Automower-fans

[b][u][c #FF0000]ATTENTION LCL[/c][/u][/b]

Si vous avez réalisé votre batterie avec seulement 10 éléments, vous n'êtes absolument pas à la tension nominale qu'il faut pour alimenter votre robot.

[u][c #FF0000]Il vous faut 15 éléments pour obtenir 18 Volts[/c][/u]

je viens de tester une pile ; elle me donne 1,5v donc en tout 15v pour 10 piles; il faut donc que je rajoute obligatoirement 2 piles ???
ayant fait le montage de poil de carotte, je crois ne pas avoir la place pour les rajouter ...... que faire ????

Bonjour LCL

Un élément de batterie NiMh a une tension nominale de 1,2V. Il faut donc bien 15 éléments pour avoir la tension de 18V nécessaire au fonctionnement du robot.

Il manque donc 5 éléments et non pas 2 !

La tension de 1,5V d'un élément est une tension à vide et en fin de charge.

donc je suis mal partis....

Oui, je crois en effet que vous êtes mal parti.

Avant d'entreprendre une telle réalisation, vous auriez du lire attentivement ce qui a déjà été écrit dans le forum.

Vous auriez alors pu vous inspirer de ceci:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/538/batterie-jumbo-a-haut-rendement-performance-pr/]

votre réalisation me paraissait complexe pour moi (débutant) car il fallait réaliser les plaques (quelle en est l'épaisseur pour info ?)
celle de poil de carotte me paraissait plus simple
je vais réétudier

Bonsoir,

Bon, je sais, je risque le hors-sujet : je voudrais juste signaler à poildecarotte que sur l'AM 230ACX, la capacité relevée par son application, correspond à la somme des 2 batteries soit 4400 mAh. Donc, son appli est parfaitement adaptée à ce modèle, aussi!!!

Donc, merci!

@+

ah d'accord! merci à vous du retour qui est parfaitement en phase avec le sujet.

Voici un autre câble liaison série avec un Maxim3222.
Ce n'est pas pour faire différent mais c'est ce que j'avais sous la main.

[URL=http://img686.imageshack.us/i/plancablemax3222.jpg/][IMG]http://img686.imageshack.us/img686/1699/plancablemax3222.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img80.imageshack.us/i/cablemax3222.jpg/][IMG]http://img80.imageshack.us/img80/2062/cablemax3222.jpg[/IMG][/URL]

Voici une mise à jour du logiciel avec deux améliorations:
- on peut maintenant définir la tension minimale qui servira de retour au robot lorsqu'il est en mode automatique. Par défaut cette tension est à 18V. Si on veut que le robot épuise encore plus la batterie et donc tonde encore plus longtemps, on peut mettre par exemple 16,5V: c'est à chacun de voir quelle est la tension qu'il peut se permettre en fonction de son installation. Par exemple si on a un cable guide et que le robot a l'habitude de revenir en quelques minutes, on peut très bien descendre à 16V. Bien sûr celà dépend aussi de l'état de la batterie, si elle est en fin de vie la tension va chuter brutalement. Mais lorsque le robot arrète son moteur de coupe, la tension va de toute façon remonter un peu si bien qu'il a généralement suffisamment de réserve encore pour rentrer à la base.
- j'ai rajouté une fonction "endcharge": si on appui sur ce bouton et si le robot était en charge, la charge va être stoppée. Si on est connecté au robot à l'interface série par un cable, attention si le robot est en mode automatique, il va partir tondre tout de suite. Mieux vaut alors avoir pris soin de mettre le robot en mode "Maison" au préalable pour qu'il reste dans la station. Cette fonction a surtout un sens si on a mis un lien radio: on peut ainsi à distance forcer le robot à sortir tondre même si la batterie n'est pas totalement chargée. On peut aussi éviter que le robot ne recharge la batterie (après off/on il le fait systématiquement) si on sait qu'elle est déjà pleine et ainsi éviter un échauffement inutile de la batterie.


[URL=http://img375.imageshack.us/i/amcpcbat.png/][IMG]http://img375.imageshack.us/img375/5496/amcpcbat.png[/IMG][/URL]

Le logiciel est directement téléchargeable à l'adresse:
[url http://automowerfans.free.fr/download/AMC-PC-battery.exe]

Merci de témoigner ici si le logiciel fonctionne (ou pas...) chez vous.

J'ai testé le paramètre Volt. Min à 16500.
Cela marche et c'est plutôt impressionnant.

Les résultats dans la rubrique batterie alternative
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/503/batterie-alternative/]

Ceux qui abaissent la tension à 16500 [u]et qui ont une batterie d'origine HSVN[/u] ne devraient pas remarquer une grande différence dans la durée de tonte.

La raison, c'est que les batteries d'origine d'excellente qualité parviennent à emmagasiner réellement près de 2000 mAh, et qu'un autre paramètre obligera le robot à rentrer à sa base malgré que la limite des 16,5V ne soit pas encore atteinte. Cet autre paramètre, c'est l'énergie restant dans la batterie et cette quantité restante qui oblige aussi le robot à rentrer se situe aux alentours de 650 mAh.

La tondeuse rentrera pour se charger quand la première de ces deux limites sera atteinte.

L'astuce pour arriver à tondre jusqu'à 16,5V, c'est de faire croire au robot que sa batterie a une capacité supérieure à la valeur par défaut (qui est de 2200 mAh).
Avec ce dernier logiciel de poildecarotte, que ceux qui utilisent [u]une batterie HSVN[/u] n'hésitent pas à indiquer une valeur de 3000 dans la case "Max.Cap.(mAh)" et puis d'appuyer sur le bouton "Change".

Ce n'est qu'au terme de la modification de ces [u]deux valeurs[/u] ("Max.Cap"= 3000 et "Volt.Min."= 16500) que les choses deviendront réellement bénéfiques au niveau durée de tonte et longévité de la batterie.

Pour ceux qui ne veulent pas s'embarrasser d'un fer à souder pour réaliser le câble de liaison PC - Automower, vous pourrez trouver le câble en pièce d'origine Husqvarna aux USA en suivant ce lien :
[url http://www.lawnmowerpros.com/detail.asp?id=535132302]
Je l'ai acheté et testé dernièrement. Il permet de faire fonctionner tous les programmes écrits par Poil de Carotte. Il m'a couté 124 $ soit environ 100 € livraison comprise.

[quote le 25/07/2010 à 19:02:35, poildecarotte a dit :]

[a http://img375.imageshack.us/i/amcpcbat.png/][img http://img375.imageshack.us/img375/5496/amcpcbat.png][/a]

Le logiciel est directement téléchargeable à l'adresse:
[a http://automowerfans.free.fr/download/AMC-PC-battery.exe]http://automowerfans.free.fr/download/AMC-PC-battery.exe[/a]

Merci de témoigner ici si le logiciel fonctionne (ou pas...) chez vous.[/quote]

Hello,
J'ai changé et mis 3000 mAh en Max. Cap comme conseillé si on a une batterie d'origine (la mienne devient vieille=> ne tond plus que 1/2h).
En forçant ce changement de capacité, on force en même temps la valeur de Volt. Min à16,5V ???
car cette valeur est affichée par défaut avec le logiciel mais j'avoue ne pas avoir cliqué sur le bouton "change" juste à côté. Faut-il le faire ou simplement le fait d'avoir activé le logiciel, d'avoir ouvert le port et de l'avoir fermé avant de quitté le soft force la sauvegarde des datas dans l'AM ?
MERCI

Si on appui sur un bouton "change" seule l'unique valeur affichée à gauche du bouton "change" est modifiée.
Si on n'appui PAS sur un bouton "change", alors aucune valeur n'est modifiée.

Donc cette valeur de 16500 est simplement [u]affichée[/u] par défaut mais elle n'est pas injectée dans l'AM si on ne clique pas sur "change"

Bonjour, je suis novice donc veuillez excuser mon ignorance.

[quote le 29/03/2010 à 19:25:48, TondeurLibere a dit :]Bon, je sais, je risque le hors-sujet : je voudrais juste signaler à poildecarotte que sur l'AM 230ACX, la capacité relevée par son application, correspond à la somme des 2 batteries soit 4400 mAh. Donc, son appli est parfaitement adaptée à ce modèle, aussi!!! [/quote]

[quote le 29/07/2010 à 04:51:43, jo a dit :]L'astuce pour arriver à tondre jusqu'à 16,5V, c'est de faire croire au robot que sa batterie a une capacité supérieure à la valeur par défaut (qui est de 2200 mAh).
Avec ce dernier logiciel de poildecarotte, que ceux qui utilisent une batterie HSVN n'hésitent pas à indiquer une valeur de 3000 dans la case "Max.Cap.(mAh)" et puis d'appuyer sur le bouton "Change".

Ce n'est qu'au terme de la modification de ces deux valeurs ("Max.Cap"= 3000 et "Volt.Min."= 16500) que les choses deviendront réellement bénéfiques au niveau durée de tonte et longévité de la batterie. [/quote]

Pourquoi indiquer 3000 au lieu de 2200, cela ne risque-t-il pas d'enduire en erreur l'AM et que ce dernier surcharge la batterie ?

Si je comprends bien, avec une batterie d'origine et en forme, en ce qui concerne l'AM 230, il faut mettre 6000 = 2x3000 et 33000 = 16500x2 avec le logiciel de Poildecarotte. Est-ce bien cela & quelqu'un a déjà essayé ?

C'est pas tout à fait ça.

Pour un 230ACX
Il faut mettre 6000 dans "Max.Cap (mAh)".
Mais il faut laisser 16500 dans "Volt.Min. (mV)"

[c orange][b]J'ai beaucoup de mal à cerner pourquoi toutes ces questions aussi pointues se rapportant directement ou indirectement aux batteries alors que vous n'avez toujours pas de robot.

Rassurez vous, si vous achetez un robot Husqvarna, il fonctionnera. [/b][/c][c #0000FF](même sans le traficoter)[/c]

[quote le 04/08/2010 à 09:12:54, yodul a dit :]Donc cette valeur de 16500 est simplement [u]affichée[/u] par défaut mais elle n'est pas injectée dans l'AM si on ne clique pas sur "change"[/quote]
exactement, c'est une "suggestion" pour bien indiquer le format de la valeur.


[quote le 04/08/2010 à 09:58:56, deubda a dit :]Bonjour, je suis novice donc veuillez excuser mon ignorance.[/quote]
ça tombe bien ces minis logiciels sont fait pour les "novices". On me demande parfois de faire un seul logiciel avec toutes les fonctions, c'est justement pour éviter que les "novices" ne se perdent que ces mini logiciels simplifiés ont été conçus. Mais votre question prouve bien que même sous cette forme minimaliste, il reste encore des questions en suspend et donc des sources d'erreurs de manipulation, merci donc de l'avoir posée. Il vaut mieux d'abord bien maitriser le robot dans son fonctionnement "normal" avant de se lancer dans les améliorations qui sont sans risques si on sait ce qu'on fait. Ces logiciels ne sont pas sécurisés par rapport à des valeurs eronnées entrées par l'utilisateur: exemple: si vous entrez 2200mV comme valeur limite, il est fort probable que le robot ne tonde plus mais qu'il rentre tout de suite à la base dès qu'il allume les moteurs de coupe...

Merci