G2 Connect, Une solution domotique pour AM 220 - 230

[006fazer]

Hello
Est-ce qu'il te reste un PCB ? pour un collègue sur une 265ACX.

@+

[Razmoket]

Bonjour

Suite à différentes marques d'intérêt, je relance la production de PCB.

Il y a une nouvelle version en préparation, avec des fonctionnalités supplémentaires: mise à jour du logiciel embarqué via le wifi, tonte adaptative et contrôle des réducteurs.
En test chez moi.
Moyennant une mise à jour logiciel, les anciennes versions pourront être upgradees

[Mheller]

intéressé par la mise à jour du logiciel. merci Razmoket

[LeDiodon]

Magnifique travail!

interessé aussi, comment procéder?

[Razmoket]

Contactez-moi par mail privé

[Mheller]

Fait pour moi(+)

[yann31450]

La vache ça a l’air top. Moi aussi je suis intéressé.

[LeDiodon]

Bon j'avais cette pépite depuis quelques temps et le temps me manquait cruellement pour l'installer tranquillement. Le WE de Pentecôte a été studieux et fructueux.

[quote le 09/09/2018 à 20:34:35, krystyan a dit :]Est-il possible d'utiliser un NAS (synology) à la place du rasperry ?[/quote]
Oui mais il y a quelques petites subtilités à gérer, les installations de MQTT et OpenHAB n'étant pas si simple pour le béotien que je suis. J'ai été à deux doigts de tout laisser tomber et j'ai commandé un RasPi 3 qui arrive vendredi mais entre-temps ça fonctionne.

C'est pas trop sorcier quand on sait quoi faire donc je partage ici mon expérience (je l'intègrerai plus tard dans le tuto de Razmoket):

Installation de Mosquitto (package MQTT pour Synology):
créer un utilisateur mosquitto et ensuite installer le paquet, pour pouvoir utiliser le G2 Connect il faut créer les 2 utilisateurs pour la tondeuse et pour openHAB (cf doc de Razmoket) et pour cela pas d'autre resources que d'y aller avec SSH en utilisant les infos du tuto http://www.steves-internet-guide.com/mqtt-username-password-example/ et https://github.com/SynoCommunity/spksrc/wiki/FAQ-Mosquitto . Il faudra fouiller un peu dans /volume1/@appstore/mosquitto/ pour y trouver l'indispensable applications mosquitto_passwd

Une fois cela fait un petit test avec l'application MQTTfx pour vérifier que mosquitto tourne correctement.

Installation de openHAB sur synology (clean install, si vous avez déjà d'autres choses installées sous openHAB il faudra bricoler un peu les configs)

la version 2.3.0.005[url https://github.com/openhab/openhab-syno-spk/releases/download/2.3.0.005/openHAB-2.3.0.005-syno-noarch-0.001.spk] fonctionne bien (la 2.4 avait quelques soucis pour certains packages donc j'ai pas essayé.
Lors de l'installation j'ai choisi l'option de l'installer sous le dossier /homes pour pouvoir y accéder directement sans passer via SSH.
Bien m'en a pris car il suffit ensuite de copier la conf fournie par Razmoket pour que ça fonctionne ...
... enfin presque car si je voyais l'interface de l'automower rien ne se passait
une fois installé le add-on MQTT Action l'interface openHab frémissait enfin ;-)
On rajoute l'add-on Transformation MAP et c'est tout de suite plus lisible,
On continue en ajoutant l'add-on persistence RRD4j et les graphes apparaissent,
Avec l'add-on Prowl Action ... c'est pas impossible que Razmoket ait reçu une ou deux notification avant de faire la mise à jour de prowl.cfg

La cerise sur le gateau avec l'add-on myopenHAB Cloud et je me connecte depuis n'importe où (pas seulement en local) avec un PC/Smartphone pour surveiller la bête.


En tout cas je suis satisfait du résultat et j'aurais un RasPi en rab dans les jours qui viennent.

[chercheur]

Génial ! Merci de cette procédure détaillée (était-ce toi qui avait un disque de coupe bloqué ? :-) )

[LeDiodon]

[quote le 13/06/2019 à 09:53:00, chercheur a dit :]était-ce toi qui avait un disque de coupe bloqué ? :-) [/quote]
ça m'arrive car j'ai pas mal de brindilles après avoir tailler des arbustes... tu as reçu des notifications prowl hier? (j'avais pas tilté de suite qu'il fallait changer l'API key dans les sources openhab BD )

[Razmoket]

C'est moi qui les reçoit!
Mais c'est ma faute aussi, j'ai dû laisser traîner l'API key dans la config.

[Yankee0815]

Hello together,

sorry for writing in english, i am not able to write in french.
You did a great job to realize a solution to control the Automower G2 via OpenHab and MQTT.

I am also interested to install the ESP8266 to the AutoMower G2
I am quite familiar wit OpenHab and MQTT.

I am running OH 2.4 and Mosquitto on an Raspberry Pi 3.

Is it possible to get the Sketch for the ESP8266, so i can implant it to the G2 and test it via MQTT?


Kind regards
Yankee

[Razmoket]

Hello Yankee

I sent you an email.

Best Regards
Alan

[Letondeurlibere]

C'est vrai que cela semble super.
J'aimerais bien, moi-aussi, équiper mon mouton de cette merveille.
Allez-hop, MP envoyé...

[chercheur]

De retour de vacance, quelle paix 😉
J'ai reçu un avertissement pour disque bloqué (un objet atterrissant dans le jardin pendant un orage).

Et j'ai vérifié mes durées de tonte à distance...

Trop facile 😉

[LeDiodon]

Idem mais avec BEAUCOUP plus d'erreurs à causse de ces :oZ de renards qui creusent des trous dans mon jardin. Merci à vous et à ma voisine pour remettre inlassblement le mouton en marche ;)

[zab]

LeDiodon, si tu as des renard qui creusent ton jardin, c'est que tu as des rats taupier (campagnol des champs)
La bête qui te fait des trou dans la pelouse mais sans faire de bute
Si tu veux être tranquille, il faut les éradiquer !

[LeDiodon]

Merci zab, quoiqu'avec 5 ou 6 chats dans le voisinage les campagnols doivent déjà avoir chaud au Q d'après ce que me raconte les voisins.

Le problème est plutôt avec les renards qui avaient fait un terrier au fond du jardin et j'en ai 3 qui rodent quotidiennement :oZ et quand c'est pas les trous, c'est les cables électriques, les plantes, .... ;-(

revenons au sujet: G2 Connect.

J'ai remarqué depuis quelques temps des artefacts nouveaux



Une idée de ce que signifient ces pics de recherche pendant la tonte? Collision peut être état 5 (et qui n'apparait que comme 3 sur le graphe à cause du lissage de la courbe)?

[Busa]

Salut,

Je pense que dans le firmware de l'ESP, le status 1040 (Collision / Boucle atteinte) est considéré comme faisant partie du temps de recherche.
Si tu as la malchance que ton robot envoie son status (1 fois toute les 20 sec) juste au moment ou il atteint le fil périphérique, alors tu auras cet artéfact.

Voila.

[Razmoket]

Ah non c'est pas comme ça. Ou alors un bug d'une ancienne version.

Voici la ligne de code :
if (pyl==1000 || pyl==1024 || pyl==1042 || pyl==1048 || pyl==1050 ||pyl >1056) {
Recherche++;newstatus=RECHERCHE;
}
Et les codes de HVN:

1000=Sortie Station 1000
1024=Entrée dans la station
1042=Recherche
1048=Arrimée
1050=Sortie de la station 1050
1056=En attente (Mode Manuel/Home)
1058=Suivi du cable guide
1060=N-Signal trouvé
1062=Zone éloignée inaccessible
1064=Recherche
1066=Problème de suivi zone éloignée
1070=Suivi du guide 1
1072=Suivi du guide 2

Mais je constate aussi, parfois, elle fait des trucs bizarres. Notamment, si elle perd brièvement son signal de boucle.
L'état 5 arrive parfois aussi (certains codes inconnus et rares, ou fugaces).