Automower-fans

Je ne doute pas qu'il fonctionnera sans même le "traficoter" mais à vrai dire, j'adore traficoter, comprendre comment fonctionne les choses et rechercher des améliorations.
De plus, je suis à la limite de la superficie max (3000m²) avec un point de distance max à 120 m, distance importante à mon avis et qui empiètera sur le temps de tonte.
Je trouvais donc intéressant :
- de pouvoir créer 2 zones et les piloter de façon automatique (voir améliorations)
- de pouvoir augmenter le temps de tonte en augmentant la batterie et par la même, en réduisant le nombre d'aller-retour pour la même surface de tonte.

Je reçois le mouton demain, mise en place ce WE et premier essai ce WE, je l'espère.

Attention à ne pas trop dévier ici du topic [i] changement de capacité batterie par liaison série[/i] !
Certaines réflexions personnelles ont sans doute mieux leur place dans un topic du forum
[url http://automower-fans.les-forums.com/forum/5/charte-du-forum-presentation-des-membres/]

[quote le 25/07/2010 à 19:02:35, poildecarotte a dit :]

<balise a="">[a http://img375.imageshack.us/i/amcpcbat.png/][img http://img375.imageshack.us/img375/5496/amcpcbat.png][/a]
[/quote]

Bon j'ai retesté hier soir. Moi j'ai un twist quand même.
Je modifie la capacité à 3000 mAh et je clique sur « change » => la valeur de 3000 s'affiche en face des « : » comme ceci donc => Max. Cap.(mAh):3000
Je clique également sur « change » en face de 16500 mV. => la valeur de 16500 s'affiche en face des « : » comme ceci donc => Volt. Min (mV):16500

Je ferme le port je quit le logiciel.
Je tire le câble du mouton
Je fait un off du mouton
Je fais un On du mouton
Je rentre le code pin
Je reconnecte le câble au mouton
Je relance le logiciel
Je réouvre le port
[b]Là les valeurs commence à s'afficher, preuve d'une bonne liaison avec le mouton.[/b]
Les 3000 mAh s'affiche bien devant les « : » comme ceci donc => Max. Cap.(mAh):3000
[b]Par contre le problème est le suivant:[/b]
Les 16500 mV ne s'affichent pas devant les « : »
L'affichage reste absent => comme ceci donc =>Volt. Min (mV):_____
J'ai donc l'impression que la programmation des 16500mV n'est pas encodée dans le mouton et je ne vois pas comment vérifier.
[b]
Avez-vous le même comportement chez vous ????[/b]
Merci

merci à vous yodul, c'est vrai c'est un bug d'affichage.
J'ai corrigé et en principe si vous retéléchargez la nouvelle version vous verrez la bonne valeur de Vmin affichée.
Vous constaterez avec cette nouvelle version, que dans le robot, la valeur de Vmin était bien modifiée et conservée après off/on.

Je suis content d'avoir participé au débug :D
J'ai retéléchargé le fichier à l'adresse [url http://automowerfans.free.fr/download/AMC-PC-battery.exe]
Je testerai pour voir s'il m'affiche bien 16500 mV directement, preuve qu'il a pris en compte les nouveaux paramètres.

Avant modification avec le soft, j'ai tondu en MAN => durée 35 min avec la batterie HSQ d'origine ! Ça sent la fin de vie je pense ! ;-( Je vais voir avec la modification à 3000 mAh et à 16,5 V si ça va réaugmenter mon autonomie pour terminer la saison...
Merci

[quote le 05/08/2010 à 12:24:41, yodul a dit :]si ça va réaugmenter mon autonomie pour terminer la saison...[/quote]
théoriquement non: une batterie en fin de vie doit avoir une tension qui chute assez brutalement lorsqu'elle est vide, donc le gain devrait être minime. C'est plutôt avec une batterie neuve qu'on peut espérer avoir un gain si celle-ci a une capacité supérieure à 2200mA.
Maintenant il faut toujours vérifier par la pratique et parfois on a de "bonnes" surprises...

[quote le 05/08/2010 à 12:24:41, yodul a dit :]Je suis content d'avoir participé au débug [img http://i.les-forums.com/ic/ic17.gif]
J'ai retéléchargé le fichier à l'adresse [a http://automowerfans.free.fr/download/AMC-PC-battery.exe]http://automowerfans.free.fr/download/AMC-PC-battery.exe[/a]
Je testerai pour voir s'il m'affiche bien 16500 mV directement, preuve qu'il a pris en compte les nouveaux paramètres.
[/quote]

Même avec la version modifiée du logiciel, il ne m'affiche pas après modif la valeur de la tension. C'est peut-être dû à la version logiciel de mon mouton!!!
Par contre la valeur semble bien prise en compte par le mouton car par la suite j'ai retrouvé 3 fois l'AM arrêtée au milieu du jardin avec le message d'erreur: tension faible.
Il semble donc qu'avec ma batterie en fin de vie, lorsqu'il détecte le seuil de 16,5V, que l'AM n'a plus assez d'énergie pour rentrer se charger. J'ai changé le seuil de 16,5V => par 17,5 V mais c'est toujours trop peu.
J'ai fait un retour au réglage d'usine. Si je ne me trompe pas, cela remet par défaut les 3000 mA à 2200 mA et les 16,5V à 18V. Quelqu'un peut me confirmer le reset de ces [b]2[/b] valeurs???
Voilà donc mon retour d'expérience. J'ai commandé de nouveaux accus sur eBay

Je confirme.

chez moi la nouvelle version du logiciel affiche bien la valeur modifiée à droite de "Volt. Min(mV):" et je suis également en v2.50 sur le firmware du robot. La valeur par défaut en dessous dans la fenètre d'édition à gauche du bouton change reste bien entendu à 16500.

Votre expérience pratique confirme magistralement la théorie préénoncée de la fin de vie des batteries, merci du retour.

En effet.Attention que mon AM est [b]B33[/b] 2.50 alors que chez vous c'est B36 2.50
Là est peut-être la différence!

non c'est la version du firmware de boot de la carte mère, ça ne peut pas être ça. Au bout de 30 secondes après démarrage, que voyez-vous à droite de "Volt. Min(mV):" ? Rien du tout ?

Je crois yodul, que vous n'avez pas eu la patience d'attendre que la tension s'affiche.
Je viens de faire l'essai chez moi, et je confirme que le logiciel fonctionne parfaitement.

J'ai aussi pensé qu'il fallait du temps mais après 1min30 toujours rien et pourtant je pense qu'il prend bien la valeur vu le problème de tension que j'ai eu ensuite et que je n'avais pas avant...

Concernant la batterie que je vais faire avec les accus de 9000mAh (théorique). Je vais devoir via le soft encoder une capacité de 9000 mAh. Dois-je me baser sur la valeur théorique de 9000 mAh donnée par le vendeur?
Devrais-je changer le "max Ch Time" ? Et si ou comment calculer ce temps à encoder dans le soft?
Merci bcp

je vous conseille de faire une tonte manuelle aboutie, ensuite vous chargez , puis vous vérifiez la capacité réelle de la batterie dans l'historique batterie. De plus vous aurez chronométré la charge en minutes et c'est cette valeur plus quelques minutes de marge que vous mettrez dans le "max Ch Time". Ou alors vous mettez délibérément une valeur inférieure pour interrompre la charge avant que la batterie ne soit chargée à bloc ceci pour éviter son échauffement...utile en été par exemple.

ok merci pdc.
Actuellement dans historique batterie, j'ai environ 1340mAh et l'AM tond 1/2h avec la batterie HSQ d'origine (2200mAh), ce qui semble logique

ok pour une tonte en MAN, cela videra complètement la nouvelle batterie réalisée (A priori d'origine, elle doit être quasi vide).
Mais ensuite, vous m'indiquez de charger et de vérifier la capacité réelle dans l'historique batterie.
Ce que je ne comprends pas c'est que si je ne modifie rien au réglage d'origine, l'AM va charger ma batterie à 2200 mAh ce qui sera bcp moins que les 9000mAh théorique!
Je n'aurai donc pas la possibilité de chronométrer le temps "max Ch Time" à encoder dans le mouton.

Non, les 2200 ou les 9000 ne concernent que la décharge.
Pour la charge, le robot va charger la batterie à fond, quelle que soit la valeur indiquée dans votre réglage de capacité.

[quote le 10/08/2010 à 12:27:07, jo a dit :]Non, les 2200 ou les 9000 ne concernent que la décharge.[/quote]
Aahhh ok je comprends mieux là (::)

[quote]Pour la charge, le robot va charger la batterie à fond, quelle que soit la valeur indiquée dans votre réglage de capacité.[/quote]
Il va se limiter au 209 min programmée par défaut dans le robot il me semble, sinon à quoi cela sert de programmer le "max Ch Time" ? (o)(??)
MERCI

oui y aura la limitation de 209 minutes. En gros ça correspond à environ 6000mAh de capacité avec un courant de charge de 1,7A.
Donc si vos accus ont réellement plus de 6000mAh de capacité, c'est la limitation de 209 minutes qui va interrompre la charge.
Mettez donc 500 minutes, comme ça vous êtes sûr que ça ne jouera pas.
C'est la variation de température qui interromp la charge et aussi si la température dépasse 54 degrés, mais comme dit jo, la capacité de la batterie mémorisée dans le robot ne sert absolument pas à limiter la charge.

Ce que je peux faire c'est qu'avec 9000 mAh j'arrive à un temps théorique de 313 min de charge (simple règle de 3). Je peux programmer 350 min et voir où arrive la charge mais je pense que c'est déjà bcp comme durée de charge, cela fait près de 5h de charge !!!
Dès que le mouton se mettra à tondre, je vérifierai dans l'historique batterie la capacité qu'il affiche et je prendrai cette valeur de référence pour ajuster de le "max Ch Time".