du wifi, vous verrez dans la page précédente, le dernier point, je recommande également de faire attention aux puissances.
Toutefois vous savez également qu'en matière biologique, tout est question de dose et de durée d'exposition... La technologie CPL consiste à transformer chacun de vos câbles électriques 220V en des émetteurs d'ondes électromagnétiques...même ceux qui ne servent à rien. Par exemple votre lampe de chevet: a-t-elle besoin de recevoir des signaux CPL? Certainement pas....pourtant vous lui en envoyez si vous avez une installation CPL dans votre maison. Je vous recommande donc de blinder tous les cables de la chambre à coucher en particulier ceux qui passent à proximité de votre ciboulot.

Avec la fonera vous disposerez d'un outil fort intéressant d'analyse des signaux wifi: elle contient un "scanner" qui va afficher la puissance de tous les signaux wifi de vos alentours...je suis sûr que "Madame" apréciera!
Si vos voisins ont des box wifi, la puissance résiduelle sur votre propriété est en principe assez faible. Toutefois si vous avez un opérateur internet par radio qui s'installe dans votre quartier, il risque d'arroser votre propriété de manière bien plus forte que si vous aviez vous-même une base wifi (dont la puissance peut en principe être ajustée et donc diminuée si vous n'avez pas la nécéssité d'atteindre une portée maximale)

[TondeurLibere]

C'est vrai que vu comme ça, le CPL semble pire que le wifi : une simple recherche sur le web le confirme, et du coup, je n'ai plus trop envie d'essayer.
La solution serait peut-être de tirer un câble RJ45 jusqu'au jardin, et d'y brancher une borne wifi...mais là, je suis en plein rêve.

@+

[poildecarotte]

pourquoi en plein rêve? Le cable LAN est la solution la plus sûre, la plus simple à configurer et également la moins perturbatrice du point de vue rayonnement électromagnétique.
Mais de toute manière si vous avez un automower depuis 2007, vous baignez déjà dans un "brouhaha" électromagnétique (allumez voir une radio GO...) permanent, donc si vous êtes hypersensible électromagnétique, c'est carrément du robot dont il faudrait vous passer...si on veut rester logique jusqu'au bout.

[TondeurLibere]

Bonjour,
j'ai finalement acheté une Fonera et sans trop le dire, je vais réactiver le Wifi sur la box.
D'où ma question : existe-t-il un tuto pour essayer de préparer la Fonera soi-même, ou est-ce trop compliqué pour le non-initié (donc moi) que je suis ? Dans ce cas, pouvez-vous la préparer, et pour quel prix, SVP ?
Merci
@+

[poildecarotte]

cf message précédent : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1214/interface-radio-wifi/goto/14745/#m14745], pour le reste je vous répond en MP.

[yodul]

[quote le 17/09/2011 à 12:08:48, TondeurLibere a dit :]j'ai finalement acheté une Fonera et sans trop le dire, je vais réactiver le Wifi sur la box.
D'où ma question : existe-t-il un tuto pour essayer de préparer la Fonera soi-même, ou est-ce trop compliqué pour le non-initié (donc moi) que je suis ? Dans ce cas, pouvez-vous la préparer, et pour quel prix, SVP ?[/quote]Va pas être contente Madame si elle apprend cela :oZ (::)

[melinm]

en attendant la sortie des xbee wifi, il existe ce module:
http://www.rovingnetworks.com/products/RN_XV

l'avantage est qu'il suporte le push. C'est à dire que c'est le module qui contacte un serveur tout les x temps. entre temps, il est possible de le mettre en veille.
il supporte bien entendu une connexion tcp en direct.

[smoo]

le xbee wifi est dispo, j'ai reçu le kit depuis quelques semaines, simple d'utilisation, mais je n'ai pas encore trouvé le temps de tester cela dans les détails.

[Chrystof]

Bonjour,

j'ai un petit problème avec mon interface wifi, je la branche et elle fonctionne, ensuite au bout de quelques heures, impossible à pinger... Je suis obliger de tout démonter et faire un "reset".

Quelqu'un a t'il le même problème ?

j'ai calculer la tension à la sortie du module de régulation, j'ai 2.9V j'ai poussé jusqu'à 3.10V., j'espère que ca ira mieux....

Merci

[poildecarotte]

oui c'est un bon réflexe, ça rend la tension plus stable et donc si c'était un problème de blocage matériel, ça peut aider. On peut rediminuer par la suite si on veut diminuer la consomation électrique du module.
Sinon faudrait voir dans quel état se trouve l'interface lorsqu'elle est bloquée:
- la led WLAN clignote encore?
Si ce n'est pas le cas, c'est que le plantage est matériel (échauffement ?). Si c'est le cas, c'est que le système fonctionne encore, il y a alors plusieures causes possibles:
- problème de connection wifi
- problème de plantage d'un processus système.
Le seul moyen d'en savoir plus c'est alors d'accèder au module via le cable LAN et de se connecter via un browser pour consulter les logs, la liste des processus, éventuellement tuer un processus qui bloque...