télécommande retour maison/sortie tonte
Publié : mar. mai 26, 2009 11:02 am
[URL=http://img5.imageshack.us/my.php?image=capture25052009192854.png][IMG]http://img5.imageshack.us/img5/3102/capture25052009192854.png[/IMG][/URL]
Ce logiciel permet de piloter le robot pour le ramener à la base lorsqu'il est en tonte et inversément de le remettre en mode automatique pour qu'il reparte tondre alors qu'il est chargé dans la base.
Le fonctionnement est extrêmement simple:
- Home = > retour maison
- Auto => retour au mode automatique.
Le logiciel affiche l'état du robot (HOME ou AUTO juste au dessus des deux boutons précités à la place de l'affichage "Mode" de l'image précédente).
Si l'état du robot affiché a changé, c'est que le robot a pris la commande en compte.
Il faut attendre quelques secondes avant que le robot n'affiche le pictogramme "Maison" ou "AUTO" sur son écran LCD, au besoin il faut naviguer dans les menus ou presser "c" pour le forcer à remettre l'afficheur à jour, si on veut réellement voir immédiatement le changement de mode sur le robot.
Ce logiciel n'a de sens qu'à partir du moment où l'on a déporté la liaison série du robot via un lien radio.
Plusieures solutions existent. Smoo nous présente par exemple la variante "Xbee" :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/571/lien-radio-xbee/]
Ce logiciel permet de piloter le robot pour le ramener à la base lorsqu'il est en tonte et inversément de le remettre en mode automatique pour qu'il reparte tondre alors qu'il est chargé dans la base.
Le fonctionnement est extrêmement simple:
- Home = > retour maison
- Auto => retour au mode automatique.
Le logiciel affiche l'état du robot (HOME ou AUTO juste au dessus des deux boutons précités à la place de l'affichage "Mode" de l'image précédente).
Si l'état du robot affiché a changé, c'est que le robot a pris la commande en compte.
Il faut attendre quelques secondes avant que le robot n'affiche le pictogramme "Maison" ou "AUTO" sur son écran LCD, au besoin il faut naviguer dans les menus ou presser "c" pour le forcer à remettre l'afficheur à jour, si on veut réellement voir immédiatement le changement de mode sur le robot.
Ce logiciel n'a de sens qu'à partir du moment où l'on a déporté la liaison série du robot via un lien radio.
Plusieures solutions existent. Smoo nous présente par exemple la variante "Xbee" :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/571/lien-radio-xbee/]