Tension de charge RC308U et inversion de polarité

[xenon]

Bonjour à toutes et tous.

Par curiosité, j'ai voulu connaitre la tension que la base de ma RC308U fournissait au robomow par l'intermédiaire des deux tiges de connexion.

A l'aide de mon multimètre, j'ai mesuré 24V lorsque le robot n'est pas connecté. Tout en conservant le multimètre branché, j'ai commandé au robot de retourner à sa base pour y être rechargé. Et, surprise, au moment ou le robomow se connecte à sa base, la tension passe de 24V à... -33V ! :|

Quelqu’un aurait-il des informations sur le "protocole" de charge de ce modèle?

D'avance merci.