Automower-fans

Du coup subitement aujourd'hui plus que 15 minutes d'autonomie
Pendant la charge l accus A indique 4567 mah pour une température de 45○c et le second 234 mah pour 34ºc , je pense que l'accu B a un problème _o_ (??)

Dépose de la coque
Pris tension de chaque accus
Essai d'inversion des accus branché sur la carte de charge
Et les tensions s'inversent
Donc je suppose que ce n'est pas la carte de charge en cause ?
J'ai repéré l'accu fautif
Je vais déposer la demi coque pour l'extraire et l'examiner

Ouf rien de bien grave , juste une soudure qui à lâché entre deux accus au niveau de la lamelle de jonction

C'est reparti

Avant
[img https://i58.servimg.com/u/f58/12/19/62/23/20170410.jpg]

Bonjour,

J'ai relu ce sujet et il me manque une info.
Finalement vous suivez l'approche PDC avec de nouveaux accus et un nouveau BMS mais, où alimentez-vous votre BMS ?
Conservez-vous exactement les branchements d'origine du robot ?

[quote le 18/04/2017 à 15:32:41, chercheur a dit :]Bonjour,

J'ai relu ce sujet et il me manque une info.
Finalement vous suivez l'approche PDC avec de nouveaux accus et un nouveau BMS mais, où alimentez-vous votre BMS ?
Conservez-vous exactement les branchements d'origine du robot ?[/quote]

Oui tout est conservé comme d'origine

Parfait donc le robot n'y voit que du feu et continue a gérer la batterie.
Top pour toutes les G3 ? A essayer....

Merci

Et le coût divisé par 2 voir 3 en rapport à l'origine

oui sur les versions deja en li ion , c'est deja plus simple :)

pour les 330x il est indiqué 18v mais est ce 18v pile ? ou 3,7*5

, les éléments sont par paires?
il faudrait donc que je prenne des 3,6v ..? x10 par accu

En effet.

Les Li-Ions ont une [u]tension [/u] exploitable qui varie entre 4.2v et 3.0v.
Donc il faudra, en série, 5 cellules 18650 -> variation de tension entre 21v et 15v.

Par contre ces 5 cellules ne fourniront que leur [u]capacité [/u]annoncée : 2000 ou 2500 mAh
Afin d'atteindre les spécifications en courant requises (3200 mAh) il faudra donc chaque fois placer une deuxième cellule en parallèle -> la batterie finale sera un 5S2P = 10 cellules

A cette batterie il faudra ajouter un BMS.

Enfin et comme il s'agit d'une 330x....le tout en double !

une question en passant :

pour 330x on a deux batteries comme celles ci :

https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-580683302

18 Volt
3200mAh
3,2 Ah
127€ piece env...

ensuite pour les nouvelles 430 on a une seule batterie :

https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-588146402

18 Volt
5200mAh
5,2 Ah

140€ / piece ....

je suppose que les anciennes 330x n'accepterons pas qu'on leur mette une seule batterie .... ?

par contre pour le peu d'ecart de prix on pourrait mettre 2 5200mAh au lieu de 2x3200mAh, le tout et de savoir si elle pourrait exploiter plus que les mAh de leur batterie d'origine?

Vastes questions ....
1) 1 seule batterie : personne ne l'a encore testé sur un G3...sur les G2 cela fonctionne (je le fais sur ma 230 après bénédiction par pdc)
2) augmenter la capacité : difficile de répondre. Titus pourrait nous éclairer mais voici ma pensée :
[i]Auparavant avec les G2s le robot gérait la phase de charge depuis la carte mère. C'était donc la carte mère qui connaissait la capacité à charger et la controllait. Les softs de pdc nous ont permis de modifier ces valeurs "software" et donc d'utiliser réellement des capacités de batteries plus élevées qu'à l'origine.

Pour les G3 les expériences de Titus semblent prouver que les batteries Li-Ion sont gérées par un BMS inclu au pack (et donc....pas depuis la carte mère).
Titus a remplacé sa/ses batterie(s) par de nouveaux éléments Li-Ion et un BMS totalement différent de celui fournit par HVN et cela fonctionne.
-> j'aurais donc tendance à dire que si on augmente la capacité de la batterie .... le BMS pourrait le charger. Le BMS ne connait pas la charge des accus qu'il doit charger, il se borne à faire 2 choses :
1) empêcher que les cellules descendent en dessous de 3v
2) charger les cellules jusqu'à ce qu'elles atteignent 4,2v...avec des capacités plus élevées....le BMS a besoin de plus de temps

[b]MAIS[/b], la carte mère va toujours définir plusieurs paramètres :
- principalement la durée de la charge...j'imagine qu'HVN a définit une durée de charge pour couvrir 80% (ou plus) des 3200mAh par batterie. Si cette durée n'est pas augmentée la nouvelle batterie ne sera jamais chargée qu'au même niveau à chaque fois. Par contre lors de périodes de repos (la nuit, hors Timer, ...) la batterie devrait bénéficier de plusieurs heures de charge et son BMS devrait donc la remplir complètement. La première tonte de la journée devrait donc bénéficier de la capacité complète
- la capacité chargée : est-ce que la carte mère vérifie la charge transférée à la batterie ??? je ne sais pas
-> quoiqu'il arrive ces valeurs ne sont aujourd'hui pas modifiables [/i]

Mais ce ne sont que des suppositions....

Effectivement dans mon " expérience effectué " seul les BMS sont différents de l'origine , les accus sont de la même marque et de la même capacité , les BMS d'origine se verrouille des qu'ont les dessoudent du pack accus et sont inutilisable par la suite

Je pense que la carte mère gère la charge des batteries par rapport à la tension des packs ( elle connait ainsi précisément les capacités restantes ) et compte ensuite le nombre de mAh qu'elle lui fournit.
Ceci permet d'avoir toujours la même capacité une fois chargée. Que ce soit en alternance Tonte/charge ou après un long moment d'attente.

Normalement si tu met des packs d'accus de capacité supérieure, la carte mère ne chargera qu'a la capacité initialement prévue ( 2600 mAh par pack sur un 330x )

Peux être que ça jouera sur la durée de vie des packs .....

Si on pouvait trouver comment augmenter la capacité de charge avec des accus plus gros, ce serait une avancée qui permettrait d'augmenter l'efficacité du robot ( en terme de surface de tonte )

Pour information la première charge à durée environ 1h 1h30 alors que les accus étaient à 4 volts chacun au montage
Maintenant c'est 30 minutes comme à l'origine

quelques questions :) (330x)
vous avez privilégié quelle marque pour les accu 18650 ?
vous avez assemblé par soudure à l'étain?

la batterie d'origine fait 2600mAh utilisable sur 3200 il me semble avec 10 éléments .... il est donc possible de descendre à 5 éléments 3400mAh par ex?

Les accus
http://www.tme.eu/fr/details/accu-18650x2_bp/batteries/boston-power/swing-4400/

bonjour titus

Si je suis ton lien les accus sont retirés de la vente ??

En fait il faut les rechercher sur le meme site mais dans la nouvelle version 5300 au lieu de 4400

Ok
Ensuite je peux te donner le lien sur e bay pour les bms ?

Bonjour titus

Je suis preneur de toutes les informations , je suis bricoleur voir bidouilleur , mais la c'est un domaine ou je suis inculte , je vais prendre le tuto de poil decarotte , mais si tu peut me dire combien il faut decellules pour faire un pack ce sera bienvenue