Automower-fans

Bonjour
L'une de mes AC230 a perdu son bouchon caoutchouc de protection du port série. La belle affaire, remplaçons ce "bête bouchon"....Mais pourquoi ne pas remplacer ce bête bouchon par un bouchon intelligent. Un bouchon qui mesurerait la température (il est idéalement situé, au ras du sol) et empêcherait la machine de tondre en cas de gel et de rosée blanche. En effet, dans ce cas, la glace s'accumule sur les roues jusqu'à les bloquer, et endommager le moteur, et d'autre part, l'herbe n'apprécie pas du tout, et ces tontes laissent des traces sur le gazon.

J'ai donc imaginé un concept minimaliste: Le connecteur dans la prise série, et un chip monté directement sur le connecteur qui mesure la température, et discute avec l'AM pour la renvoyer à sa base lorsque la température descend sous une valeur de consigne. 3 composants en tout: le connecteur série (JST ELP-04NV), le microcontrôleur (attiny45 ou 85) équipé du programme ad-hoc, et un condensateur de 1uF. coût total: moins de 10€. (10c pour le condensateur, moins de 3€ le microcontrôleur, des cacahuètes pour le connecteur). Il n'y a pas de capteur de température, car l'attiny en a un sur sa puce.

Voici le schéma:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=464909AntigelAM.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/464909AntigelAM.jpg[/IMG][/URL]

Le tout est noyé dans la colle à chaud, pour éviter l’oxydation et renforcer la tenue mécanique de l’ensemble. Un bouchon plastique assure la protection en cas de recul sur une taupinière ou une racine.

La consommation du système a fait l’objet de soins attentifs, pour éviter que ce bouchon ne vide la batterie en période d’hivernage. Le montage consomme environ 5uA en moyenne, il lui faudrait en théorie un siècle (100 ans) pour vider les batteries d’une AM230. Les possesseurs d’AM220 devront se contenter de 50 ans
.tout cela est théorique, l’auto-décharge de la batterie est très largement supérieure à ces valeurs. On peut juste en conclure que l’impact sur l’autonomie de la machine est totalement négligeable.
La mesure se fait toutes les 10 minutes, le reste du temps, le chip dort.

Voici une petite photo du système avant montage :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=171368IMG2525.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/171368IMG2525.jpg[/IMG][/URL]

Le fil rouge a un rôle: il permet de calibrer la température à laquelle la machine se mettra automatiquement en mode « Retour à la base ». Lors d’une soirée fraîche où les températures avoisinent le zero degré, il faut brancher le « dongle » sur la prise série, attendre 1/2h que tout soit à température, et brièvement connecter le fil de calibrage à la masse (0V) (sans réchauffer le chip avec ses doigts). La température mesurée sera la température de « retour maison ». Il faudra que cette température s’élève de 2° pour que le mouton puisse ressortir. En pratique, la valeur de la température de calibrage n’est pas critique, elle doit être légèrement supérieure à 0°C. A ces températures, de toutes façons, l’herbe ne pousse pas.
Le calibrage est toutefois indispensable car la précision de mesure sans celui-ci est totalement aléatoire. Mais il ne faut le faire qu’une seule fois.

Et le tout finalisé:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=189855IMG2551.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/189855IMG2551.jpg[/IMG][/URL]

Le montage est très simple, à la portée de chacun qui dispose d’un fer à souder, mais bien entendu, il faut disposer d’un chip programmé. L’environnement de développement et de programmation est l’IDE d’Arduino, les habitués s’y reconnaîtront. Pour les autres, en cas de demande groupée, je peux programmer les chips.

A vous lire
j’envoie le fichier de programmation .hex à qui le veut par mail privé, ou un chip programmé. Et le code source peut se partager entre connaisseurs, toujours par mail privé.

A.

Joli et félicitations! Je vois de nouveau que tu connais les Attiny, Arduino et tout ce qu'il faut pour vite faire!

LOUISXIV

super ! Tout ce qu'on ne peut pas faire avec ces bestioles.
Pour le fil rouge: on peut aussi noyer un contacteur magnétique dans la colle thermofusible et approcher un aimant pour déclencher une fonction, c'est peut être plus simple que de connecter ce fil à la masse et de plus tout est alors totalement isolé électriquement.

Normalement, le fil rouge ne sert qu'une fois...sauf quand on aime la bidouille. Et là, l'idée du contacteur magnétique, c'est bien trouvé. Surtout qu'il y a un mode debug, dont je n'ai pas (encore) parlé, qui s'active sur une autre pin. Rhaaa, je vais faire une V2!!!

on pourrait même se permettre du morse ....et ainsi envoyer plusieurs commandes.
En retour, une petite led pourrait clignoter et signaler des états différents: et vla une interface utilisateur minimaliste.

Ca fonctionne déjà comme ça, il y a un mode debug qui fait clignoter une led en fonction de l'état (température au dessus ou en dessous de 0, calibrage). Le schéma complet est le suivant: [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=950038AntigelAM2.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/950038AntigelAM2.png[/IMG][/URL]

Je n'ai pas laissé la LED sur le modèle moulé dans la colle, car elle ne sert plus à rien, mais elle m'a servi pour les essais initiaux. Le second fil de debug, sert à forcer une lecture toutes les 8 secondes au lieu des 10 minutes, et la led ne fonctionne que dans ce cas (economie de batterie)

Super bien trouvé ! Bravo.

Ton invention te sera bien utile ces jours-ci!

Quelques jours de test en perspective;-)