changement de capacité batterie par liaison série

mer. août 11, 2010 11:43 am

oui c'est une bonne façon de faire. En effet les charges longues ne sont pas toujours un avantage, notamment pour la programmation du robot dans la journée. Grâce à la dernière version logicielle vous pouvez interrompre une charge en cours, mais évidemment le robot partira avec le ventre moins rempli.

yodul · Message par **yodul** » mar. août 17, 2010 3:51 pm

[quote le 10/08/2010 à 16:42:04, poildecarotte a dit :]
C'est la variation de température qui interromp la charge et aussi si la température dépasse 54 degrés, ...[/quote]

Donc avec la batterie d'origine de 2200mAh, le réglage de max Ch Time réglé sur 209 ne sert pas! Ou alors uniquement si l'AM n'a pas détecté la variation de t° et le dépassement de 54°C !!! Bref une sorte de sécurité ultime...

mar. août 17, 2010 4:03 pm

exactement. Disons que si on a un problème de charge et que le courant de charge tombe par exemple à seulement 200mA, là ça peut mettre des heures jusqu'à ce que la 2200mAH soit chargée et donc le timer va faire son effet.

krystyan · Message par **krystyan** » dim. déc. 12, 2010 11:06 am

Bonjour
Avez vous connaissance d'un schéma de liaison USB plutôt que RS 232 ?

dim. déc. 12, 2010 12:12 pm

en tapant "usb rs232" sur ebay, vous trouverez plus d'une centaine de convertisseurs USB vers RS232 allant de 1,65€ (FDP inclus) à ... 32€.
Cependant tous ces convertisseurs ne fonctionnent pas avec l'interface proposée: il n'y a que l'essai réel qui permettra de savoir si oui ou non ça marche.

krystyan · Message par **krystyan** » dim. déc. 12, 2010 12:42 pm

Merci
Quel type de condensateurs de 0.1 µF est utilisé dans le montage ci-dessus ? Est ce bien un condensateur au tantale polarisé ?

lun. déc. 13, 2010 12:29 am

c'est des polarisés ça c'est sûr vu que le max232 génère du courant négatif pour être conforme à la specification RS232, maintenant je pense que ça doit pas jouer des masses qu'il soit au tantale ou pas.

Bon en cherchant un peu, il y aurait également une autre solution qui combine le convertisseur USB/série et le max232 d'interfaçage avec le robot: c'est d'utiliser directement un adaptateur USB/TTL comme celui-ci:
[url http://cgi.ebay.fr/Convertisseur-USB-Vers-TTL-UART-6PIN-Serie-Neuf-/220658851987?pt=LH_DefaultDomain_71&hash=item33604ae093]
Je suppose que ce produit va simuler un port série au niveau du pc...à voir avec le vendeur.
Mais bon... ne m'en demandez pas plus ni ce qu'il faut brancher sur quoi au niveau du robot TX sur TX ou TX sur RX ? Il faudra demander la datasheet du produit au vendeur pour être sûr de ne pas faire un mauvais branchement qui risquerait d'être fatal à l'interface série du robot.

krystyan · Message par **krystyan** » lun. déc. 13, 2010 2:22 pm

Ok merci
Voici une solution qui semble élégante mais qui demande effectivement à être mise en oeuvre avec prudence

sam. mars 12, 2011 11:47 am

j'ai testé cette solution et elle semble fonctionner, j'ai fait un sujet dédié spécial:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1161/interface-usb-robot-sur-connecteur-blanc-de-cart/]

sam. août 20, 2011 9:07 pm

JPMalef nous a concocté un bon résumé de ses expériences d'optimisation batterie:
[quote le 20/08/2011 à 18:50:06, JPMalef a dit :]Bien, comme promis, la mise à jour de mes découvertes concernant le meilleur paramétrage pour MON mouton sur MA pelouse.

Max. Cap à 4000 mAh et Volt Min. à 16000 mV.

La durée totale d'un cycle de travail (aller dans zone éloignée suivi guide de 50 mètres, tonte, et retour base par le même guide) est toujours de 2 heures. Temps de tonte est d'en moyenne de 117 minutes. (Les 126 minutes sont bien réelle, mais plutôt un record). Temps de retour par le guide est entre 1 et 4 min.

Descendre Volt Min. en dessous de 16000 mV ne sert à rien, comme l'explique PDC, la tension baisse très rapidement en dessous de ce seuil. Je n'ai même pas constaté de changement dans la durée de tonte, aucun gain, même pas une minute.

Si on augmente le Max. Cap au-dessus de 4000 mAh (pour une batterie d'origine), la seule différence constatée est que la capacité résiduelle affichée augmente.

Pourquoi? Parce que le mouton recharge sa batterie jusqu'à Max time (209 dans mon cas, valeur par défaut), ou jusqu'à une augmentation de température rapide en fin de charge, indicateur pour le mouton que la batterie est bien chargée.
Quant il commence à travaillé, il décompte ce qu'il consomme jusqu'à 680 mAh, ou Min. Volt, le premier des deux déclenche le retour à la base.
Si on met le paramètre Max. Cap. à 6000 mAh par exemple, le seul résultat est qu'il va afficher 2000 mAh de plus qu'avant, mais c'est le Volt Min. qui va déclencher le retour base, vous faisant croire erronément qu'il y a encore du jus sous la pédale.

Je précise aussi que, dans mon cas, chaque tonte est une première tonte de la journée (désolé, ma pelouse n'est pas plus grande). Donc, dans le cas d'une deuxième (et plus) tonte consécutive, le temps de tonte sera légèrement plus grand (c'est peut-être le cas des 126 min. car je faisait beaucoup de test à ce moment là), mais la différence ne sera pas bien grande.

Pour ajouter un commentaire à ce que PDC relate concernant le fait que la tension augmente après larrêt du moteur de coupe, lorsque j'entend que le moteur de coupe s'arrête (et que je suis juste derrière), le temps d'ouvrir le capot et de taper le pin code et d'aller au bon écran, la tension est déjà à 16.1 et continue de monter.

En ce qui concerne le retour à la base avec ce qui reste dans la batterie, je n'ai aucun problème, mon mouton est encore capable de remonter ma pelouse (20%) et chercher le guide et ensuite redescendre de l'autre côté vers sa base. A ce jour, aucun raté (et jamais aucune limace ne l'a dépassé [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif]). Mais il est aussi vrai que je constate une légère diminution de sa vitesse (cela s'entend, mais rien de dramatique).

Il reste maintenant au temps, de voir combien de temps cette batterie (d'origine je le rappelle) tiendra ce régime, mais normalement dans mon cas c'est pour plusieurs années (pas bon pour le business de mon revendeur, mais tout bon pour moi).

Merci encore à PDC et autres contributeurs d'avoir permis cette avancée significative dans le rendement de nos moutons.

Peut-être, si un modérateur/administrateur le juge utile, ce message pourrait être placé/déplacé à un endroit plus approprié. Up to you.[/quote]

broutecool · Message par **broutecool** » mar. août 23, 2011 4:09 pm

Question! à la lecture du topic je me demande s'il est indispensable de changer les paramètres suivant:
Max. Cap 5000
Volt Min. 16250
Max time 350
quand je passe de la pile "Made in home" (piles de 4000 mais réellement de 4450mAh) à la pile d'origine!

Pour info:
350 heures de fonctionnement avec les piles Aldi et c'est idem qu'au début mais le contraire serait très inquiétant. C'est bon à savoir. Mais cela ne représente moins de 140 recharges! (moyenne de 8 recharges par semaine pour 6 ares) Donc elles devraient durer des années...
Pourquoi changer alors?
Je viens de vérifier si le robot était bien hermétique suite aux multiples pluies... (cfr un autre topic) et j'en ai profité pour remettre l'accu d'origine qui est tout neuf!... moins de 45 heures de fonctionnement? Je vais donc l'user un peu. ;o)

mar. août 23, 2011 4:52 pm

non, inutile de les changer

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. août 23, 2011 4:58 pm

Non, cela n'est pas indispensable, parce qu'il va arrêter sa charge lorsque la température de la batterie monte en flèche.
La seule différence est que la capacité "résiduelle" affichée sera erronément trop importante.

mar. août 23, 2011 5:00 pm

[quote le 23/08/2011 à 14:58:21, JPMalef a dit :]
La seule différence est que la capacité "résiduelle" affichée sera erronément trop importante.
[/quote]
oui d'accord, mais ça de toute façon on sait qu'il ne faut pas s'y fier.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. août 23, 2011 10:53 pm

Merci, je vais laisser ainsi pour l'instant.
Elle broute environ 90 minutes! C'est incroyable que ce changement de paramètres augmente de 50% le temps de tonte.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. août 24, 2011 12:40 am

Oui, et dans mon cas c'est même presque 100%.

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. mars 31, 2012 9:41 pm

Petite mise à jour, après une saison de tonte (environ 500 heures de tonte), j'ai contrôlé ce soir et j'ai toujours 1h57 d'autonomie soit 117 minutes comme l'an passé.

J'ai aussi vérifié le paramètre Durée/charge qui est à 75 minutes.

LCL · Message par **LCL** » jeu. mai 17, 2012 2:09 pm

Bonjour , je viens d'essayer de changer le voltage de ma batterie à 16500 mais quand j'appuie sur change plusieurs fois cela me marque toujours 26500(au dessus de change)
J'ai donc inscrit 17 volts (17000 sur ecran) et là bizarrement cela me marque 14500 (au dessus de change)
quel est la cause batterie en fin de vie ??

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. mai 17, 2012 5:52 pm

Relisez bien ce que dit Pdc dans le premier message de ce topic.
La réponse s'y trouve.

LCL · Message par **LCL** » jeu. mai 17, 2012 6:42 pm

j'ai attendu quelque minutes que le chiffre zero s'affiche partout; j'ai aussi appuié sur change plusieurs fois;que manque t il ??
je seche..