Automower-fans

[b][u]Montage batterie Sub C de capacité théorique de 9000mAh[/u][/b]

Voici l’espace dans mon AM 220AC, je pense que c’est un modèle G2. La batterie d’origine de 2200mAh est maintenue en place via une latte en aluminium et 2 vis.

[URL=http://img827.imageshack.us/i/dsc00845b.jpg/][IMG]http://img827.imageshack.us/img827/600/dsc00845b.th.jpg[/IMG][/URL]

On a donc ceci comme espace libre
[URL=http://img541.imageshack.us/i/dsc00846cl.jpg/][IMG]http://img541.imageshack.us/img541/7605/dsc00846cl.th.jpg[/IMG][/URL]

Je me suis clairement inspiré des idées de PDC pour réaliser ce montage en essayant d’y apporter quelques petites améliorations. Pour ce faire j’ai donc acheté un tube PVC de diamètre 32mm pour y glisser les batteries et j’ai récupérer des languettes inox d’un ancien essuie glace de voiture pour réaliser les contacts (merci pour l ‘idée PDC).
[URL=http://img409.imageshack.us/i/dsc00848c.jpg/][IMG]http://img409.imageshack.us/img409/7294/dsc00848c.th.jpg[/IMG][/URL]

Comme on ne sait pas souder facilement les languettes inox, j’ai acheté de petites fiches femelles afin d’établir les connexions entre les languettes inox et les fils électriques.
Afin d’avoir une bonne compression des batteries entre elles et donc de bons contacts, j’ai plié la languette inox en contact avec la borne négative de chaque tube ce qui donne un effet ressort.
Pour faire un perçage précis des tubes PVC, j’ai chauffé sous une flamme un bout de languette inox que j’ai utilisé pour faire les perçages.
[URL=http://img834.imageshack.us/i/dsc00852g.jpg/][IMG]http://img834.imageshack.us/img834/1762/dsc00852g.th.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img801.imageshack.us/i/dsc00853mo.jpg/][IMG]http://img801.imageshack.us/img801/9076/dsc00853mo.th.jpg[/IMG][/URL]

Afin d’avoir un bon centrage de la connexion du pôle positif, j’ai calé la première batterie dans le tube avec des morceaux de plastique.
[URL=http://img835.imageshack.us/i/dsc00854sk.jpg/][IMG]http://img835.imageshack.us/img835/8347/dsc00854sk.th.jpg[/IMG][/URL]

Sur la photo ci-dessous on voit bien les languettes qui donnent l’effet ressort et le centrage des pôles positifs.
[URL=http://img840.imageshack.us/i/dsc00860u.jpg/][IMG]http://img840.imageshack.us/img840/1250/dsc00860u.th.jpg[/IMG][/URL]

IMPORTANT : dans un des tubes, j’ai fait 2 ouvertures de manière à mettre la sonde de température directement contre une des batteries, de même pour le klixon (fusible).
J’ai ensuite entouré ces composants avec de la toile isolante de manière à bien garder ces éléments au « chaud » ;-)
[URL=http://img841.imageshack.us/i/dsc00855c.jpg/][IMG]http://img841.imageshack.us/img841/7613/dsc00855c.th.jpg[/IMG][/URL]

J’ai fait cela dans un tube du dessus. Les 2 éléments sont placés dans la partie inférieur de ce tube de manière à être pris en sandwich entre le tube du bas et celui du haut.
[URL=http://img828.imageshack.us/i/dsc00856v.jpg/][IMG]http://img828.imageshack.us/img828/3420/dsc00856v.th.jpg[/IMG][/URL]
Yodul (Alex)

merci pour ce tuto bien détaillé!
Je suis surpris que vos batteries nécéssitent d'etre calées avec des morceaux de plastique... les miennes avaient du mal à rentrer dans le tube, j'ai du enlever le plastique autour pour les faire coulisser aisément. J'espère que cette taille légèrement inférieure n'est pas un signe que vos batteries soient de moindre qualité: personnellement j'ai toujours encore un doute qu'il soit possible de mettre 9000mAh dans une batterie de cette taille, mais attendons le verdict de la mesure de capacité faite par votre mouton.
On peut éventuellement utiliser de la gaine thermorétractable pour isoler les languettes qui dépassent des tubes.
Attention à bien réaliser aussi les connections des cosses sur les languettes: il faut que la surface de contact soit maximisée et que la compression soit forte pour permettre aux pointes de courant de passer sans problème.

J'imagine aussi qu'on n'arrive pas en pratique à 9000 mAh
J'ai comparé avec une pile de type C comme les éléments de la batterie et j'ai également du jeu dans le tube donc la taille semble correcte!
Oui effectivement pour la gaine thermo mais je n'en avais plus assez j'ai donc utilisé de la toile isolante pour terminer.
Je confirme que le contact des languettes avec les fiches femelles est très bon car j'ai dû les rentrer avec une pince (trop dur avec les doigts). Les contacts sont donc bons.
Etant assez méticuleux dans ce que je fais, cela me permet de dire que j'ai confiance dans mon montage. Reste la qualité des batteries où j'ai un doute...

ok, ce sont peut etre vos tubes PVC qui ont un diamètre interne plus gros. Une dernière source de mauvais contact pourrait etre le connecteur carte mère s'il est trop "mou": on peut songer à coincer un brin de cable cuivre pour forcer le contact à etre encore plus dur.
Perso après les 2 ans de garantie de la carte mere, j'ai carrément souder deux gros cables cuivres sur la carte mere et j'ai utilise des connecteurs perso plus fiables que celui ci pour jouer la sécurité absolue.
Vous avez à présent l'ensemble des astuces employées pour fiabiliser la connection, si après ca il reste des problèmes de chute de tension...c'est que ces batteries ne sont pas taillées pour le robot.

Voilà j'ai reserer les connections afin de les fiabiliser. Pour la chute de tension, on verra suivant le résultat de vos calculs.
Merci

Alors des nouvelles de votre batterie 9000 mah ?

Es ce qu'elle fonctionne ?

Combien de temps votre AM tond ?


Merci de votre réponse

SEBASTIEN

Le problème est qu'il n'existe pas à ma connaissance des piles de 9000mAh... ça viendra probablement mais actuellement, c'est de l'arnaque.

Si ma mémoire est bonne... ça n'a pas marché. C'est ce que j'ai retenu en lisant le forum.
En effet, le 11/10/2010, il écrivait (topic : Piles alternatives)
[i][b]"Mon mouton avec ma batterie made in Honk Kong passe son temps à rentrer et sortir de la base :-((
En fait sa tension chute rapidement à 18,5V et là zou elle rentre se charger. Après 10 secondes, sa tension repasse au dessus des 18,5 V et zou elle retourne tondre pour 1 minute. Elle fait ce ballet là 4 où 5 fois avant de rester se charger + longtemps.
Sa capacité est elle toujours suffisante (2000 mAh). Pour info ces batteries R14 étaient vendues pour une capacité de 9000 mAh. Pfff arnaque"[/b][/i]
Par contre, plusieurs robots, dont le mien, tournent actuellement avec des batteries made in home sur base de la conception de Mcgyver et des piles Lidl ou Aldi de 4000mAh et ça semble être bon. Une tonte dure 2H30 à 2H45 donc pratiquement 4 ares sont tondus à chaque sortie... Il faut savoir que cela n'augmente que très légèrement la capacité du robot car il faut autant de temps pour la recharger...
Alors quels sont les avantages?...
- moins de sorties donc moins de traces sur l'aller-retour à la station de recharge...
- moins de pertes de temps à la recherche de la station ou des câbles... ou de trajets de retour... (gain de temps)
- concentration des heures de travail du robot...
- recharge sur le tarif de nuit... en faisant travailler le robot en début de soirée par exemple
- prix des piles nettement moins élevé... mais là il faudra voir combien de temps durent les piles... Combien de recharges car c'est là le problème? la théorie est 1000 mais il ne faut pas rêver! 1000, cela donnerait 2500 heures de travail au bas mot... pour quoi 38€?... le rêve (chez moi, Aldi piles qui gardent leur charge mais ce n'est pas nécessaire pour le robot) et 25€ d'investissements de base. Donc on verra la différence entre le rêve et la réalité...

ce sujet fait doublon avec le sujet de référence:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/503/batterie-alternative/]
Mieux vaut continuer à alimenter le sujet précédent, donc ce sujet va être fermé.

Sur le fond, les R14 ont une capacité maximale aux alentours de 5000mAh. Si on veut une capacité aux alentours de 10000mAH, il faut s'orienter vers des R20 (certains ont franchi le pas dans le sujet de référence), ou alors mettre deux jeux de 15 batteries R14 en parallèle.