Automower-fans

Après la réalisation d'une batterie alternative ( [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/503/batterie-alternative.html ]),
voici un logiciel pour changer:
- la capacité de la batterie dans le robot (2200 mAh par défaut pour le 220AC)
- le temps maximal de charge (209 minutes par défaut pour le 220AC).
Ce logiciel est nécéssaire si on implante une batterie de capacité suppérieure à 2200mAh dans le robot sinon:
- le robot rentrera à la base trop tôt (il pense que la batterie n'a que 2200mAh, or elle en a plus)
- le robot ne charge pas suffisamment longtemps la batterie(si celle-ci nécéssite un temps de charge supérieur à 209 minutes).

Les changements éffectués par ce logiciel sont permanents après off/on du robot, mais ils sont effacés dès qu'on fait un retour règlages usine.


[URL=http://img14.imageshack.us/my.php?image=logicielbatterie.png][IMG]http://img14.imageshack.us/img14/6681/logicielbatterie.png[/IMG][/URL]

L'utilisation est très simple: on laisse d'abord le logiciel afficher progressivement les caractéristiques actuelles de la batterie.
On attend quelques minutes jusqu'à ce que tout soit affiché. Ensuite on peut saisir la nouvelle capacité batterie et avec "Change" on applique cette nouvelle valeur. Au besoin on appuyera deux ou trois fois sur "change" jusqu'à ce que la nouvelle valeur de capacité soit également affichée au dessus du bouton "Change".

Installation du logiciel:
- me contacter par messagerie privée en indiquant une adresse Email où vous l'envoyer si vous êtes intéressé par le logiciel.
- le logiciel fait moins de 200kO et est écrit en visual C++ 2005, il faut donc installer les "run time visual studio 2005" si le logiciel indique une erreur au démarrage, signe que ce package microsoft n'est pas installé sur votre pc. On peut le télécharger ici:
[url http://www.microsoft.com/downloadS/details.aspx?familyid=200B2FD9-AE1A-4A14-984D-389C36F85647&displaylang=en]

Pour envoyer les ordres, le pc doit être relié au robot au travers de la fiche série située à l'arrière du robot en dessous du bouchon en plastique gris et rond.

Il faut une interface spéciale pour relier le robot à une prise série du pc (port COM).
Celle-ci peut être commandée auprès du constructeur HSVN (cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/261/interaction-avec-son-ordinateur-personnel.html] ).
Toutefois les revendeurs qui la distribuent ne sont pas nombreux, c'est pourquoi il est également envisageable de la fabriquer soi-même, voici le schéma:

[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img369.imageshack.us/img369/4314/iviewcapturedate1807200lt7.png[/IMG][/URL]

Un simple circuit logique inverseur convient très bien aussi:

[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img252.imageshack.us/img252/6705/capture18062008235932mi3.png[/IMG][/URL]

[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img252.imageshack.us/img252/8496/capture18062008235938td0.png[/IMG][/URL]

Le circuit est très petit (1,55 * 3,35 cm):
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img252.imageshack.us/img252/6936/solea7.png[/IMG][/URL]

[URL=http://img14.imageshack.us/my.php?image=connectionserie.png][IMG]http://img14.imageshack.us/img14/9657/connectionserie.png[/IMG][/URL]
(!) Sur cette dernière image, le connecteur AM représenté à droite est le [b]connecteur série DU ROBOT[/b] vu de l'extérieur du robot après avoir enlevé le capuchon caoutchouc gris. (!)

Pour ceux qui n'arrivent pas à réaliser le circuit, me contacter en messagerie privée.

le connecteur vers le robot peut être réalisé à partir de cosses qu'on trouve chez Conrad pour 3 fois rien:
Code : 526290-62:
[url http://www.conrad.fr/cosses_femelles_p_18925_19057_124696]
Elles ne sont pas très serrées, mais avec deux couches de gaine thermorétractable par dessus, elles sont bien coincées dans les interstices du connecteur plastique blanc.

En discutant avec PDC sur où trouver un connecteur, il m'a suggéré de réutiliser le connecteur des alimentations de PC (pour ceux qui ont un connecteur 4 broches (Pentium IV).

Par chance, j'avais une des ces alims (KO) dans un coin de chez moi.

[img http://img200.imageshack.us/img200/6858/img00083x.jpg]

Première tentative pour connecter le connecteur : raté, il n'est pas complètement compatible.
Par contre, en cassant quelques angles à l'aide d'un cuter (il suffit d'enlever très peu de matière), le connecteur s'insère très bien ensuite.
L'opération est facile à faire.

[img http://img194.imageshack.us/img194/7510/img00081.jpg]

merci à PDC pour cette idée

Est-ce quelqu'un aurait une bonne adresse pour se procurer le connecteur ad-hoc ? (JST ELP-04NV)
Je me vois mal commander une boite de 500 _o_
MàJ: Ok Merci, j'avais loupé ce post, je vais rechercher une vielle alim 8-)

Je les ai vus à 2€ les 10 chez radiospares, mais je n'ai pas trouvé les pinoches...

la référence du connecteur : JST ELP-04NV
la référence des 4 pinoches: "JST LLF-01T-P1.3E" ou alors "JST SLF-01T-P1.3E", la différence entre les deux doit être dans la composition de l'alliage métallique, ce n'est pas très clair.

Pour ceux qui utilisent des composants de surface (comme le maxim3227), je leur conseil d'acheter une plaquette [a http://cgi.befr.ebay.be/SSOP-16-to-DIP-16-pin-Adapter-PCB-SMD-Convert_W0QQitemZ400058735375QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item5d255bdb0f&_trksid=p3286.m63.l1177&_trkparms=240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50]SSOP-16 to DIP-16 pin Adapter PCB[/a]. C'est beaucoup plus facile pour souder ;)

je me permets d'insister sur le soin qu'il faut apporter à la réalisation de cette interface, en particulier le brochage du connecteur allant vers le robot.
On enlève le capuchon gris du robot, on regarde dans le trou, on voit un connecteur à 4 contacts.
- le trou carré, c'est le RX-AM
- le trou opposé à celui-ci en diagonale, c'est le +3V-AM

Ensuite, et c'est là qu'il faut faire gaffe....regardez les images précédentes...si on a le carré en bas et le +3V en haut, alors le GND est à DROITE.

Prenez votre temps et ne vous laissez pas emporter par l'empressement du bidouilleur enthousiaste.

pour lever tous les doutes, voici une photo où l'on voit tous les cables et tous les connecteurs:

[URL=http://img168.imageshack.us/i/cablageconnecteur.jpg/][IMG]http://img168.imageshack.us/img168/5531/cablageconnecteur.jpg[/IMG][/URL]

voila ce que j'ai trouve et qui permet de realiser la connection a l'AM comme l'indique smoo:

[url http://cgi.ebay.ch/5-25-auf-P4-4pin-ATX-12V-MB-5-25-Strom-Adapter-Kabel_W0QQitemZ300329553192QQcmdZViewItemQQptZDE_Technik_Computerzubeh%C3%B6r_Kabel_Adapter?hash=item45ed094d28&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=%7C293%3A1%7C294%3A30]

ATTENTION ATTENTION: .... il ne suffit pas d'acheter ce connecteur sur ebay pour connecter son robot à son pc.
Ce connecteur sur ebay n'est qu'un connecteur qui permet de connecter les 4 câbles du circuit électronique(blanc brun vert jaune sur la photo) au robot. Il remplace le connecteur plastique blanc que l'on voit sur la photo précédente. Le circuit électronique est lui ensuite connecté au pc par la fiche femelle DB9 où sont reliés les trois cables bleu jaune orange de la photo précédente.

Je fais cette mise en garde car un membre du forum vient de me contacter en pensant que pour relier le robot au pc il suffisait d'acheter le cable sur ebay dont boxswiss a donné le lien. Il est vrai que l'expression "qui permet de réaliser la connection à l'AM" peut prêter à confusion...chaque mot doit être pesé et repesé avant d'être publié en partie publique sur ce forum en se mettant dans la tête d'un utilisateur lambda sans le moindre bagage technique, ce n'est pas toujours facile , j'en sais quelque chose.

Je dis bien de "réaliser la connexion à l'AM" et non de l'AM au PC. Désolé que mon message soit mal interprété.

"réaliser la connexion du circuit électronique à l'AM" eut peut-être été plus précis, mais bon c'est pas grave le pire à été évité à savoir: la connexion de l'AM au seul connecteur mâle du PC qui correspondait au connecteur femelle de l'adaptateur ebay et qui aurait été ....l'alimentation 5V+12V !

cette interface robot vers port série se connecte sur un port série de pc.
Pour les pc n'ayant pas de port série, il est possible d'acheter un adaptateur usb vers série pour quelques euros sur ebay.
Seulement attention, il semblerait que la qualité de ces adaptateurs ne soit pas toujours au rendez-vous!
Un membre du forum vient d'en acheter un qui était défectueux à la réception (bien que le pc reconnaisse l'adaptateur au branchement)...
Il devient alors difficile de trouver le problème si l'on branche tout ensemble:
logiciel, pc, adaptateur usb, interface vers robot, robot...ça fait beaucoup d'éléments: lequel est défaillant si le logiciel n'affiche rien?


Voici donc une méthode pour tester déjà si le port série fonctionne:

Elle consiste à fabriquer un connecteur qui va faire un "écho":

[URL=http://img151.imageshack.us/i/sany0057u.jpg/][IMG]http://img151.imageshack.us/img151/8268/sany0057u.jpg[/IMG][/URL]

La broche 2(réception) est reliée à la broche 3 (émission): de ce fait tout ce que le pc émet est renvoyé.
On branche cet adaptateur DB9 sur le port série du PC à tester.
Si le port série fonctionne, voici ce que le logiciel doit afficher au bout de quelques dizaines de secondes après ouverture du bon port de communication:

[URL=http://img43.imageshack.us/i/capture11092009104956.png/][IMG]http://img43.imageshack.us/img43/5260/capture11092009104956.png[/IMG][/URL]

Donc toutes les valeurs affichées sont nulles => c'est le signe que le port série fonctionne.
Si le port série ne fonctionne pas, le logiciel n'affiche aucune valeur, pas même une seule valeur nulle.

Je suis très intéressé par cette connexion PC.
Avant d'acheter un composant RS232 (MAX3227), je voudrais poser une question.

Je possède une carte Velleman K8055 (Carte d'interface USB ) que j'avais achetée pour une toute autre occasion.

Voici un lien pour plus de renseignements : [url http://www.velleman.eu/nl/fr/product/view/?id=351346]

Ne puis-je pas connecter directement les 4 fils du connecteur que j'aurai branché au robot ds les slots adéquats de la K8055 ?

Merci d'avance

non.
Cette carte K8055 n'a pas d'interface RS232, seulement des entrées sorties analogiques et numériques.

Je suis également intéressé par la connexion à un PC, pour ma part je viens d'acquérir un mini PC donc sans port série, j'ai donc fait l'acquisition d'un module "RAVAR" USB-série chez SELECTRONIC qui a l'air de fonctionner sur mon PC de bureau.
Ce module alimenté par la prise USB délivre du 5V/0V en lieu et place du +/- 12V RS-232
peut-on le raccorder directement sur la prise de l'AM ?

Si votre question est "est-ce que un niveau de tension de 5V (au lieu de 12 d'après la norme) est suffisant pour émettre sur la liaison série de l'AM", alors la réponse est "oui", car même un niveau de 3V est suffisant, cf le montage électronique décrit dans le premier post de ce sujet.

Cf également votre messagerie privée.

bonjour ayant realisé batterie avec de 10 accus de 10000 mAH ; quel valeur dois je mettre, surtout pour le temps de charge ??

10 000mAh...pas mal, ce sont des batteries R20 les plus grosses. Auriez-vous une image de la réalisation?

A 1,7 A il lui faut théoriquement 5,8heures de charge...mettez voir 5 heures soit 300 comme valeur. Vérifiez la température en fin de charge. Ensuite si la température n'est pas trop importante et si vous voulez la charger à bloc vous pouvez mettre 6 heures soit 360 comme valeur.