Automower-fans

Un petit truc que je viens de mettre en oeuvre et qui peut servir à d'autres !
Mon automower tond 3 zones de gazons séparées par des allées de circulation pour les voitures (parkings). Donc "danger" il faut surveiller la tondeuse quand on circule et celle-ci n'est pas toujours visible ... d'où stress et crainte de collision !
J'ai installé sur mon portail d'entrée un petit dispositif que j'ai réalisé (arduino + relais reed + aimant + relais de coupure repos/travail ... le tout pour moins de 10€). Le relais de coupure est mis en série sur le fils de boucle du périmètre de la pelouse.
Quand le portail est ouvert, la boucle est coupée et la tondeuse s'arrête automatiquement... puis repart toute seule quand le portail est refermé !

CQFD

Par contre, il ne faut pas que le robot soit en plein milieu d'une allée quand le portail s'ouvre :-D

L'idée est bonne, mais pourquoi utiliser un Arduino? La boucle branchée sur le switch reed et le tour est joué. Pas besoin d'électronique ni même d'alimentation.

L'Arduino est déjà présent au portail pour émettre un signal témoin d'ouverture vers ma maison. J'ai simplement modifié le circuit pour y ajouter ce dispositif. Peut être que le relais serait suffisant, je n'ai pas testé ! Vu la très petite taille des contacts du relais reed, j'ai craint que cela ne perturbe les caractéristiques de la boucle et ai préféré passer par un relais de coupure 220v !

Après essai, le branchement direct de l'ILS (relais reed) en série de la boucle fonctionne parfaitement bien...
Merci Razmoket, les solutions les plus simples sont toujours les meilleurs !

Eh bien non... l'interrupteur ILS en direct ne fonctionne pas toujours ! Pas fiable. Je reviens à mon montage qui commande un relais à solénoïde .