moteur de coupe à sens de rotation unique

[poildecarotte]

Il est possible de figer le sens de rotation du moteur de coupe.
A l'aide du logiciel suivant, il suffit de changer la variable "Change Blade Motor Rotation Direction" de la valeur 1 à la valeur 0, pour que le moteur de coupe ne change plus de sens de rotation.
Après ce changement, le moteur ne tournera plus que dans le sens horlogique si on observe le robot du dessus: le robot ejectera l'herbe seulement du côté droit en l'observant par derrière.

[URL=http://img32.imageshack.us/i/capture23062009151515.png/][IMG]http://img32.imageshack.us/img32/6690/capture23062009151515.png[/IMG][/URL]

L'utilisation est enfantine: après ouverture du bon port COM, on vérifie l'affichage de la température à gauche en haut, signe que la connection est établie.
On fait "Read", en principe la valeur est à 1 par défaut. On la change à 0, on fait "Write" et le tour est joué. Par un second Read on peut revérifier la valeur 0.
Comme d'habitude, ce paramètre est résistant à un off/on, mais il est remis à sa valeur par défaut de 1 après un retour règlages usine.
Il n'y a aucune contrindication à ce que le moteur de coupe ne tourne que dans un seul sens: les anciens robots G1 avaient un moteur similaire qui tournait également dans un sens unique.

[vaxi]

Comment fait-on pour se procurer le logiciel et le câble?

[poildecarotte]

cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/451/changement-de-capacite-batterie-par-liaison-serie/]

[poildecarotte]

petite précision concernant le moteur de coupe du G1, il est non seulement similaire, mais également IDENTIQUE au moteur du 220AC !! En effet il s'agit également d'un BG3612 comme l'apprenaient en 2004 les ....bacheliers !!!

[url http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/ssi/examens/sujets_bac/Bac2004_Tondeuse_automower.pdf]

[boxswiss]

Est-ce que cette modification peut aussi être effectuée sur la 230 ?

[haiku]

Et sur une 210C ? :0)

[poildecarotte]

ça n'est garanti que pour le 220, mais il y a une "forte probabilité" pour que ça marche également pour le 230 et le 210...à tester.
Y a des volontaires?
La manip est parfaitement réversible, on peut remettre la valeur à 1 et de toute façon un retour règlage usine remet la valeur d'origine dans tous les cas.

[boxswiss]

confirmation pour la 230. Le sens de rotation unique fonctionne très bien.

[poildecarotte]

merci pour la confirmation

[jpk]

[i]Note : je remets ici un message de boxswiss, effacé par eereur (le message, pas boxswiss).
Toutes mes excuses ![/i]

une autre confirmation concernant la réunion des trois modifications suivantes :

1) tonte au carré sur 001 cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/556/optimisation-tonte-carree/]
2) sens de rotation unique cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/639/moteur-de-coupe-a-sens-de-rotation-unique/]
3) lames alternatives plus courtes cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/640/lame-de-coupe-revolutionnaire-a-1-5-cents/]

donnent un excellent résultat comme décrit par pdc (problème du gazon couché, machine moins sale, etc.).

Que du bonheur au final.

Bravo et merci

[LCL]

après des difficultés de câblage de connexion, je peux confirmer la manipulation et le bon fonctionnement
merci encore à PDC pour son aide

[Elmer]

Quelqu'un pourrait-il éclairer ma lanterne SVP ?
Pourquoi est-il préférable de limiter le sens de rotation à un seul sens ?
J'aurai eu tendance à penser que le fait d'alterner, permettant donc une coupe dans les deux sens, serait préférable pour ne pas coucher l'herbe dans le même sens...cela dit le résultat est là, mais je ne le comprends pas forcément.

D'avance merci pour vos explications.

[poildecarotte]

oui c'est vrai que si on lit ce sujet tout seul, on a plus la justification.
Cf le sujet suivant qui explique certains avantages du moteur de coupe qui tourne dans un sens:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/640/lame-de-coupe-revolutionnaire-a-1-5-cents/]

Par rapport à l'herbe couchée, votre argument serait valable si le robot tondait toujours le gazon en effectuant le même parcours, mais comme il vadrouille aléatoirement l'herbe est couchée soit à gauche soit à droite suivant le sens de passage du robot, donc pas de problème de ce côté.

Les G1 tondaient déjà avec un sens de rotation du moteur de coupe unique.

[Elmer]

Ok merci, je vais regarder ce topic et je reviendrai peut-être avec des questions :)

Cependant, si "les G1 tondaient déjà avec un sens de rotation", on peut penser que le fait qu'il y en ait 2 maintenant c'est pour un mieux/amélioration... Quoique des fois... 8-) Mais je vais aller lire le post en question avant d'en dire plus.
Merci

[Elmer]

Merci pour cette lecture fort intéressante. Le seul hic, pour moi, c'est le combiné chalumeau + perçage _o_

[poildecarotte]

pour démarrer, vous pouvez vous contenter du bout d'une lame de cutter qui est déjà percée d'usine. Même en jetant le bout de la lame c'est toujours encore bien plus économique que les lames officielles. Mais ne les jetez pas. Il faut un peu s'exercer sur quelques lames jusqu'à avoir:
- le coup de main pour chauffer juste assez longtemps et au bon endroit
- le bon foret suffisamment dur.
Après ça roule et en quelques minutes vous avez votre jeu de 3 lames à 4,5 cents.

[LCL]

lors de la connexion ,la batterie inscrit temp=0; est ce normal ? et je n'ai rien d'inscris au niveau de read...

[broutecool]

Je ne comprends pas ce que ce post fait ici?

Temp=0 (-) il y a un bug

[LCL]

avec la nouvelle version du logiciel de changement capacité batterie , les données lors de la connexion indique zero; je me demandais donc si c'etait aussi le cas avec le logiciel "coupe à sens de rotation unique"
SI bug, quel est il ?

[broutecool]

Excuses... je me suis trompé!