Automower-fans

Bonjour,
Je continue à partager les premiers retours de la transformation 36 cellules.
Le module qui compte les électrons de la charge des batteries ne tourne pas rond.
En effet il m’indique que la capacité est de 6900mAh c'est à dire celle des batteries que j’ai remplacée alors que les batteries en place ont une capacité de l’ordre de 14 000 mAh (mesuré avec le chargeur des cellules )
Sur l’écran de veille pendant la charge Il ne m’indique plus le temps de charge (en permanence 0.00 mm ) la valeur de l’ampérage passe de 4.6 A à 0.5 A quand on ouvre le capot.
Sur le menu caché (appui prolongé sur le 0) la charge est 2300mA par batterie si en suivant j’éteins et je rallume Marcel la charge passe à 250 mA .
C'est comme si le nouveau BMS ne communiquait plus avec la carte mére hors la broche entre les deux c'est juste +, - et sonde de température c’ bizarre tout ça d’autant plus que j’ai fait 3 « retour paramètre usine » pour reseter tout ça.
A suivre pour l’instant je ne comprends pas tout
.

En même temps tout ceci est râlant mais Marcel fonctionne c'est le principal.

A suivre

oui le principal est que tout continu a fonctionner surtout avec untelle augmentation de capacité

bravo

Bonjour
J’ai une question pour nos experts.
J’ai rebalayé les posts sur les batteries refaites maison et je me demandais si pour que mon robot intégre le fait que les capacités des batteries est passée de 6900 mAh à 14000 mha il fallait que je modifie un paramétre dans la machine?
Cerise sur le gateau Si oui lequel et comment on si prend..
Moi je pensais naivement qu’il comptait les electrons pour connaître les capacités.
Merci pour votre aide

Bonjour,
Même si manifestement mes retours d’expériences restent sans réponse je continue à les partager car sauf erreur de ma part je n’ai rien lu sur une batterie faite maison sur un 265 Li-ion sauf le post de Titus mis qui n’est resté sur les capacités d’origines .
Et je pense que cela peu intéresser les heureux propriétaires de cette version de mouton.
Donc j’ai augmenté la capacité de mes batteries de 50% passage de 2 à 3 cellules par pack.
Je constate une augmentation de 50% du temps de cycle qui passe de 2 h00 à 3 h 00 idem pour le temps de tonte et le temps de charge tout ça mesuré sur une dizaine de cycles (à relativiser).
Ce qui confirme que la gestion de la charge du robot marche sur le suivi de la tension.
Seule frustration l’indicateur de capacité qui reste bloqué sur 6900 mAh .
J’ai lu que les logiciels de PDC permettaient de modifier ce paramètre mais marche t’il avec les versions Li-IOn de 2014 ?
J’ai lu aussi qu’il y avait des manips par clavier pour arriver à modifier mais marche t-elles avec la version de mon mouton et comme il paraît qu’elles peuvent être irréversible quelqu’un les a t’il ; essayées.
Merci de vos réponses

Bonjour et bravo pour cette réalisation !

Le logiciel de pdc à été testé sur 220 et 230 avec succès.
J'imagine,étant donné que la génération de la carte mère est exactement la même, que cela fonctionnerait également avec une 265.
Mais comme la 265 est native Li Ion je ne peux en juger...
Il faut le soft et un câble série usb adapté.

Par contre j'eviterais en effet les manipulations clavier qui semblent dangereuses.

moi je te suis parce que je voudrais bien essayer de realiser ces batteries mais trés peur de griller la carte mere

J ai deja pose la question de compatibilite a pdc. Selon lui ca fonctionne probablement. Selon moi aussi car ces memes codes sont utilises par Autocheck qui fonctionne sur les 265.

Je suis aussi l'affaire, moi avec mes 2 beaux frères nous avons 3 265 qui tournent...

Bonjour à tous,
Content de savoir que vous suivez le post c’est encourageant pour continuer.
Donc une semaine et 50 h de fonctionnement plus tard le temps de charge s’affiche sur l’écran de veille.
La capacité de la batterie reste affichée à 6900mAh avec un passage éclair à 8400 mais resté sans suite.
Les temps de tontes sont supérieurs à 2 h0 0 et les temps de charge s de 45 mm.
Pour l’instant je ne me lance pas dans les logiciel de PDC ça m’a l’air compliqué et pour juste la valeur de la capacité c’est pas le plus important.
Par contre je travaille sur un système de monitoring je vous en parlerai si j’arrive au bout.
L’idée est de pouvoir détecter le pack malade rapidement si le temps de cycle venait à évoluer.
JP03 j’ai réfléchi à ton idée de tuto et c’est vrai que j’ai passé 6 mois à faire des essais de collage et autre acheté du matériel ( il m’en reste une pleine boite à chaussure ) et je pense que ça te ferait gagner un temps pas possible et t’économiserais pas mal d’argent.
Je te contacte en MP pour en parler.
Suite au prochain N°

...Faut peut-être qu'on en parle. J'ai une interface wifi qui peut renvoyer tout cela sur un monitoring

Notre ami pdc à réalisé un monitoring par cellule (ensemble de cellules en //).

Merci les gars mais je suis sur une autre idée que je dois tester
Je vous tiens au courant que ça marche ou pas d'ailleurs
bonne journée.

Bonjour à tous,

1 er mois de fonctionnement, 215 h de tonte (un reccord absolu pour moi)
Hier j’ai contrôlé, La capacité à un peu baissée elle est passée à 1 h 45 contre 2 h 00 au démarrage,
Je ne sais pas encore si je dois m’inquiéter d’une cellule qui a des petites faiblesses ou si c’est dû au fait que le test c’est fait au redémarrage après avoir signé 2 jours de congés à Marcel et avoir baissé la hauteur de tonte.
A suivre







Pour le système de monitotring, j’étais parti sur une carte Ardiuno Uno et des diviseurs de tension(Voltage Sensor) mais ça fonctionne très bien sans BMS mais avec un BMS quand il se met à pomper comme on mesure la tension de chaque pack par différence par rapport au précédent les résultats sont pas exploitable.
SI quelqu’un a besoin de 2 carte arduino uno, 12 Voltage sensor et 2 supports de carte SD me contacter en MP c’est dispo et tout neuf.
IL faudrait trouver des capteurs basés sur un optocoupleur pour faire une séparation galvanique et pouvoir mesurer individuellement chaque pack mais je n’ai pas trouvé.
Je continue à chercher

2 jours sans tonte + baisse de la hateur de coupe = mouton plus sollicité : ça pompe plus (ai déjà constaté un écart de 15/20 mn selon qu'il y ait beaucop à couper ou pas)

Bonjour Bucheron,
C'est pour ça que pour l'instant pas de stress j'attends de voir quand les choses se normaliseront, surement le we prochain.
Bonne journée

Donc on va bientôt pouvoir résumer tout cela avec la liste des pièces, les liens pour les acheter et le mode d'emploi qui va bien.
Tu es sélectionné pour la finale du Concours Lépine de la foire aux moutons (::)

^^;-)

Bonjour,
Un petit mot pour vous parler de la suite des aventures hier j’ai surveillé Marcel,
Les faits :
Le premier Run tout va bien 1 h 56 de tonte
Juste après ça se complique
Charge 33 mm
2 ieme run 1 h35 de tonte charge 32 mm
2ieme Run 1 h30 de tonte.
Interprétation le pb c’est que pour l’instant je ne sais rien mesurer :
Le 1er run faisait suite à une nuit de charge donc les batteries était chargé au taquées.
Les charges suivantes (30 mm) ont été arrétées avant qu’elles ne soient complètes et donc le temps de tonte a mécaniquement baissé.
Comme la capacité de la batterie affiché dans le menu « 0 » est de 6900 mAh peut être que la carte mére coupe la charge à cette valeur (c’est assez surprenant quand même) .
Si c’était le cas j’aurais donc un systéme auto régulé qui coupe la charge aux alentours des 4 V par cellule.
En fait je crois que c’est trop beau pour être vrai.
A moins que ce soit un pb de balacement de batteries car la charge se fait à 2500 mA /batterie
Vous en pensez quoi
.

Que les charges ne soient pas complètes, soit. La capacité de ta nouvelle batterie est plus importante (mais pas signifiée au robot), c'est donc le temps max de charge qui gère l'arrêt.
Là ou je commence à m'interroger c'est que tu as spécifié le 15/04 un temps de charge de 45 mn et qu'aujourd'hui tu remontes un temps de charge de 30 mn. Ce n'est donc pas le temps de charges max. qui arrête la charge. Ni la tension (max. pas atteinte).
Reste ton hypothèse de capacité d'origine atteint. Pourquoi pas (en théorie). Cela signifierait qu'il y a verif. de la tension / verif. de la capacité / + un temps max. de charge.
Sauf que après une nuit de charge la capacité semble avoir été au delà de cette capacité d'origine (1h56 de tonte). Bizarre.

En l'état actuel tu te retrouves donc avec un temps de tonte similaire à celui que tu avais avec ta batterie d'origine (1h40 vs 1h30).
De ce point de vue c'est intéressant.

Par contre l'utilité d'augmenter la capacité d'origine est limitée.

Ce que tu pourrais faire c'est modifier le temps de charge et la capacité de ton robot avec le soft de pdc (comme nous sommes nombreux à le faire sur nos 220 & 230).
Pour autant que ce paramètre existe sur un 265 Li-Ion....