Automower-fans

Voilà, j'ai enfin trouvé un peu de temps pour réaliser ma liaison radio. (qui peut servir ensuite à de multiples choses).

la technologie utilisée est un module de Digi, xbee.

Il existe 2 version différentes, j'utilise celle à courte portée (un peu plus de 100m).

Mes premiers essais sont les suivants:

L'am nu avec son module radio
[img http://img37.imageshack.us/img37/568/img00098.jpg]


Le module de commande connecté au port Serie du PC
[img http://img34.imageshack.us/img34/8622/img00099w.jpg]
(Ce module fait partie du kit de dev)

Le module radio (ce seul composant suffit)
[img http://img39.imageshack.us/img39/3756/img00100n.jpg]


La solution est assez simple du coté AM : le seul circuit radio suffit, 4 fils à brancher du connecteur au circuit radio.
Reste ensuite à configurer les deux modem radio, et en avant la musique.

J'ai testé les softs de PDC, qui fonctionnent à merveille.

Cela marche du tonner, que le mouton soit dans sa base ou en vadrouille. Donc Mon l'émetteur dans mon atelier (à l'intérieur), l'am en vadrouille.
Pas de problèmes de couverture. Pour ceux qui auraient un vaste terrain, il y a la version Pro (couverture jusqu'à 1km). (y a le pour et le contre).

PDC me signal ce site:
[url http://www.newmicros.com/cgi-bin/store/order.cgi?form=prod_detail∂=Zigbee-Kit&id=NG3TBq480tm6dk
3AwAWsIlX7vPF88rk5]

On y trouve en principe tout ce qu'il faut pour faire cette réalisation ! (moi je suis parti du kit de dev de chez Digi)

merci smoo pour ce sujet, xbee est une solution radio très prometteuse.

Pour vous aider, je vous propose de faire un logiciel dédié "télécommande du robot", qui permettra de faire rentrer le robot par radio.
Ce sera le complément idéal à votre sujet xbee et celà permettra à tout un chacun de la partie publique de vérifier que son lien radio fonctionne bien.

je suis impatient d'essayer ! merci

c'est fait:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/577/telecommande-retour-maison-sortie-tonte/]

Dès que vous êtes prêt, on peut publier les deux sujets dans la partie publique "améliorations"

[quote le 26/05/2009 à 18:10:29, melinm a dit :]restera à trouver une solution pour le soft parce que je suis suis Mac. Au pire j'utiliserai un Windows virtualisé [/quote]
Sur ce point, [i]Parallels[/i] fonctionne vraiment bien.

et bien ça prend forme ce tuto xbee!

C'est vrai que le pas des modules xbee n'est pas standard: 2mm au lieu des 2,54mm classiques...
Du coup il faut des supports spécifiques et on est pratiquement obligé de faire un circuit si on ne veut pas relier le module au travers de cables...c'est aussi pour celà qu'une solution tout intégrée de xbee vers RS232 (et/ou USB pour le pc) me semblait plus attrayante pour ceux qui ne veulent pas se lancer dans cette réalisation.

Il existe cependant des modules xbee au pas de 2,54:
[url http://www.lextronic.fr/P3193-module-oem-zigbit-mnzb-24-a2.html]

Très beau tuto. Très alléchant... Je ne vais peut-être pas attendre ma fin de garantie tout compte fait. Surtout qu'à part les trous pour le colson (riselant en FR), il n'y a rien "d'intrusionnel" (physiquement parlant).

Pour la configuration de l'Xbee côté pc, pas de problème. (Si je me décide, je prendrai certainement le module usb). Mais pour le récepteur (côté AM), comment le connecter au pc pour le configurer? Est-il possible de le faire par radio via le module usb?

Pour la configuration de l'xbee coté Automower, il faut utiliser le module USB (préparer le premier module, celui de l'am, une fois fait, le retirer le module de la carte USB, et mettre le second module sur la carte USB pour le configurer).

A faire avant d'y souder le câble vers l'AM donc. Je n'avais pas bien compris ce que vous vouliez dire par "insérer le second". A présent c'est clair.

Je vous déconseille de souder directement le câble sur le module, essayez de faire un connecteur soit en trouvant un socle au pas de 2 (comme sur mes photos), soit avec des mini-cosses, il existe même des circuits imprimés qui convertissent le pas de 2 en pas de 2,54, peut-être en existe-t-il sur le site où vous avez commandé vos modules ?

et voici un tuto complet pour mettre en oeuvre la liaison xbee :

[url http://automowerfans.free.fr/fans/smoo/index.html]

merci smoo!

Bonjour ,

Sur le lien donné par PDV , j'ai trouvé ceci :

[url http://www.newmicros.com/index2.php?url=http%3A%2F%2Fwww.newmicros.com%2Fcgi-bin%2Fstore%2Forder.cgi%3Fform%3Dprod_detail%3F%3DZigbee-Kit%26id%3DNG3TBq480tm6d%3Cbr%3Ek%3Cbr%3E3AwAWsIlX7vPF88rk5]

Est-ce bien ce kit qu'il faut acheter ?

smoo , ou peut-on trouver le kit de dev et a quel prix ?

Merci d'avance

je n'ai jamais essayé ce kit en particulier (mais en théorie, je ne vois pas de raisons de ne pas pouvoir utiliser ce starer kit (111€) pour réaliser le lien radio.
[url http://www.newmicros.com/index2.php?url=http%3A%2F%2Fwww.newmicros.com%2Fcgi-bin%2Fstore%2Forder.cgi%3Fform%3Dprod_detail%3F%3DZigbee-Kit%26id%3DNG3TBq480tm6d%3Cbr%3Ek%3Cbr%3E3AwAWsIlX7vPF88rk5]


je connais celui de Digi : XB24-DKS-INT

Tapez "XB24-DKS-INT" dans le moteur de recherche du site :
[url http://www.digistoreeurope.com/]

vous allez trouvez le kit. (un peux plus de 100 €)

Cela est le kit le moins couteux, mais il correspond à la série 1 de zigbee. (je suis passé à la série 2, en utilisant le même kit, et le tuto explique la config pour la série 2).

J'ai le souvenir que par défaut ce kit arrive avec ses modules zigbee configurés pour une liaison radio série, donc probablement pas grand chose a reconfigurer.

Merci Smoo pour les info :)

Juste pour etre precis , le lien que j'avais donné est americain , ce n'est pas 111 € mais 111 $.
Ce qui fait a la conversion d'aujourd'hui environs 75 € (+ les frais de port evidement)

Par contre , il me faut aussi acheter une carte support pour le XBee coté robot.

Il y a deux choix sur le site , une carte uniquement 3.3V a 6$ et une carte qui supporte le 3.3V et le 5V a 9$

Laquelle dois-je choisir ?

Pas de chance :(
Ils ne livrent qu'aux USA et au Canada >:(

Je vais leur envoyer un mail , on ne sait jamais...

le 3.3 V aurait suffit

Je pourrais quand meme acheter aux USA par l'intermediaire d'un ami qui vit la-bas , mais ca va prendre du temps...

Je vais certainement plutot acheter le kit XB24-DKS-INT.

Mais avant de faire une betise , est-ce qu'il fonctionne egalement correctement en USB ? (Je n'ai pas de port serie sur mon PC)

Et si on est connecté en USB , peut-on utiliser le logiciel présenté par PDC ?

J'utilise la version USB de mon coté pour communiquer avec l'AM. pas de problèmes de ce coté là.
Par contre je crois me souvenir que si on fait des erreurs en reconfigurant le module, il peut arriver dans certains cas de le bloquer, et je crois que seul le module Serie permet de le débloquer dans ce cas.
Si cela devait arriver, vous trouveriez certainement un pc avec un port série à droite ou a gauche.

Merci beaucoup Smoo pour toute ses infos...

De rien,
A noter qu'il est tout de même pratique d'avoir un port série, cela permet de tester la configuration des deux modules de PC a PC avec ce kit, avant de connecter le tout sur l'AM.

Comme déjà expliqué par PDC, il est impératif que le lien radio fonctionne correctement, des séquences de commandes qui ne sont pas fiables envoyées à l'AM peuvent le mettre en très mauvais état.