Retour à la maison par détection de pluie

[GiPe]

Bonjour,

J'ai réalisé un détecteur de pluie pour mon 220AC dont voici la photo :

[img http://mouton.toulousain.free.fr/pluvio/sur_le_robot.jpg]

Si vous êtes intéressé, vous trouverez la description dans mes pages sur le site de [a http://automowerfans.free.fr/fans/GiPe/index.html]automowerfans[/a].

Qu'en pensez-vous ?

[poildecarotte]

ah merci GiPe, voici le tant attendu pluviomètre !

[smoo]

vraiment bravo ! c'est superbe !
et la description est très bien.

éventuellement comme amélioration :
- un peu plus de détails sur les outils pour programmer le PIC (bien que cela ne devrait pas trop poser de problèmes pour un connaisseur)
- une petite explication sur le connecteur : où l'avez vous trouvé ?

Pour l'avenir, une amélioration possible du montage serait qu'il ne condamne pas le port série, mais s'intercale entre deux. Cela ouvre la porte à la combinaison avec d'autres montages, entre autre lien radio.

Bravo encore !

[GiPe]

Pour la programmation du PIC, c'est le point délicat. Soit on connaît quelqu'un dans son entourage, soit on cherche des solutions sur Internet. Il y a pas mal de possibilités (jusqu'à une fabrication maison), d'origines diverses, sur port parallèle, série ou USB. Bien vérifier que ce type de processeur (12F675) est supporté, le prix reste abordable, mais reste à voir si l'investissement est intéressant pour une pièce à programmer !

Pour le connecteur, j'en ai approvisionné chez RadioSpares. Si demande, je mettrai les références RS. Le problème, il faut passer par un professionnel et commander une vingtaine de connecteurs (avec 2 semaines de délai, car pas dispo en France).

Pour le port série, il y a une solution en cours d'évaluation, le PIC sortant un signal logique sur le port disponible (X2-3) lorsqu'il veut communiquer avec le robot. Il reste à commuter les signaux avec un multiplexeur.

Merci pour les compliments, ça fait plaisir :Z

[smoo]

une autre solution serait que votre montage fasse router, mais pour cela il faudrait que le pic dispose de 2 ports série, je ne pense pas que c'est le cas.

[GiPe]

Il y a peut-être possibilité de le faire, en ré-utilisant le port de status un entrée LS (liaison série).

Le PIC n'a pas de port série, tout est fait par soft, et comme le timing est très "tendu" ce n'est pas très simple mais semble faisable.

Donc l'idée serait de:
- envoyer la LS venant de l'AM à la fois sur le détecteur et sur ton appli,
- envoyer la LS de ton appli vers le détecteur qui fait suivre vers l'AM.

Les contraintes :
- pas de mémorisation dans le PIC, donc transfert en temps réel vers l'AM, risque de perte de trames si le détecteur communique avec l'AM,
- pas de flux continu depuis l'appli, sinon le détecteur n'a plus le temps de fonctionner,
- tous les signaux doivent obligatoirement être en 3V3.

[smoo]

Oui.
je ne connais pas très bien les PIC (je suis plutôt côté AVR de mon côté)
mais cela dit à 9600 bauds, cela devrait être jouable.

[poildecarotte]

oui, vous avez raison smoo d'évoquer le point fondamental concernant l'utilisation simultanée ou plutôt quasi simultanée d'un pluviomètre et d'un second dispositif de pilotage du robot qui pourrait être un dispositif de télécommande radio par exemple.
Il faut en fait réaliser le "multiplexage" de deux liaisons séries qui veulent piloter simultanément (en fait alternativement) l'unique liaison série du robot.
On peut en effet songer au pic du pluviomètre pour faire en quelque sorte également le routage des ordres du second dispositif, cependant dans ce cas comme le souligne GiPe, le pic sera le plus souvent occupé à faire ce routage, c'est certainement possible mais il faudra peut-être utiliser une version de pic plus puissante. Or on aimerait plutôt que ce pic miniature s'occupe exclusivement de la gestion du capteur de pluie.

Une autre alternative basée sur le fait que les ordres du pluviomètre envoyés au robot seront plutôt rares, serait de dire que lorsque le pic veut envoyer un ordre au robot, il débranche tout simplement le second dispositif. Celà est possible à condition de laisser environ 2 secondes entre la coupure et le début de l'émission du pic ainsi que 2 secondes après la fin de l'émission du pic. En effet il faut laisser au robot le temps de poubelliser des messages interrompus du dispositif numéro 2.
Cette seconde solution est basée sur un multiplexage hardware au niveau des signaux. C'est le pic avec une nouvelle version logicielle (merci GiPe !) qui pilote le basculement entre les connections:
- en temps normal c'est le dispositif 2 qui est relié au robot (signal PC-TX-ENABLE à 1)
- exceptionnellement, lorsque le pic du pluviomètre doit communiquer avec le robot, il commute la réception du robot vers lui.

Voici dans la pratique à quoi ressemble le nouveau schéma:

[URL=http://img195.imageshack.us/i/capture21082009210605.png/][IMG]http://img195.imageshack.us/img195/1294/capture21082009210605.png[/IMG][/URL]

[URL=http://img23.imageshack.us/i/capture21082009210558.png/][IMG]http://img23.imageshack.us/img23/92/capture21082009210558.png[/IMG][/URL]

Le schéma est réalisé de telle sorte qu'on puisse ou non inverser les signaux du second dispositif au travers de deux jumpers (en rouge sur la photo suivante):
[URL=http://img27.imageshack.us/i/sany0032t.jpg/][IMG]http://img27.imageshack.us/img27/4775/sany0032t.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img27.imageshack.us/i/sany0028z.jpg/][IMG]http://img27.imageshack.us/img27/2633/sany0028z.jpg[/IMG][/URL]

Un avantage supplémentaire de ce dispositif est que dans le cas où le second dispositif est une liaison radio de déport de la liaison série du robot vers un ordinateur central, alors il est possible de tracer les ordres de pilotage émis par le pluviomètre lorsqu'il commute le robot entre les modes AUTO et HOME car toutes les réponses émises par le robot (y compris celles des commandes du pluviomètre) sont transmises à l'ordinateur central.

[haiku]

Superbe, bravo GiPe (+)

[boxswiss]

Effectivement, c'est de la haute couture pour AM. Félicitations.

Je considère que le plus gros problème pour le réaliser provient des soudures. J'ai eu l'occasion d'essayer sur la liaison AM/PC et le résultat fut catastrophique. Je dois reconnaître que mon fer à souder à gaz n'était peut-être pas l'outil idéal.

[poildecarotte]

le montage de GiPe est facile à souder, ce sont de grosses pistes, des composants classiques, cf schéma:
[url http://mouton.toulousain.free.fr/pluvio/board.pdf]
Le second montage de multiplexage de la liaison série avec un second dispositif est plus délicat car les composants sont montés en surface donc les pistes sont plus petites. Mais avec un peu d'habitude et un fer à souder à panne fine on y arrive également. Pour ceux qui ont des problèmes de vision de près il existe des lunettes grossisantes.

[Gab_155]

Eventuellement, serait-il possible que vous nous envoyiez des PIC programmés (à convenir un mode de paiement bien sûr, via paypal ou virement bancaire par ex)?
Félicitations pour votre réalisation!

[TondeurLibere]

Alors bravo pour cette superbe réalisation.
Dans un premier temps, je ferai le montage de GIPe car cela répond exactement à mon besoin. En revanche, concernant le second montage, je ne trouve pas le prog du PIC pour cette version, à moins qu'il n'y ait qu'une seule et unique version ??
En tout cas, CHAPEAU et surtout MERCI

[GiPe]

Pour le PIC programmé, je vais voir comment faire. Je vous tiens au courant sur ce topic.

Pour le soft, il y a effectivement une évolution qui a été réalisée pour PdC. Il est compatible avec le pluviomètre de base. Je vais donc mettre à jour le site pour avoir une seule version.

[TondeurLibere]

Bonjour,
si vous me donnez les références des connecteurs chez RS et si certains sont intéressés, je peux en commander et les revendre au détail, sans marge, bien sûr... (j'ai un compte chez eux).
@+

[poildecarotte]

c'est sympa, je suppose que vous parlez du connecteur qui vient se plugger dans la prise série du robot, voici les références Radiospares:
les connecteurs plastique : 490-6413
les pinoches: 490-6249

[TondeurLibere]

Voilà, c'est commandé : livraison prévue autour du 15/09.

Si des forumistes sont intéressés par ce type de connecteurs, qu'ils me contactent d'ici là...

@+

[TondeurLibere]

Encore une question à GIPe : le boîtier utilisé a-t-il une référence, et où peut-on le trouver, SVP ?
Merci

[poildecarotte]

cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/726/connectique-circuits-imprimes-programmes-etc/]
donc pour ceux qui ne peuvent pas réaliser le boitier, voyez avec GiPe en messagerie privée.

[GiPe]

@TondeurLibere : Le lien vers la référence boitier est dans la page de description.

Sinon je suis en train de voir comment faire réaliser le boitier en petite série (kit ou monté) par une société. Je vous tiendrai au courant.